Гидравлический регулятор мощности Советский патент 1978 года по МПК F04B1/26 G05D17/00 

3

10 входит в паз

Рычаг

ным зацеплением, ги 11.

Заплечнк штока золотника гидрораспрсде лителя 3 связан с внлкой рычага 12, вращающегося на оси 13, а другое плечо рычага контактирует с нлунжерамн 14 и 15, расположенными в корпусах 16 и 17 гндронреобразонагеля, жестко закрепленных на тяге 18 ручного унравления (болты кренлення и рукоятка yiiравлепия условно не нслчазаны). I ндронрсобразовател1 сообщен с напорной гидролинней 19.

Плунжеры 14 н 15 нредназначеиы для неремещення золотннка гг1Дрораснределителя 3 при ручном управлении. К ианелн Г) болтом 20 жестко кренится корпус 21, внутри которого находится пружина 22, сжатая упорами

23н 24. Предварительное сжатие иружпиы 22, устанавлнваемое нутем наворачиваиия корнуса 21 на втулку 25, значительно больнш гидравлическо силы, развиваемо илу 1жерами 14 н 15. Тяга 11 контактирует с упором

24снеииальныл заплечиком, а с уиором 23 - гайкой 26. Таким образом, -сплне, 1еобходнмое для нерсмещення тяги 1 1 внраво или влево, будет онределяться 1ред1и1рител)ным сжатием пружины 22.

Гндра15,лический регулятор имсс 1акже подвнжиуО 27, иа которой болтами 28 крепятся гильзы дополнительных нлунжеров 29-31 гидропреобразователя. Дополнительпые плунжеры своими роликами кои актируIOT с двуплечим рычагом 9 и персмендаются по спец1 аль 10Й капавке, предотврапи11оп,ей проворачивание нлу жсров вокру своей . При регулпро, в режпме поддержания постояпства дюп пости иервич 1ого двигателя (см. фиг. 1) 1одвижная 27 болтамн

32кренится к неподвижной стенке пли кроиштейиу (условно не показан), расиоложеииому вне нодвил иых чаете регулятора, а ирн регулировании в режиме ноддержан И ноетоянства момента на валу гидромотора (см. фиг. 2) подвиж 1ая 27 болтамн 32 кренится к панелп 6, соедипенпо внптам 5 с юдвпжными элементами pei-улятора.

. Рабочая жидкость от гидромотора подводится к регулятору по напорным гндролнн 1ям

33н 34.

У регулятора ( 1) доно, нительпые плунжеры 29 и 31 гидролипнями 35 и 36 соединены с гидролиппями 33 и 34 через предохрап 1тельиые кланапы 37 н 38, гндролинпи которы.ч сообщены с баком через дроссели 39 п 40. Указаипые еоедипенпя обеспечивают срабатывание дополпительпых плунжеров 29 и 31 при срабатывапии предохрапптельных клапанов 37 и 38, настроенных па максимально допустимое давлепие. Дополпительпый плунжер 30 гидролпнией 41 еоедииеп с напорными гидролипиями 33 и 34 через двухпозиционпый гидравлически управляемый гидрораепределитель 42. У регулятора (фпг. 2) п,тупжеры 29 и 31 соединепы пепосредственно с, гидролипиями 33 и 34, а гидролиния 41 перекрывается или соед1П1яется со сливом, иск,л1очая -13 работы нлхи/кср 30.

Работа регулятора (фиг. 1) осуществляется следующим образом.

Г1пн ереме1цепнн тяп 18 ручного нравле ;, iiaiipiiMep, лево 5 воздейст1;уt иа н жнес 11. рыча1а 2, перемещаясь Lipn -JTOM BHyipb корнуса 7 и осуществляя остоя 1 1ое гоздсГ ствне иа рычаг 12 до тех пор, нока 1.;унжср 15 свог:м занлечнком не прс ся в корпус 17. гкчечо рычага 12 смендаетея Biipaiu). нсремещая вправо золотинк г;|дрорасиределителя 3 до упора.

Величина зазора S в тяге 1 1 достаточ 1а д,1я с(;общс 1ня золотником гпдрораенределнтоля 3 больщей гпдроцили :дра 1 с -:;дролииией 19, что вызывает иеремсщен1 е :с) 2 вправо, а еледо|;ател 10, и перемеHicHtie внраво корпуса 4, панел () с рычагами 9 1 10 и Kopiiyca 21 с нр Х1;пой 22 и тягой П. После того как норн1снь 2, а следовательно, 1 тяга 11 с рычагом 12 г ереместятея внра|,о настолько, что плунжер 15 своим заплечиком упрется в 17, р,оздействие плунжера i5 па рычаг 12 1рекран 1,ается i насос вых;)дпт 1;а заданную оператором п }О 13подительIocib. 1:;11Ч1етая рабочую жндкос Т) в пудроли 1Н о 33 н подавая ее через гч1дрораспределигсль 12 по г1- дролннпн 41 к плунжеру 30.

После иеремещепия порщня 2 и 6 с рычагами 9 и 10 вправо плунжеры 29 и 30 контактируют с левым плечом рычага 9. При этом плупжер 30 осуществляет регулнрова П1е, а плунжер 29 нроизводит нри нерегрузках вывод порщпя 2 в среднее положение, а c,ieioiiaTCJi)Ho, н )1вод насоса на нулевую г;)О1:з одителы Ость.

При увел чеинн нагрузки (а следовательно, п давления в г 1дролииии 33) плуижер 30 иере.мендается вниз, новорачнвая рычаг 9 нротпв часовой стрелки. Последпее вызывает пог.орот 10 по чаеовой стрелке, смеще1Л1е влево тяги 1 1, сжатие 1ружпны 22, смеще 1не золотннка гидрораспределнтеля 3 влево, поворот рычага 12 и иеремепдеппе плунжера 15 раво, который начинает осуществлять воздейетвне на золотник гидрораснределителя 3. С.мещенпе золотника гидрораспределнтеля 3 влево вызывает движеине норшия 2 влево, а следовательно, н уменьшение пропзводнтелыюстп иасоса. Смещение поршня 2 и панелп 6 с рычагом 9 влево приведет к уменьHieniuo плеча воздействня плунжера на рычаг 9. Поэтому при определеппом плече воздействия -стапавливается равновес юе еостоянне системы, нри котором сила сжатия пружины 22, воздействующей на рычаг 10, и гпдравлическпе силы, развиваемые плунжером 30 и плунжером 15, взаимно уравповещиваются, что приводит к прекращению движения порщня.

Увеличение нагрузки до величины срабатывания предохранительного клапана 38 приводит к возрастапию давления в гидролииии 35. этом плунжер 29, воздействующий на рычаг 9 всегда на большем плече,выводит поршень 2 в нейтральное положение, что приводит к остановке гидромотора. Падение нагрузки приводит к смещению тяги под действием пружины 22 вправо, перемещение золотника I идрораспрсдел(ггсля 3 в ту же сторону под депстнием плунжера 15 и смещению порI::H:: 2 па i;(iii4Mnv, устанавливаемую оператором. Так достигается независимость ручного и .-а:гческого управления насосом.

Рабста регулягора в режиме поддержания |-о тоянгтва момента ироис.ходит следующим образом.

При иеремеидепии тяги 18 ручиого управле1МЯ, напрпмер, плево плупжер 15 переводит ;-:(,:io: i;iiK гидрсраспределителя 3 в крайнее npai:o положеппс, осуществляя воздействие ia рь:;;г 12 до те.х пор, иска поршень 2 не пе)смест1;тся на заданную вельчпну и иасос не выйдет а задаиную производптельность. Прп /.ом пакелп 6 п 27, корпус 21 и тяга 11 также перемешаются вправо, а насос нагнетает рабочую жидкость в гидролинпю 33.

Увеличение нагрузки на гидромоторе приводит к росту давления и перемещенпю пл нжера 29, который через зубчатое зацепление г.ор.орачиваст рычаг 10 по часовой стрелке, сжимая пружину 22, перемещая золотник гидпорг.спределптеля 3 влево Прн этом иорпюпь 2 также перемеи1,ается влево, так как его бол1)Шая полость соединяется со сливом, ироизводительпость насоса умегп гиается п рычаг 12 поворачивается вокруг оси 13, перемещая плунжер 15 вправо.

Уменьшение производительности насоса снижает скорость гидромотора. Происходит уменьшение производительности и снижение

давления в гидролннпи 33 до величины, установленной пружиной 22 и постоянным плечом воздействия плунжера 29 на рычаг 9.

При умепьшенпп давлепия пр -жина 22 перемсщает тя|-у 11 вправо, и рычаг 12 плунжером 15 иеремсщает золотиик шдрорасиределителя 3 в сторопу увеличения производительности насоса. При нсремещении тяги 18 вправо золотиик гидрораспределителя 3 смещает поршень 2 влево, соединяя его больщую полость со сливом. При этом насос подает рабочую жидкость в гидро.инпю 34 и в действие вступает плунжер 31. обеспечивая постоянство давленпя путем пепемещепия при возрастанит

нагрузки тяги 11 вправо - в сторону уменьше ия ирО1:зво.:и1тсль 1остн иа;оса.

Ф о р м ,1 а п 3 о б р е т е и и я

Гидравлический регулятор мощности, содер/ чащий исполиительный гндроцплипдр, следящий гидрораспределитель, золотник которого контактпрует через рычажный механпзм с плунжером гидронреобразователя, сообщенного с nanopnoii гидролпнией, отличающийс я те.м, что, с целью расширения функциональных возможностей, гидропреобразователь спабжсч доиолпитсльными Г1л ижерамн, установленными на ПОДВИЖНО напели, соединенпои с рычажным механ 1змом через щестерепиос лацсплеиие.

Псточн п н пнформацни, ирпнятые во внимание при экспертизе 1. .Авторское свидетельство СССР №423936, ъ:л. F 04В 1,26, 1972.

2. .BTopcKoe свидетельство СССР №380370, кл. Г 15В 9/02, 1970. 28 23 О js 3} /// I 36

/ЛУ//

1

///// гт/.. / / - I/