Устройство для автоматической укладкиСЕКций СТЕРжНЕВОй ОбМОТКи B пАзы Советский патент 1981 года по МПК H02K15/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УКЛАДКИ J СЕКЦИЙ СТЕРЖНЕВОЙ ОБМОТКИ В ПАЗЫ J МАГНИТОПРОВОДА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ I

i: :. МАШИНЫt - - ь i-::i; Механизм переноса комплекта секций из технологического барабана и укладки их в пазы магнитопровода со держит обойму с кольцевой.канавкой и стакан с радиальными пазами, в которых установлены двуплечие рычаги, число которых соответствует числу секций, причем одно из плеч каждого рычага выполнено клиновидной формы, а другое плечо расположе но в кольцевой канавке обоймгл, подвижно установленной относительно стакана. На фиг.1 и 2 изображено описывае мое устройств,общий вид,на фиг.З механизм укладки секций в технологический барабан; на фкг. 4 разрез на фиг. 3; на фиг. 5 и б - технологический барабан; на фиг. 7 механизм переноса комплекта секций из технологического барабана и укла ки их в пазы магнитопровода; на фиг. 8 - резрез В-Б на фиг. 7. Устройство для автоматической ук ладки секций 1 стержневой обмотки в пазы магнитопровода 2 электрической машины содержит станину 3, лото накопитель 4 готовых секций для соз дания межоперационного задела с отсекателем для отделения одной секци от задела секций, расположенный на лотке-накопителе, повос отный стол 5 с технологическими барабанами 6, ме ханизм 7 укладки секций в технологи ческий барабан, механизм 8 переноса комплекта секций из технологическог барабана и укладки их в пазы магнит провода 2 и приспособление 9 для установки магнитопровода в ориентированном положении. Лоток-накопитель 4, рас-полол еины под углом 20-30 к плоскости стола установлен на стойках 10, к которым прикреплен, фотоэлемент, предназначенный для останова устройства в сл чае отсутствия необходимого запаса секций на лотке. Механизм укладки секций в технол гический барабан б выполнен в виде ползуна 11, перемещаемого от привод по направляющим 12 вдоль оси технологического барабана, закрепленным на стойке 13. В ползуне 11 расположены два подпружиненных штыря 14 и рычажный захват 15, перемещающиеся от кулачков 16 при движении.ползуна вдоль оси технологического барабана 6. К ползуну 11 прикреплен валик, служащий для привода во вращение технологического барабана б на заданный шаг через копир и храповую передачу. На планшайбе поворотного стола 5 установлены технологические барабан 6 {см. фиг. 5 и 6), выполненные в виде вращаемого цилиндра 17 с продольными отверстиями 18 и открытыми пазами 19, обхватываемого неподвижным кожухом 20. Кожух имеет козырек и паз для прохода второй пазовой части секций во время поворота цилиндра. Механизм переноса комплекта секций в ориентированном положении из технологического барабана б и уклэдки их в пазы магнитопровода 2 выполнен в виде стакана 21 с радиальными пазаг и, в которых установлены поворачиваемые двуплечие рычаги 22. Число рычагов 22 соответствует числу секций. Одно,из плеч каждого рычага выполнено клиновидной формы и перемещается в пазу стакана 21. Другое плечо рычага расположено в кольцевой канавке 23 обойг ы 24, имеющей возмох ность перемещения относительно стакана 21, так как обойма закреплена на корпусе 25 пневмоцилиндра, а стакан - .на штоке 26. На станине устройства закреплено приспособление 9 для установки магнитопровода 2 в ориентированном положении. Это приспособление выполнено в виде цилиндра с фиксатором на боков.ой поверхности. В стакане 21 предусмотрено блокирующее устройство, которое отключает все устройство в случае отсутствия в приспособлении 9 магнитопровода 2. Привод устройства может быть гидравлическим, пневматическим, электромеханическим или комбинированным. Устройство работает следующимобразом. После отбортовки пазовой изоляции магнитопровод 2 в ориентированном положеккк устанавливается в приспособление 9. Отсекатель отделяет одну секциЕО 1, и она устанавливается на штырях 14 механизма 7 укладки секций в технологический барабан. При опускании ползуна 11 рычажный захват 15. прижимает секцию Iк ползуну, а штыри 14 утопают в отверстиях ползуна. После вставления конца секции 1 в отверстие 18 барабана 6 ролик захвата 15 наезжает на кулачок 16, освобождая секцию. Секция падает в технологический барабан б, и ползун IIподнимается. Второй конец радиальновставляемой. в барабан б секции 1 попадает на скос отсекателя и отклоняется в сторону, освобождая место следующей секции. При подъеме ползуна 11 присо.едивенный к нему копир через скалку с собачкой воздействует на храповое колесо механизма поворота технологического барабана б-. Барабан поворачивается на шаг и фиксируется. Процесс повторяется до набора полного комплекта секций 1. Затем счетный механизм выдает команду на поворот стола 5. Механизм 7 укладки секций закладывает в свободный барабан б следующий комплект

секций 1. Одновременно механизм а переноса комплекта секций из технологического барабана 6 к магнитопроводу 2 опускается. Менуду секциями вводятся плечи рычагов 22 клиновидной формы, которые захватывают секции 1, причем вначале входит тот конец рычага 22, которьШ расположен ближе к барабану. Так как в этом месте зазор между секциями 1 гарантированный . и постоянный, то конец рычага 22свободно входит между секциями, постепенно раздвигая их. После захвата секций 1 механизм 8 переноса секций поднимается и поворачивается- на определенный угол в плоскости станины к приспособлению 9 с установленным в н.ем магнитопроводом 2. Затем механизм 8, опускаясь вниз, вставляет комплект секций в пазы магнитопровода 2 на глубину 20-25% -длины секции. После-предварительной сборки секций 1 с магнитопроводом 2 механизм 8 поднимается вверх и поворачивается в исходное положени Одновременно со сборкой секций 1 с иагнитопроводом 2 в другой технологический барабан 6 набирается следующий комплект секций. Далее процесс повторяется.

За счет применения механизма укладки секций в технологический барабан и механизма переноса комплекта секций из технологического барабана и укладки их в пазы магнитопровода улучшается ориентация секций в пространстве и снижается брак по сдвигу изоляции и деформации обмотки. Параллельное выполнение переходов, связанных с изготовлением секций и

закладкой их в пазы магнитопровода, повышает производительность предложенного устройства

Формула изобретения

1.Устройство для автоматической уклсщки секций стержневой обмотки

в пазы магнитопровола электрической машины, содержащее привод, механизм укладки секций в технологический барабан, расположенный на поворотном столе, и механизм переноса комплекта секций из технологического барабана и укладки их в пазы магни5топровода электрической машины, отличающееся тем, что, с целью улучшения ориентации секций, механизм укладдки секций в технологический барабан выполнен в виде

0 ползуна, снабженного двумя подпружиненныгли штырями и рычажным захватом и установленного с возможностью перемещения вдоль оси технологического барабана.

5

2.Устройство по п., 1, отличающееся тем, что механизм укладки секций в пазы магнитопровода содержит обойму с кольцевой канавKOfi и стакан с радиальными пазами,

0

в которых установлены двуплечие рычаги, число которых соответствует числу секций,причем одно из плеч каждого рычага выполнено клиновидной , а другое плечо рычага

5 расположено в кольцевой канавке |Обоймы, подвижно установленной от1носительйо стакана.