Устройство телевизионного обзора механизмов Советский патент 1978 года по МПК B60R11/02 B63J5/00 

1

Изобретение относится к судостроению.

Известно устройство телевизионного обзора механизмов с применением телевизионной камеры.

Недостаток указанного устройства заключается в сложности эксплуатации.

Наиболее близким известным техническим решением является устройство телевизионного обзора механизмов, преимущественно судовых палубных, содержан,ее онорное приспособление, на котором установлена приемная телевизионная камера.

Недостаток указанного устройства заключается в сложности комнактной укладки устройства по-походному.

Цель изобретения - обеспечение компактной укладки устройства по-походному.

Для этого опорное приспособление содержит вертикальпую опору, стойку, тягу, штапгу, платформу, нижний, промежуточный п верхний силовые цилиндры со штоками и осями их закрепления, при этом упомянутые силовые цилиндры соединены соответственно с вертикальной онорой, стойкой и штангой, а их штоки - со стойкой, штангой и платформой, при этом верхний силовой цилиндр выполнен с кронштейном, а платформа - с хвостовиком и пазом, прп этом кронштейн связан осью с хвостовиком, а шток верхнего силового цилиндра снабжен пальцем, заведенным в наз платформы.

На фпг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фпг. 2 -промел уточный силовой цилиндр; на фиг. 3 -верхннй силовой цилиндр с плaтфopiMoй; на фиг. 4 -сечение по А-А па фиг. 3; на фиг. 5 - устройство на судне, вид сбоку; па фиг. 6 - то же, вид сверху.

Нредлагаемое устройство содержит стойку 1, шарнирно установленную на поворотном нриенособлении 2, включающим вертикальную опору 3.

Опора 3 осью 4 связана с нилсним силовым цилиндром 5, шток 6 которого осью 7 связан со стойкой 1,

Стойка 1 осью 8 соединена со штангой 9, при этом стойка 1 снабжена промежуточным силовым цилиндром 10, который осью И связан со стойкой, а штоком 12 н осью 13 -с тягой 14. Тяга 14 осью 15 связана со штангой 9.

Штанга 9 снабжена верхним силовым цилиндром 16 со штоком 17 и платформой 18, при этом цилиндр 16 соединен со штангой 9 н выполнен с кронштейном 19, который осью 20 связан с хвостовиком 21 платформы 18. Нлатформа 18 выполнена с направляющим пазом а, в котором помещен палец 22 штока 17.

Цилиндры 5, 10 и 16 связаны с гидравлическим приводом и системой управления.

Ось 13 размещена в направляющих 23. На платформе 18 установлена телевизионная камера 24.

Устройство по-походному укладывается в судовом помещении 25 под палубой 26 бака Судна и закрывается укрытием 27.

Устройство работает следующим образом.

Выносится стойка 1 со штангой 9 и камерой 24 из помещения 25 при хранении по-походному в положение, позволяющее производить обзор палубных механизмов, якорных устройств и других при управлении с дистанционного поста.

Вынос телевизионной камеры производится манипуляцией цилиндрами 5 и 10, а направление оптической оси камеры 24 на осматриваемый объект - посредством приспособления 2 и цилиндра 10. Для увеличения угла обзора (вертикальной панорамы) может использоваться цилиндр 16, с помощью которого оптическая ось камеры 24 перемещается в вертикальной плоскости. Кроме того, для

кругового обзора может использоваться поворотное приспособление 2.

Формула изобретения

Устройство телевизионного обзора механизмов, преимущественно судовых палубных, содержащее опорное приспособление, на котором установлена приемная телевизионная камера, отличающееся тем, что, с целью

обеспечения компактной укладки устройства по-походному, опорное приспособление содержит вертикальную опору, стойку, тягу, штангу, платформу, нижний, промежуточный и верхний силовые цилиндры со штоками и осями их закрепления, при этом упомянутые силовые цилиндры соединены соответственно с вертикальной опорой, стойкой и штангой, а их щтоки со стойкой, щтангой и платформой, при этом верхний силовой цилиндр выполнен

с кронштейном, а платформа - с хвостовиком и пазом, при этом кронштейн связан осью с хвостовиком, а шток верхнего силового цилиндра снабжен пальцем, заведенным в паз платформы.

2

Л

Б

(рцг. S