ПОДВИЖНЫЙ РАЗЪЕМНЫЙ КОЖУХ ШАРНИРА Советский патент 1972 года по МПК F16P1/04 

Изобретение относится к о-бласти деталей машин и механизмов, а именно к конструкции подвижного разъемного .корпуса шарнира манипулятора.

Известны конструкции подвижного кожуха шарнира, соединяюш.его два вала, содержащего две жесткие полые полусферы со ступица.ми, каждая из которых установлена на соответствующем валу.

В известных устройствах конструкция подвижного корпуса обеспечивала лишь ограниченный угол работы соединяемых валов.

Целью предлагаемого изобретения является создание такой конструкции подвижного разъемного кожуха шарнира, .которая обеспечивала бы защиту шарнира при больших углах нзгиба валов.

Для достижения этой цели кожух имеет плоскость разъема полусфер, пересекающуюся под острым углом с плоскостью, проходящей через оси валов, каждая полусфера установлена с возможностью поворота вокруг оси несущего ее вала и имеет паз, охватывающий этот вал. Пазы иаклонены к плоскости разъема и обеспечивают при повороте валов вращен1 е полусфер вокруг оси 2, перпендикулярной плоскости разъема. Кожух содержит средства, предотвращающие осевое смещение и разъединение полусфер. Такая консТ|рукция обеспечивает самораз1ворот полусфер при изгибе валав в пределах 300°.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кожух; на фиг. 2- разрез кожуха при максимальных изгибах валов.

Устройство содержит две иолые полусферы / и 2, каждая имеет заходной паз 3, заканчивающийся соответственно по радиусу ступицы 4 и 5, иод углом 15-45° к плоскости разъема полусфер.

Кольца 6 и 7, жестко, соединенные с кожухом, используются с целью фнксации совпадения центров шарнира и полусфер, а в канавки на nOiBepxHocTH разъема полусфер заведено пружинное проволочное кольцо S, обеспечивающее соединенне полусфер. Ступицы со сферическими фланцами крепятся к полусферам винтами 9 и предотвращаются от pa3iBopoTa штифтами 10. На ступицах имеется секторньп паз /У, служащий для ограничения поворота кожуха вокруг оси .v ступицы.

Кольцо 12 с шииом служит для установки центра сферы кожуха но оси у.

П р е д М е т и з о б р е т е н и я пересекаются, отличающийся тем, что, с целью защиты шариира при больших углах относительного поворота валов, кожух имеет плоскость разъема, пересекающуюся под острым углом с плоскостью, проходящей через оси валов, и каждая полусфера установлена с возможностью поворота вокруг оси несущего ее вала, при этом кожух содержит средства, предотвращающие осевое смещение и разъединение полусфер. 2.Кожух по п. 1, отличающийся тем, что полусферы выполнены с ;пазами, ох1ватывающими вал, а кожух содержит фланцы, жестко свя заиные со ступицами я закрывающие пазы лолусфер. 3.Кожух по п. 1, отличающийся тем, что средства, предотвращающие разъединение полусфер, представляют собо.й пружинные кольца, расположенные в зоне соединения полусфер.

Vuz. 1

-.

Риг.2