Предохранительная упругая муфта Советский патент 1978 года по МПК F16D7/00 

1

.Иаоб)етение предназначено для испольа:) преимущественно в исполнительных механизмах систем управления и регулирования в качестве муфты лредельного момента и одновременно малогабаритного ре- дуктэра. .

Известна упругая предохранительная муфта, содержащая ведущую и ведомую .полумуфты, связанные между собой упругим элементом, выполненным в виде тонкостен 1ого цилиндрического стакана, предварит-ельно деформируемого при сборке роликами .

Такая муфта обладает малой нагрузочной сиособЕ остью гак как она передает крутящий момент, обусловленный лишь силами упругости, инерции и демпфирования, действующими при деформации ее гибкого элемента в радиальном и тангенциальном направлениях роликами ведущей полумуфты.

Известна также упругая предохранительная муфта, содержащая ведомую и ведущую полумуфты, закреплённые на валах и связанные между собсй предварительно деформированной гибкой обоймой, охватывающей подшипники, установленные на двух парах

роликов, оси которых закреплены в соосных отверстиях полумуфт;

Под нагрузкой полу муфты поворачивается одна Относительно другой на некоторый угол, а ролики при этом будут касаться гибкого элемента в местах, в которых ег-г коэффициент демпфирования и восстанавливающий момент отличны от нули.

Эта муфта является наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому аффекту. .Однако ее нагрузочная способность также мала, что не позволяет применять ее в силовых .приводах при больших крутящих моментах, передаваемых соединяемыми валами. Кроме TorOi подщипники в силу НА малых габаритов, испытывают значительные нагрузки при передаче крутягпего момента, с одной полумуфты : на другую, что снижает долговечность муфты.

С целью устранения указанных недостат ков предлагаемая упругая предохранительная муфга снабжена двумя щестернямк, смонтированными в полумуфгах, и зацепляющимися зубчатыми колесами, одно из

которых закреп.юно иа ведомой полумуфгв, - на ведущей, выпэлненнсй с эксцентричными участками, эксцентриситеты которых диаметрально противоположны другу, подшипники Бьиюлнекы упруги- NftT и установлены на эксцентрич 1ых участках ведущей полумуфгы, а гибкая обойма закреплена на шестернях.

На чертеже изображена предлагаемая упругая предохранигельная fyфтa, продольный разрез. .

Муфта, соединяющая ведущий 1 к ведомый 2 валы, содержит ведущую 3 и ведомую 4 полумуфть, гибкую обойму 5, втупк 6, две цилиндрические шестерни 7 н 8, два ципиндрических зубчатых колеса 9 и 10.

Эксцентрисигеты участков 11 и 12 ведщей полумуфты 3 равны н диаметрально пртивоположны. Гибкая обойма S напета на два подшипника качения 13 и 14. Подтип- НИКИ выполнены также упругими, их нарух-сиые и внутренние кольца предварительн при сборке деформируются в эллипсы по форме участков 11 и 12 ведущей гголумуфты 3.

Шесгерни 7 и. 8 вместе с зубчатыми колесами .9 и 10 составляют двухволновую одязсгупенчатую зубчатую передачу с жесткими кинематическими звеньями. В этой п-.редаче наклонно расположенные детали совершают сферическое движение относигельно центра, находящегося на оси врашения ведущего 1 и ведомого 2 валов в плосксх;ти, делящей пополам расстояние между эксцентричными участками 11 и 12 полум тфты 3,

Наклон, обусповпенный эксценгрисигетами yt;acTKOB 11 и 12 полумуфгы 3, должен быть достаточным .для входа и выхода зубьев шестерен-7,8 и колес 9, 10 из за цепления диагонально противоположными, зубьями.

При вращении ведущего вала 1 ведущая полумуфта 3 с двумя. эксцентрично расположенными .подшипниками качения 13 и 14 деформирует гибкую обойму 5 в радиальном тангенциальном и осевом направлениях. Создаваемый при этом .силами упругости инерции и демпфирования момент увеличивается в число раз, равное передаточному числу волновой зубчатой передачи, и передается через зубчатое колесо 10 ведомой полумуфты 4 ведомому валу 2. Опорный момент при этом воспринимается вторым зубчатым колесом 9, прикрепленным неподвижно к стойке 15.. .- Гибкая, обойма .5 деформируется не только в радиальном и тангенциальном

направлениях, по и в ос-. папглвлеп.пи вследствие наличия двух оч-иэп л,.4.. имации в 1шсх;костях расгюлэж.я .ия .

НИКОВ 13,14. КрОМО TDI-0, с муф-тгЗОВаНЫ КруППОТЯбарИТНЫе ,.)Л:М

качения с больиими кээ}1|м1и .м rovi. ботоспособности. Всс эт- ;K«..M зочную cnoco5iKx;rb (|1епл..-м .-и и передаваемый ею момент.

При моменте яагрузки пе превыиак иом предельного; ведущая полумуфтн 3 № SipJi.-jрачивается относительно ведоч о 4. В этр случае гибкая обойма 5 не протерп-звлет иагнбных колебаянй, а ведомый вал 2 по сравнению с ведущим валом 1 аранается со скорй:;тыо меньшей в число раз, t авг1-:к передаточному числу волновой перецачя.

При моменте нагрузки, превыш.ающом предельный гибкая обсйма 5 начина.ет прегерпевагь изгибные колебани, что равнсильно проворэту ведущей 11опуму( 3 огносигельно ведомсй 4. При этом ксп-) Ban 2 не вращается., чем достигает-ся предохранение привода от поломок при есжом увеличении момента нагрузки.

Таким образом,. предлагае% ая упругая предохранительная муфта служит одновременно муфтсй предельного и малогабаритным редуктором,, повышающим пере..цаваемый момент от ведущего вала к ведомому. Кроме TorOj она вследствие упругости гибкой обсймы облгздает демпфирующей СП ос сбн остью.

ормула изобре те ни я

Предокранит-ельная упругая муфта, содержащая ведомую и ведущую полумуфты закрепленные на валах и связанные между с обей предварительно деформированной гибкой обш.мой, охватывающей подишпники,

45 установленные на ведущей полу муфте,

Отличающаяся тем, что, с целью повыщения нагрузочной способности и долг вечносги, она снабжена двумя шестернями, смонтированными в полумуфтах, и заценл.янэSS щимися с ними зубчатыми колесами, одно из которых закреплено на ведомой полумуфте, другое - на ведущей, выполненнсж с эксцентричными участками, эксцентриситеты которых диамегральнтэ. противоположны

35 лруг другу, подщипники выполнены упругими и установлены на эксцентричных участках, ведущей полумуфты, а гибкая обойма закреплена на щестернях.