Поворотное устройство для горных машин Советский патент 1978 года по МПК E21C27/24 E21F13/00 

Изобретение может быть использовано в горной промышленности. Известно поворотное устройство для горных машин, включаюш.ее верхнюю головку, установленную на нижней раме с возможностью поворота с использованием подшипников 1. В указанном устройстве не предусмотрено нагружение под1нипников в обоих осевых паправлениях сверху и снизу. Известно поворотное устройство для горных .машин, включаюшее головку с исполнительны.м органом, установленную на раме машины с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с использованием радиального и аксиального подшипников, причем диаметр аксиального подшипника больше.диаметра радиального подшипника 2. Цель изобретения - повышение устойчивости исполнительного органа. Цель достигается тем, что аксиальный подшипник выполнен в виде кольцевого диска, внешняя кольцевая зона которого направляется .между двумя плоскопараллельными плоскостями скольжения, а радиальный подшипник имеет возможность осевого смещения. Внутренняя кольцевая зона кольцевого диска может быть соединена со станиной рамы, а внешняя кольцевая зона может взаимодействовать с поворотной головкой. Между цилиндрическими торцовыми плоскостя.ми кольцевого диска и поворотной головкой может быть зазор. На фиг. 1 изображено описываемое поворотное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - проходческий комбайн с поворотным устройство.м, вид сбоку. Поворотная головка 1 установлена в станине 2 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 3. Станина 2 закреплена плоскостью 4 на раме 5, перемеш,аюш.ейся на гусеничном ходу (3 горной машины, например, проходческого комбайна. На поворотной головке 1 поворотно установлен вокруг горизонтальной оси 7 кронштейн 8, несуший стрелу 9, на конце которой поворотно установлен исполнительный орган 10 с возможностью врашения вокруг горизонтальной оси 11. На другом конце поворотная головка 1 имеет проушины 12, с которыми шарнирно связаны через ось 13 гидравлические цилиндры 14, поршни 15 которых связаны осью 16 с проушинами подшипника 17 кронштейна 8. Эти гидравлические цилиндры 14 представляют собой поворотный привод стрелы 9 вокруг горизонтальной оси 7.

Аксиальный подшипник выполнен в виде кольцевого диска 18, внутренняя кольцевая зона которого жестко связана со станиной 2 винтами 19, в то время как его внешняя зона направлена между двумя плоскопараллельными плоскостями 20 и 21 скольжения поворотной головки 1.

На межосевом расстоянии от кольцевого диска 18 установлена ведущая шестерня 22 на поворотной головке 1 посредством сцепления 23. Между станиной 2 и поворотной головкой 1 предусмотрен самоустанавливаюш,ийся радиальный подшипник 24. В станине 2 размещена зубчатая рейка 25, которая в зацеплении с шестерней 22 образует привод для поворотной головки 1 и содействует тем самым горизонтально.му перемещению стрелы 9. Зубчатая рейка 25 приводится в двумя гидравлическими цилиндрами (не показаны).

Кольцевой диск 18 образует осевую подшипниковую опору, а самоустанавливаюшийся подшипник 24 - радиальную подшипниковую онору новоротной головки 1. Эта осевая опора нагружена в двух осевых направлениях, так как кольцевой диск 18 расположен .между двумя плоскостями 20 и 21 скольжения поворотнcJЙ головки 1. Поскольку радиальный подшипник 24 воспринимает радиальные и горизонтальные силы, кольцевой диск 18 разгружен рндиально. Поверхности скольжения этого упорного диска 18 ограничень1 до параллельных в плане поверхностей, взаимодействующих с плоскостями 20 и 21 скольжения, в то вре.мя как окружная поверхность 26 не имеет функции опоры. На этой поверхности окружности может быть предусмотрен зазор. Кольцевым диско.м 18 восприни.маются все вертикальные действующие силы, а также силы опрокидывающего момента, действующие вокруг горизонтальной оси. При возникновении зазора на плоскостях 20 и 21 скольжения или упругой деформации кольцевого диска 18 или поворотной головки

Iтеоретически может возникнуть отклонение вокруг горизонтальной оси, идущей через радиальный подшипник 24. Во избежание повреждения подшипника радиальный подшипник 24 выполнен в виде самоустанавливающегося подшипника. В осевом направлении самоустанавливающийся подшипник 24 и.меет также некоторую свободу движения благодаря то.му, что внешнее кольи,о 27 установлено с осевым перемещением в выточке 28 станины 2.

Чтобы достигнуть прочной опоры, кольцевой диск 18 Быпо.1аен с больщим диаметром. Внещний диа.метр а составляет от 1/3 до /4 наибольи;ей разгрузочной длины б стрелы 9. измеренной от вертикальной оси 3 поворотпой головки 1 до середины горизонтальной оси

I1исполнительного органа 10.

Внутренняя кольцевая зона диска 18 односторонне соединена винтами 19 со станиной 2. На верхней стороне диска 18 предусмотрен зазор 29 между диском 18 и поворотной головкой, в которую впадают смазочные каналы 30. На внутреннем краю диска 18 этот зазор уплотнен прокладкой 31. Зазор 32 между поворотной головкой 1 и станиной 2 также уплотнен прокладкой 33 так, что запрессованная в зазор 29 жировая смазка с.мазывает плоскости 20 и 21 скольжения. Для смазки са.моустанавливающегося подщипника 24 предусмотрен с.мазоч,иый канал 34.

Охватывающая кольцевой диск часть 35 поворотной головки 1 перекрывает приводные органы, а именно гидравлические цилиндры 14, ведунхую щестерню 22 и зубчатую рейку 25. Кроме того, предусмотрен выступ 36. Зазоры 37 и 32 .между поворотной головкой 1 и станиной 2 нанравленг,; вниз от осевой пoднJИпникoвой оноры, образованной диском 18 так, что

ПОЛНОСТЬЮ зан1ищают опору сверху.

Формула изобретения

1. Поворотное устройство для горных .машнп, включающее поворотную головку с исполнительным органом, установленною на раме машины с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с использованием радиального и аксиального подшипников, причем диа.метр аксиального под1ниг1ника больше диаметра радиального подщипника, от/тчающееся тем, что, с нелью повыщения .стойчнвости исполнительного органа, аксиальный под1пипник выполнен в виде кольцевого диска, внешняя кольцевая зона которого направляется между двумя плоскопараллельными п.-юскостями скольжения, а радиальный по.тншпник и.меет воз.можность осевого смещения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся те.м, чтс инутренпяя кольцевая зона кольцевого диска соединена со станиной рамы, а внешняя кольцевая зона взаимодействует с поворотной головкой.

3. Устройство но ни. --2, отличающееся r(;, что между цилиндрическими торцовы.ми плоскостя.ми кольцевого диска и поворотной головкой имеется зазор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство N° 187646, кл. Е 02 F 9/02, 1965.

2.Авторское свидетельство JY 217329, кл. Н 21 F 13/00, 1967.