Приспособление к многошпиндельному токарному полуавтомату для автоматической установки в патрон я съема заготовок подшипниковых колец Советский патент 1953 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относнтся к приспособлениям, применяемым в токарных полуавтоматах и служащих для автоматической установки поковок колец в патрон и съема их со станка.

Предложенное приспособление превращает многошпиндельный токарный полуавтомат в автомат.

Приспособление кинематически связано с механизмом полуавтомата 1261-П.

Автоблокировка, выключи юньчя фрикционную муфту распределительного вала при иевозвран1,ении скалки приспособления в исходное положение, предохраняет станок от возможных поломок.

При этом дальнейшая работа станка возможна только при устранении возникнлего препятствия н возвращении скалки в исходное положение.

На фиг. 1 дана общая схема приспособления для автоматической установки в патрон и съема поковок колец; на фиг. 2-развертка барабана с делением в градусах от 90 до 360,

Приспособление состоит из следуюн их узлов: магазина /, отсекателя 1а, трехкулачкового зажима //, скалки ///, механизма управления и:пинделем станка IV, золотниковой коробки V, наладочного крана l-V, регулятора скорости VII, пилота Via и механизма управления скалкой IX.

Бзаимодействг1е частей происходит так.

Поковки подшпнииковых колец загружаютеп в магазин / и онускаются до унора / отсекателя 1а.

Пнструментал1)Ный барабан 2, носу1н, кулачок , управления ку.аачковым зажимом и кулачок 4 управления движения скалки HI, кинематически связан е главным распределительным вр.лом станка и с барабаном 5, несунтим кулачки 6 i 7 механизма IV управления нгиииделем в загрузочной позиции.

Bee движеиия загрузочного устройства осуи1,ествляются при помоП1И гидравличееко ; си.стемы станка через зо, отниковук коробку 1 под давлением 20-35 атм.

В исходном положенш масло из

гпдр10С1 Стемы поступает через евер,;1еиие в зо.тотниковсГ K0po6i e I, т ладочпый край 1/7, pery.iHTop скорости Vf/ в правую полость пмлппдра 8 ска.чки ///. По другому сверлению масло проходит через золотпик Я пилот VIII и сверлению в скалке под плупжер 10, прпвод пций в действие ку.тачковый залпм //.

Таким образом, в исходном положении екалка /// занимает крайнее правое положение, а копуе // кулачкового // иаходлпе в крайнем левом ио,тоже1П-П и ку.тачки 2 развернуты в иоложе П1е захвата заготовки по отверстию.

После очередпого поворота инпидельпого барабана кулачок 6 (черт. 2), набегая на ролик с чиеетвуюгцего мехаипзма IV управления шиииделем, производ1Г1 остаиовк гипннделя. В это же время кулачок 4, пабегая на ролпк ползуна , посредством закрепдепиого в нос.тедием И1тифта. входяп его в прорезь ска.тки /4, и толкателя 15, псремегцает вправо золотннк /6 управлепия двпжеиием скалки ///. Мас.по из гидросистел ы устремляется по трубке /7, через иаладомиый кран VI, регулятор скорости Vlf и сверление в штоке 18 в левую полость иилгнь дра 8. Бла одаря разиостн площадей девой и пргшой сторон поршня, скалка /// будет иере.мещатьея влево. При этом ЗПор 19, закрепленный на скалке ///, освободит тягу 20 и иод действие.х пружины 21 упор 22 войдет в отверстие второй заготовки.

Упоры 23, жестко закрепленные на цилнндре и , при дальнейн е.м движепни скалки /// влево поверпут поводок 24 в положепие Б. Поводок повернет соединенный с ии.м золотипк пилота VIII также в положепие Б, перекрывая поступ;геиие масла из гидросистемы и открывая oTBepcnie па слив масла по трубе 25 и еверлеиию в кориусе зо.тотниковой коробки V. Под дейсттишм г;ружииы 26 конус // переместится вправо, с;изииув вправо п п.туижер W, и, зацепив своим заплечико.м выступы иа кулачках 12, повернет их рабоч1 е концы к центру.

Поводок 24, пропустив уиоры 23, возврапиштся в нулевое ио.южеипе, не производя поворота золотника.

Это достигается те.м, что иа оеи зо;iOTHiH a закрсилепа шиоика, а поводок 24 имеет ил1оночп)чо канавку, ;.;а Н1маюн1ую 45° ио окружности отверетия.

При дал1)1еЙ1Ьел1 движении влево упор /9 толкает тягу 20 и переме1цает да.тьик: влево ползун 27 отее(ателя /а. Ролик .26 подпружипениого перекидного |зычага 29 обегает сиизу указаипый пунктиром про(Ьи.дь кулачка 30.

Конец кулачкового зажима //, имеютцпй диаметр меньпн1Й диа.метра отверстия заготовки, войдет в отверстие обработанного ко.тьца, находяьцегоея в патроне станка.

К это.му времени барабан 5 повернется на такой угол, что кулачок 6 произведет далы1еЙ1пий поворот рычага мехапиз.ма IV, и кулачки патроиа, раздвигаясь, освободят обработанное кольцо.

Кулачок 3 на барабане 2, набегая iia ролик нолзуиа /, посредством закренлешюго иа последнем Н1тифта, к.ходяьцего в прорезь екалки 32, и то.ткате.тя 33 псремеш,ает вправо зо,чотнгп 9. Масло гндроеистемы по трубке 25, через пп.тот VII, попадет под плунжер W. Последний, преодо.тевая уеилне пружипы 26, передвипет в.тево копус // п рабочие концы кулачков захватят обработанное кольцо по отверстию.

Кулачок 4, поворачиваясь с барабаном 2, подойдет своей впадиной « ролг5К} ползуна / и пружина 34 передвниет золотник /6 и толкател-ь J5 р. исходное иоложеиие. Маело из левой полости цилиндра 8 через регулятор скорости VII и наладочный кран VI по трубке /7 через золотниковую коробку V пойдет на елив. А так как правая полость цилиндра 8 наход1ггся всегда под давлеиием, то скалка /// пойдет вправо, неся па кулачкового зажима // захваченное но отверетню кулачка.ми 12 обработаньое ко.тьцо.

К : лол;ент , когда скалка /// донесет кольцо его торце г до откидных уиоров 35, упоры 23 повернут поводок 24 к положение А, золотник пилота VIII снова произведет перекдючепие направления нодачи масла на об|)атное и плунжер 10 с конусом // под денствне.м пружипы 26 переместится вправо, сдвигая к центру кулачки J2 и освобождая обработанное кольцо.

Последнее, соскользнув с конца кулачкового зажима, упадет в лоток 36 и выкатится по отводящему желобу в кассету.

При дальнейшем движении скалки /// вправо поводок 24, пропустив упоры 23, возвратится в исходное нулевое положение.

Упор 9 потянет за собой ползун 27, и ролик 28, понав во впадииу кулачка 30, заставит его повернуться на 90°. На оси кулачка 30 имеется зубчатый сектор, входящий в зацепление с рейкой 37. Последняя сдвигается вниз, ее верхний зуб выходит из прорези верхней гильзы 38, а нижний ее зуб входит в прорезь нижней гильзы 39 и перемещает вправо упор /. Заготовка иадает на дно магазина I, а остальной столб колец удерживается упором 22.

Скалка /// возвращается в исходное положение.

Кулачок 4 иабегает своим вторым выстуном на ролик ползуна 13. Снова происходит перемещение золотника 16 вправо, как было опнсано выHje, и скалка движется влево, но концы ку.тачков 12 при втором движении скалки /// влево сомкнуты к центру. Конец кулачкового зажима // входит в отверстие заготовки, лежащей на дне магазииа / и прижимает ее к откидным упорам 35. Упоры 23 в этот мо:,ент перекинут поводок 24 в положение Б и масло из гидросистемы поступит под плунжер 10. Как было онисано выше, при этом кулачки 12 захватят заготовку по отверстиюПри дальнейшем движении скалки /Я влево ползун 27 займет крайнее левое положение, откидиые уиоры 35, пропустив заготовку, возвратятся под действием подпружиненных стаканов 40 в прежнее положение. Скалка /// донесет заготовку до упоров патрона станка. К ролику ползуна 31 подойдет конец кулачка 3, зо.лот1н-н ,9 возвратится в исходное положение, масло из-под плунжера 0 пойдет на c.nim и кулачки 12 сдвинутся к центру.

Освобожденная кулачковым зажпмом // заготовка закрепляется

но наружной поверхности кулачкг.ми патрона, cpaбaтывaIOLЦи нl под дейетвием меха1Н Зма /1 управления ншпнделем станка и кулачка 7 на барабане 5.

Затем к ролнку ползуна 13 подойдет конец кулачка 4 и золотнгн 16 вернется в исходное положение (нередвинетея влево под действием пружнны 34). Масло из левой полостн цилиндра 8 пойдет на слив и скалка /// возвратится также в исходиое, крайнее правое положение. Все остальные механизмы также за{1мут нсходное положенне.

Если все опсрацип по енятию готового кольца и установке закончены и скалка /// вернулаеь в неходное положение, то контакты выключателя 41 под дейетвием кулачка 42 зa н нyтeя, э.тектромагннт вк.чючится и доиустнт продолжение работы станка по автоматическому цик.пу. В противиом случае выключается муфта сцепления распределительного вала.

Паладочньн край V7 ио коиструкЦ1И1 и действию аиалогнчеи инлоту VIII и иеобходнм для (х Н1ествления движения скалки /// при остановленном распределительном вале, унравленне которым производится рукояткой 43.

На этом HHK:I работы нриспоеобления заканчивается li нрсисходи.т поворот н пиндельного барабана.

Предмет изобретения

1. Приспособление к многоншиндельному токарному полуавтомату для автоматической устаиовки в патрон и съема за Т/товок иодилииниковых ко.чец с применением ;50звратнопоступательно пере мета емоГ) скалки, снабженной кулачковым зажг,мом, 1:меющим шдравлг.ческг.и привод е расиределителыым золотни,ком, унравляемым с noMOHibo кулачка, укрепленного на раенределительнод пол ; втомата, отлич а ю HI е е с я тем, что, с целью обеспечення вк.тючення в действие кулачкового зажнма при Д15ух р;, положе( скалкн, соответствующих подающему н снимающему ее ходу, ирнмеиен включенный носл.едовательно с распределнтельным зилотником кран для подачи масла к кулачковому зажиму, причем подпрз/жиненный рычаг для поворота пробки крапа имеет свободный ход и взаимодействует с двумя кулачками, устаповленпыми па скалке.

2. Форма выполпенпя приспособлепия по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью осуществления подачи одной заготовки за два двойпых хода скалки, применен двухупорный отсекатель, выполнеппый в в виде кинематически связанного со скалкой ползуна, несущего рейку, установленную в его отверстии и перемещаемую для попеременного сцеплепия ее концами с упорами при помощи сцепленного с пею зубчатого сектора, укрепленного на оси кулачка, поворачиваемого за период

двух двойных ходов скалки в противоположных направлениях действием подпружиненного качающегося рычага, отклоняемого в боковых направлениях во время подающих ходов ползуна наклонной гранью кулачка.

3. Приспособление по п. 1, отличаюплееся тем, что для предотвращения остановки распределительного вала станка в случае правильной работы приспособления, скалка снабжена кулачком, взаимодействующим с концевым выключателем, замыкающим цепь электромагнита, предотвращающего выключение муфты сцепления в приводе распределительного вала при полном достижении скалкой исходного положения.

U S

Ши

Pi Г-ty iI i-i 1

|1±,.И.-в:УОа х

-

-TT-- P-N: L

№ 95385

2,30

г 7 о гео

- 250 230° 220