Устройство для регулирования скорости клети фольгопрокатного стана Советский патент 1982 года по МПК B21B37/48 

pa, коллектор с охлаждающей жидкость и регулятор натя хения, причем выход измерителя отклонения толщины фольги соединен с одним из входов интегрозапоминающего устройства, другой вход которого через параллельно соединенные нормально открытые контакты реле разгона и замедления стана соединен с выходом релейного усилителя, выход интегрозапоминающего устройства соединен с входом регулятора скорости электродвигателя прокатных валков и через нормально открытые контакты реле замедления ста на с входом блока релейного усилите ля, другой вход которого через нормально открытые -контакты реле разго на стана соединен с задатчиком скорости прокатки, снабжено задатчиком минимального натяжения полосы, блоком задания ма симальной скорости прокатки, элементом сравнения и измерителем отклонения температуры охлаждающей жидкости от заданной, выход которого через задатчик максимальной скорости прокатки соединен с элементом сравнения, другой вход которого соединен с выходом тахогенератора, а выход -- через нормально открытые контакты реле включения ре гулятора - с одним из выходов регулятора натяжения, другой вход которого соединен- с выходом задатчика минимального натяжения. На чертеже -представлена структур ная сх€;ма устройства . Устройство содержит задатчик 1 скорости, релейный усилитель 2 с блоком 3 регулируемого ограничения в цепи обратной связи, интегрозапомина ыщее устрбйство 4, регулятор 5 которого и тахогенератор 6 прокатного двигателя 7, измеритель 8 отклонени толщины фольги от„ заданной, реле 9 разгона и замедления Ю стана, реле 11 включения регулятора, коллектор 12 с охлаждающей жидкостью, регулятор 13 натяжения, задатчик 14 минимального натяжения полосы, блок 15 задания максимальной скорости про катки, элемент 16 сравнения и измеритель .17 отклонения температуры охлаждающей жидкости от заданной, пр чем выход измерителя 8 отклонения толщины фольги через контакты 18 реле 11 включения регулятора соединен с одним из входов интегрозапоминающего устройства 4, другой вход кото рого через параллельно соединенные нормально открытые контакты 19 и 20 соответственно реле 9 и 10 разгона и замедления стана соединен с выходом усилителя 2, выход ,1нтегрозапоми нающего устройства 4 соединен с входом регулятора 5 скорости электродви гателя 7 и Через нop -Iaльнo открытые контакты 21 реле 10 замедления стана с входом релейного усилителя 2, другой вход которого через нормально открытые контакты 22 реле 9 разгона стана соединен с задатчиком 1 скорости прокатки, выход измерителя 17 отклонения температуры охлаждающей жидкости через блок 15 максимальной скорости прокатки соединен с элементом 16 сравнения, другой вход которого соединен с выходом тахогенера- . тора 6, а выход через нормально открытые контакты 23 реле 11 включения регулятора - с одним из входов регулятора 13 натяжения, другой вход которого соединен с выходом задатчика 14 . минимального натяжения. Блок 15 представляет собой усилитель на резисторах с двумя входами, на один из которых поступает постоянное напряжение, соответствующее максимальной скорости, а на другой сигнал от измерителя 17 отклонения температуры. Па выходе операционного -усилителя для пропускания сигнала одной полярности предусмотрен диод. Устройство работает следующим образом. Скорость прокатки поддерживается в соответствии с заданным эталонным напряжением Ug, поступающим от интегрозапоминающего устройства 4 и задается с пульта управления (на чертеже не изображено), Наличие интегрозапоминающего устройства 4 постоянного напряжения обеспечивает линейный закон нарастания или спадания эталонного напряжения, причем темп изменения эталонного напряжения в режиме разгона и торможения стана определяется выходным напряжением релейного усилителя 2, которое регулируется раздельно для режима разгона и торможения стана блоком 3 ограничения, включенным в цепь отрицательной обратной связи .усилителя 2, при пдмоци нормально открытых контактов 19 и 20 реле разгона и торможения стана соответственно . Установившаяся скорость стана при разомкнутых контактах 19 и 20 реле разгона и торможения стана обеспечивается запоминаемым интегрозапоминающи{ устройством 4 напряжения, При замыкании контактов 18 реле 11 включения регулятора сигнал измерителя 8, пропорциональный отклонению толщины фольги, поступает на вход интегрозапоминающего устройства 4, При этом Эталонное напряжение на входе регулятора 5 скорости будет манятся до тех пор, пока сигнал на выходе измерителя 8 не станет равным нулю, причем максимальная интенсивность изменения эталонного напряжения соответствует максимальному отклонению толщины. Максимальная скорость прокатки, определяемая задатчиком 15 максимальной скорости, достирается за счет сигнала рассогласования на выходе элемента 16 сравнения, поступающего на один из входов регулятора 13 натяжения, который снижает заднее натяжение до тех пор, пока скорость прокатки не станет равной заданной задатчиком 15 максимальной скорости прюкатки. Если температура охлаждающей жидкости в коллекторе 12 превысит предельное значение, то происходит снижение допустимой максимальной скорости прокатки, приводящее при отклонении толщины выходящей из клети полосы с заданной к увеличению заднего натяжения:. Предложенное устройство позволяет иметь максимальную скорость прйкатки по всей длине .рулона как в начале прокатки, так и в установившемся режиь1е, а также избавляет от необходимости всегда иметь резерв скорости для качественной прокатки утолщенных участков полосы (наприпер хвоста рулона) . -Кроме того, снижаются требования к точности первоначальной уста новки натяжения полосы на разматывател . Формула изобретения Устройство для регулирования скоРости клети; фольгопрокатного стана по авт.св. 623597, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности стана, оно дополнительно снабжено измерителей отклонения температуры охлаждающей жидкости от заданной, элементом сравнения, задатчиками минимального натяжения и максимальной скорости прокатки, причем выход задатчика минимального натяжения соединен с одним из входов регулйтора натяжения, выход измерителя отклонения температуры охлаждающей жидкости соединен с входом блока задания максимальной скорости прокатки, выход которого соединен с одним из входов элемента сравнения, другой вход которо1:о соединен с выходом измерителя скорости, выход элемента сравнения через контакты реле включения регулятора соединен с входом регулятора натяжения. : Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 623597, кл.в 21 В 37/00,1976 (прототип) .