Волновая зубчатая передача Советский патент 1978 года по МПК F16H3/00 

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

установлен на ведомом валу и взаимодействует с упором кулачка.

На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А н;а фиг. 1.

Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, размещенный в нем ведуший вал 2, соединенный с ним посредством зубчатой передачи 3 генератор волн 4, ведомый вал , установленные на ведомом валу 5 с возможностью враршения относительно него гибкое 6 и жесткое 7 колеса.

В ведомом валу 5, гибком колеса 6, жестком колесе 7 и в корпусе 1 вьшолнены отверстия 8 лежашие на одной оси 9. В отверстиях 8 расположен составной по длине стержень .:l6 с пружиной: 11. В корпусе 1 вьшолнен паз 12, в котором размещен взаимодействующий со стержнем 10 кулачок 13 с упором 14. На ведомом валу 5 установлен упругий элемент 15.

Передача работает следующим .

Когда стержень 10 находятся в положении, показанном на фиг. 1, то он соединяет жесткое колесо 7 с корпусом 1, а гибкое колесо 6 - с ведомым валом 5, и вращение .ведомому валу 5 передается от ведущего вала 2 через генератор волн 4 и гибкое колесо 6. В конце завершения полного пов1 ротд ведомого ала 5 упругий элемент 15 взаимодействует с упором 14 кулачка 13 и перемещает последний в крайнее левое положение При этом стержень 10, преодолев сопротивление пружины 11, переместится к реи ведомого вала 5 и разобщит жесткое колесо 7 с корпусом 1, соединяв его с ведомым валом 5, а гибкое кслёсо 6 - с корпусом 3,. С этого момента ведомый вал 5

начнет врашаться в противоположном направлении. Таким образом, после каждого полного оборота ведомого вала будет автоматически осушествляться его реверсирование.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содерЛа- шая корпус, размещенные в нем ведуший и ведомый валы, установленное на ведомом Ьалу гибкое колеси, взаимодействующее о ним жесткое колесо и соединенный с ведущим валом генератор волн, воздействующий на гибкое колесо, отличаюшагся тем; что, с цепью автоматического реверснрования вращения ведомого вала, передача снабжена составным по длине стержнем, взаимодействующим с ним кулачком с упором н упругим элементом, жесткое колесо установлено на ведомом валу с возможность вращения относительно него, в корпусе, гибком колесе, жестком, колесе и ведомом валу выполнены отверстия, расположенные на одной оси, стержень размещен в этих отверстиях и подпружинен в осевом направлении, в корпусе выполнен паз, в котором расположен /кулачок, - а упругий элемент установлен на ведомом валу а взаимодействует с упоро кулачка.

Источники иш|)йрмаций, принятые во внимание при экспертизе;

1.Авторские свидетельство № 254981, кл. F 16 Н 3/04, 1968.

2.Волков Д. П. и др. Планетарные волновые и комбинированные передачи строительЕгык и Дорожных машин, Машиностроение, М., 1968, с. 175, рис. 90.