Устройство для определения положения драги в забсе Советский патент 1978 года по МПК E02F3/16 

(45) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЛРАГИ В ЗАБОЕ бочей сваи, усилитель 5, реверсивный двигатель 6, сельсинную пару 7, счетно-реша ишй блок 8, датчик 9 угла наклона черпак вой рамы и регистратор 10, Устройство работает следующим образо ФотоголовАа 4 обегает береговые источники света 1, 2 я 3, при этом напра&лением световых потоков от источников на место.положение рабочей сваи на драге образуется треугольник (см. фиг, 2 ABC), Рассмотрим положение; драги относительно источников света в системе координат (х, Точка В соответствует местопсшожешро ра бочей сваи fyjarai А, Д, С - TOHKR размещ ния источников света, яри этом и о(я - углы, образованные направла ем световых потоков от источников свети на рабочую сваю; О-местопопоженве рабочего органа драги /Ь - угоЯ повороте . драги относительно береговето истйчникй света 1. Радиус щ)агироваша () отределяется следуюишм обрезом: + L 0062$ где F - расстояние мехпу. верхним черпа вым барабаном и рабочей сваей, L длина черпаковой рамы, угон наклона черпаковой рамы от горизонта. По теореме косинусов ощэеделяют отрез KR АВ и ВС i:abma,j -В- ()bittctj-6met2 Координаты рабочей сваи АВ-ВС-й «() (о(; + оГ2) Х «АБ -соь arc ьш Координаты рабочего органа /таги (точки О) Bc-&in Xi+a2) /5-агс&ш -) BC-amXofj-frtg) cob/p-arcfairt Таким образом, для определения координат рабочего органа драги достаточно знать расстояние между береговыми источниками света (а), углы Ofj , 0 между направлениями на береговые источники, угол jb поворота драги и радиус драгирования, PaccTosjния между источниками света могут быть измерены предварительно, а углы о(. t л у определяются фотоэлектрическим датчиком 4 Информация об угле от фотоэлектрического датчика 4 и об угле от датчика 9 утла наклона черпаковой рамы в виде напряжений поступает на счетно-решающий блок 8, который реализует вышеприведенные уравнения и выдает напряжения, пропорциональные координатам рабочего оргаяа д|)аги, HanphMejp, Х И у j . На диаграмме p©i ncTpaTO{ja 10 вычерчивается траектфия дЬнжёнвя рабочего органа драги, а величине зашагивания драги, необходимая для шлчвсления объемов отработанных площадей, определяется как кратчайшее расстояние между траекториями движения рабочего органа драги, записанными при отработке смежных забоев. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет автоматизировать трудоемкий пр1 оесс -замеров отработанных площадей и определить объемы добытых драгой песков ( массы) в соответст1ВЕи с планом горных работ. Формула изобретения Устройство для определения положения раги в забое по авт, св. Mi 361255, о -ричающееся тем, что, с целью асширения функциональных возможностей, но дополнительно снабжено двумя берегоыми источниками света, счетно-решающим локом и датчиком угла наклона черпаковсй амы, подключенным к одному из входов четно-решающего.блока , другой вход котоого через сельсинную пару соединен с отогоповкой, а выход - с регистратором, ричем береговые источники света распологены на одной прямой на равном расстояии один от другого, Источники информации, принятые во за ание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство № 361255, л, Е 02 р 3/16, 1970,

3 /х