Устройство для программного управления станком Советский патент 1978 года по МПК G05B19/18 

рователь 10 импульсов, генератор И импульсов, коммутатор 12 и элементы ИЛИ 13 и 14.

В блок задания программы 2 вводится информация о величине и напра1влении перемещения рабочего орга-на. Задаваемое «аправление перемещения определяется наличием сигнала на одном из выходов блока 2. Интерполятор 3 в соответствии с инфор|Мацией, поступающей от блока 2, и сигналам, поступающим от блока 4, формирует импульсы задания + /3 или - /3 , которые поступают «а один из входов блока 5 через элементы ИЛИ 13 п 14, а затем - на исполнительный привод 6. Привод 6, отрабатывая заданное перемещение через кинематическую передачу обеспечивает необходимое перемещение рабочего органа. Контроль отрабатываемого перемещения осуществляется датчиком 9.

При двнженин рабочего органа заданном направлении кинематическая передача постоянно натЯнута; мертвый ход, обусловленный чистым кинематическим зазором и упругими деформациями соединения винт - рабочий орган, который не входит в замкнутый контур системы, образуемый датчиком 9, полностью выбран и не оказывает влияния на статическую точность системы при отработке программы.

При изменении задаваемого напра1вле«ия перемещения (реверсе) изменяются сигналы на выходах блока 2, а на выходе формирователя 10 формируется импульс, который одновременно через блок 4 запрещает интерполятору 3 выдачу импульсов задання -f /3 или -/3 и запускает генератор 11. Коммутатор 12 в зависимости от сигнала блока 2 разрешает прохождение импульсов + f , или -/к для компенсации мертвого хода кинематической передачи, соответственно, в положительном или отрицательном направлении. Импульсы компенсацнн мертвого хода + /к или -/к через элементы ИЛИ 13 и 14нроходят на вход блока 5 и вызывают дополнительный noiBOpOT вала привода 6 на угол, необходимый для выбора мертвого хода соединения винт - рабочий орган, раскрывающегося при реверсе рабочего органа. Количество Н;мпульсов компенсации -t- /к или - /« , выдаваемых генераторо:м 11, онределяется уставкой счетчнка 1, которая поступает из блока 2.

Величина уставки наЗ|Начается по результатам замера величины мертвого хода соедннення винт-рабочий орган.

При поступлении на вход счетчика 1 необходимого количества импульсов на его выходе формируется импульсный сигнал, который останавливает генератор 11 и дает разрешение иа работу блока 4 и интерполятора 3.

Частота комненсирующнх импульсов при реально существующих величинах мертвого хода в пределах 0,05 - 0,1 мм может быть выбрана в несколько раз больше частоты имнульсов задания, соответствующей скорости быстрого хода рабочего органа.

В системах программного управления разомкнутого типа (с шаговыми приводами) измеряется мертвый ход всей кинематической цепи привода и вводится соответствующая уставка в счетчик 1.

Применение предлагаемого устройства программного управления снижает статическую ошибку от мертвого хода всей кинематической передачи при шаговом приводе или ее части, не входящей в за.мкнутый контур системы, образуе.мый датчиком положепия рабочего оргапа, при следящем при1воде до величипы, определяемой колебаниями мертвого хода по длине перемещения рабочего органа. При применении в металлорежущих станках с числовым програм.мным управлепием погрешность обработки плавных контуров и погрешность позиционирования рабочего оргапа, обусловленная мертвым ходом кинематической передачи, может быть снижена до 0,01 - 0,03 мм.

Формула изобретения

Устройство для программного управления станком, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, блок задаНИН скорости и иптерполятор, другой вход которого подключен к второму выходу блока задания программы, и последовательно соединенные блок управления, привод, подключенный через кинематическую передачу к рабочему органу, и датчик положения рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит счетчик импульсов, первый вход которого подключен к третьему выходу блока задания

программы, элементы ИЛИ, первые входы которых соединены с соответствующими выходами интерполятора, а выходы элементов ИЛИ подключены к другим входам блока управления, н последовательно соединенные

формирователь импульсов, подключенный к блоку задания скорости, генератор импульсов, подключенный к счетчику импульсов и к блоку задания скорости, и коммутатор, второй вход которого подключен к четвертому выходу блока задания программы и к первому входу формирователя импульсов, третий вход коммутатора соединен с пятым выходом блока задания программы и с другим .входом формирователя импульсов, а выходы коммутатора подключены ко вторым входам элементов ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимапие при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 438006, кл. G 05В 19/18, 1971.

2. Патент Великобритании N° 1368106, кл. G 4Н, 1971.