Устройство для ограничения натяжения полосы на непрерывном прокатном стане Советский патент 1978 года по МПК B21B37/52 

1

Изобретение кйсается автоматизации прокатного производства, а именно - автоматизации иепрерывных станов прокатки полосы, и может быть применено на других непре рывных станах, работающих с натяжением g прокатываемого металла,

Известно устройство дяя ограничения натяжения полосы, предназначенное для предотвращения ухода натяжения полосы между кле- тями стана за допустимые пределы, превыше |0 нне которых нарушает устойчивость процесса прокатки, ведет к разрыву полосы и повреждению прокатных валков l.

Наиболее близким к описываемому устрой-15 ству по технической сущности в достигаемому результату является устройство, в состав которого входит измеритель натяжения полосы, задатчик предела отклонения натяжения от установленного значения, представляющий 20 собой соединение элемента сравнения с за датчиком уровне ограничения, и интегратор с постоянно подключенной жесткой обратной связью (регулятор), связанный с системами управления скоростями клетей стана 25

Известное устройство по выявленному отклонению натяжения за установленный прюдел ограничения формирует управляющий сигнал на изменение уровней скоростей приводов соответствующих клетей стана (группы предьщущих; нлЪ последующих, относнтельно измерителя натяжения, правой юхетей стана). Управляющий сигнал устройства, воздействуя на системы управления скоростями приводов стана, гфиводит к таксллу аз«. менению скоростей рабочих валков клетеЙ, что натяжение полосы в межкпетевом про- межутке в рассматриваемом режиме удерживается на предварительно допустимом уровнв°.

Однако отмечается низкое быстродействие восстановления натяжения до предельно-ирпустимого уровня Hj р сутствие запаса по натяжению в -течение всего периода ограничения.Цель изобретения « повышение бнстршей стзия восставоБлення натяжения до предельно-допустимого уровня и создание запаса на динамические изменения натяженвя в яервод работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены второй эадатчик уровня ограничения и переключающий ключ, вкпюченйый между входом: ввода задания уровня ограничения эдемен-т сравнения и выходами задатчиков уровней ограничения. Управляющий вход ключа подключен на выход регуля тора, или на выход элемента сравнения.

При тйкой конструкции устройства задание предельно-допустимого уровня натяжения р полосы устанавливается на первом задатчике, а уровень ограничения натяжения (с учетом запаса на динамические колебания) -т втором. В исходном состоянии, например при отсутствии на входе регулятора управляющегцд сигнала, переключающий ключ соединяет выход элемента сравнения с выходом первого задатчика, а после срабатывания устройства « . с выходом второго: задатчика. Уменьшение после срабатывания устройства задания ypoa-jQ ня ограничения приводит к увеличению входного сигнала регулятора и к уменьшеншо времени восстановления натяжения до предельнодопустимого значения.

На чертеже показана блок-схема устройства .ад

К входам элемента : 1 сравнения подключены измеритель 2 натяженш полосы и через вновь введенный переключающий :ключ 3 задатчик 4 уровня ограничений, и вновь введенный, за- ng датчик 5 уровня ограничений.Выход элемента 1 сравнения подключен на вход регулятора 6, связанного (связь 7) с системами уп эавления скоростями приводов кпетей стана и управляющим входом ключа 3.55

Устройство работает следующим образом.

Фактическое натяжение полосы, измерен ное измерителем 2, в элементе, сравнения сравнивается с сигналом заданного предельно-допустимого уровня натяжения (выходным 40 сигналом задатчика 4) и преобразуется в сиг нал отклонения натяжения от заданного предельного значения. РЫХОДНОЙ сигнал элемента li воздействуя на регулятор 6 при превышении фактическим натяжением установлен- 5 задания, вызывает появление на выходе регулятора управляющего сигнала, воздействующего на привод клетей стана и на ключ 3 устройства. С появлением сигнала ключ

3 включается и на вход задания элемента 1 вместо выхода задатчнка 4 подключается выход задатчнка 5. Изменение велвгчииы задания увеличивает скорость изменения сигнала и, соответственно снижает время восстановления натяжения до предельно-допустимого уровня.

По мере восстановления рабочего уровня натяжения полосы, например за счет перемешення нажимных винтов последующей по ходу прокатки клети промежутка, выходной сигнал регулятора 6 уменьшается до нулевого знача ния. При выходном сигнале регулятора, равно нулю, ключ 3 отключается и вход задания элемента сравнения вновь подключается к выходу задатчика 4.

Эффективность данного устройства заключаеся в повышении устойчивости процесса прокатки за счет увеличения быстродействия восстановления натяжения до прёдельно-допувтимого уровня и создания запаса на динамические изменения натяжения в период работы устройства.

Формула изобретения

. Устройство для ограничения натяжения полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее измеритель натяжения полосы, элемент сравнения, задатчнк уровня ограничения и регулятор, соединенный с системами управления скоростями клетей стана, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия ограничения, оно д ополннтельно содержит второй задатчик ограничения и перйклю:ча йщйй 8люч, включенный между входом вйода задания элемента сравнения и выходами обоих задатчиков, причем управляющий вход переключающего ключа подключен к выходу регулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Дружинин Н.Н. Непрерьтные прокатные станы как объект автоматизации,

М., Металлургия ., 1967. с. 204. .. 222,

2.Авторское свидетельство СССР

№ 212206, кл. В Я1 В 37/00, 16.12.66 1Я68.