Лебедка Советский патент 1978 года по МПК B66D1/22 

Изобретение относится к области грузоподъемных механизмов, а именно к лебедкам со встроенным в барабан волновым редуктором.

Известна лебедка, содержащая барабан со встроенным волновым редуктором 1.

Недостатком указанной лебедки является невозможность изменения скорости вращения барабана.

Наиболее близкой к предлагаемой является лебедка, содержащая барабан, кинематически связанный с валами основного и дополнительного двигателей посредством расположенных внутри барабана основной и дополнительной волновых .передач, содержащих каждая гибкое колесо, связанное с жестким колесом и генератором волн, причем одно из колес дополнительной передачи связано с генератором волн основной передачи.

Недостатки данной лебедки - сложность конструкции за счет наличия трех управляемых тормозов и усложненное переключение скоростей, требующее остановки груза, что ведет к увеличению динамических нагрузок на элементы грузоподъемного устройства.

Целью изобретения является упрощение конструкции и управления лебедкой, увеличение числа скоростей и повышение плавности работы при переключении скоростей. Для этого другое колесо дополнительной передачи связано с валом основного двигателя.

На чертеже схематично представлена лебедка в разрезе. Она содержит основной двигатель 1 с установленным на нем тормозным шкивом 2, посредством вала 3, соединенный с жестким колесом 4 дополнительной волновой передачи, гибкое колесо 5 которой соединено зубчатой муфтой 6 с генератором 7 волн основной волновой передачи, содержащей гибкое колесо 8 и жесткое колесо 9. Жесткое колесо 9 установлено в барабане 10, а гибкое колесо 8 посредством муфты 11 и зубчатого венца 12 соединено фланцем 13 с опорой 14 барабана. Дополнительный двигатель 15 с тормозным шкивом 16 посредством вала 17 и муфты 18 соединен с генератором 19 волн дополнительной передачи.

При включении основного двигателя 1 и становке тормозного шкива 16 вращение , от двигателя 1 через детали 3, 4, 5 и 6 передается на жесткое колесо 9, которое осуществляет вращение барабана 10 с рабочей скоростью. Реактивный момент с гибкого колеса 8 передается на опору 14.

Посадочная скорость вращения барабана обеспечивается двигателем 15 при отключенном двигателе 1 и заторможенном тормозном шкиве 2. Вращение двигателя 15 через вал 17,

зубчатую муфту 18 и генератор 19 волн передается на гибкое колесо 5 и далее на основную волновую передачу, которая приводит во вращение барабан 10. Реактивный момент волновой передачи микропривода воспринимается жестким колесом 4 и тормозом 2.

Третья и четвертая скорости вращения барабана получаются при одновременном вращении двигателей 1 и 15. Угловые скорости при этом складываются при вращении двигателей в одну сторону и вычитаются лри вращении двигателей в разные стороны.

Для упрощения системы переключения скоростей и увеличения плавности работы одну из двух последних скоростей можно использовать в качестве переходной при переключении скоростей.

Формула изобретения

Лебедка, содержащая барабан, кинематически связанный с валами основного и дополнительного двигателей посредством расположенных внутри барабана основной и дополнительной волновых передач, содержащих каждая гибкое колесо, связанное с жестким колесом и генератором волн, причем одно из колес дополнительной передачи связано с генератором волн основной передачи, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и управления лебедкой, увеличения числа скоростей и повыщения плавности работы при переключении скоростей, другое колесо дополнительной передачи связано с валом основного двигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Волков Д. П. и Крайнев А. Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных мащин, М., «Мащиностроение, 1968, с. 195.

2.Авторское свидетельство № 537941, кл. В 66D 1/12, 1973.

- V ///7 л/у//: /-7У7У7/:А/// ////77//; //1