Устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода Советский патент 1978 года по МПК G01N27/82 

1

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля и может найти применение в металлургии и машиностроении.

Известно устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода, содержащее корпус, привод его перемещения, выполненный в виде электродвигателя и редуктора, подпружиненные опорные пояса, направляющие узлы с роликами и узел крепления преобразователей 1.

Однако такое устройство не может обеспечить контроль внутренней поверхностп трубопровода, имеющего гибы.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода, содержащее корпус, привод перемещения устройства, преобразователь и два установленных в параллельных плоскостях, перпендикулярных к продольной оси устройства, опорных пояса, включающих пневмоцилиндры, центрирующие ролики и тормозные колодки, предназначенные для взаимодействия с изделием.

В этом устройстве привод выполнен в виде пневмоцилиндра. Опорные пояса и преобразователь также снабжены пневмоцилипдрами. Однако устройство при движении в гибах трубоировода может быть заклинено. Кроме того, оно не позволяет вести контроль трубопро водов с отводамн.

Целью изобретения является повышение на дежностп устройства в работе. Для этого предлагаемое устройство снабжено двзмя карданными шарнирами, один из которых установлен на корпусе, а другой - на выходном валу привода, иа каждом из нпх установлены опорные пояса, выполненные

каждый в виде двух параллельных между собой и соединенных со щтокамп пневмоцилппдров кронштейнов и связывающих их посредством осей центрирующих роликов трехзвенников, тормозные колодки закреплены па кронштейнах, а преобразователь - па среднем звене трехзвенника.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с частпчным разрезом; на фпг. 2 - вид по стрелке А на фпг. 1.

Устройство содержит корпус 1, привод 2 перемещения устройства, преобразователь 3 и два устаповленных в параллельных плоскостях, перпенднкуляриых к нродольной оси устройства, опорных пояса 4 и 5. Последние

включают пневмоцнлнндры 6-9, центрирующие ролики 10-13 и тормозные колодки 14 и 15.

Привод 2 перемещения устройства выполнен, например, в виде реверснпного электроП вигатёля с редукто|ром, выходной вал 16 которого выполнен в виде ходового винта. Устройство нмеет два карданных шарнира 17 и 18, нрйЧем шарнир 17 установлен на корнусе ., а шарнир 18 - на выходном валу 16 привода 2. На каждом из шарниров установлено по два пневмоцнлиндра 6 и 7. Каждый из поясов 4 и 5 выполнен в виде двух параллельных меледу собой кронштейнов 19 и 20, соединенных со штоками нневмоцилиндров 6 и 7. На концах кронштейнов 19 и 20 установлены в плоскости, перпендикулярной к оси устройства, центрирующие ролики 10-13, через оси которых трехзвенннки 21 и 22 связывают кронштейны между собой. На кронштейнах расположены пневмоцилиндры 8 и 9, к штокам которых прикреплены тормозные колодки 14 и 15. На одном из средних звеньев трехзвенников пояса 5 установлен преобразователь 3. Для обеспечения поступательного движения устройства выходной вал 16 привода сопряжен с гайкой 23, установленной в корпусе 1. Устройство снабжено распределительным механизмом 24 для одновременного включения пневмоцилиндров 6 и 7 и поочередного - пиевмоцилиндров 8 и 9. Для обеспечения обратного хода штоков пневмоцилиндров последние снабжены пружинами (не указаны). Устройство работает следующим образом. Устройство вводится в контролируемый трубопровод 25 при выключенных электродвигателе привода и пневмоцилиндрах 6-9. Нри этом оно нмеет минимальные габариты. Затем сжатый воздух подается через распределительный механизм 24 в пневмоцилиндры 6 и 7обоих поясов 4 ц 5 и в цневмоцилиндры 8 и 9 пояса 4. При этом ролики 10-13 цриходят в соприкосновение с внутренней новерхностью трубопровода, обеспечивая цеитрированне устройства в трубопроводе, а тормозные колодки 14 и 15 пояса 4 плотно прижилтаются к поверхности трубопровода, фиксируя в нем пояс 4 н связанный с ним корпус 1. Носле этого включают электродвигатель привода, выходной вал 16 которого перемещает опорный пояс 5 на заданную величину хода. Затем через распределительный механизм сжатый воздух подастся в пиевмоцилиидры 8 и 9 пояса 5 и сбрасывается из нневмоцилиндров 8и 9 пояса 4, фиксируя отиосительпо трубопровода пояс 5 и связанный с ним выходной вал 16. Нри этом колодки 14 и 15 пояса 4 отжимаются от поверхности трубопровода, и пояс 4 вместе с корпусом I совершает вращательнопоступательное движение к ноясу 5 на ту же величину хода. Новторяя описанный цикл, устройство перемещается в трубопроводе. Нри этом преобразователь 3 осуществляет коитроль состояния материала трубопровода. Обратный ход устройства обеснечивается изменением нанравления вращения реверсивиого электродвигателя привода 2. Наличие шарнирного крепления онорных поясов соответственно к корпусу н выходному валу привода позволяет производить контроль трубонроводов с гибами. Вынолнение опорных поясов согласно изобретению обеспечивает точное центрирование устройства в трубопроводе, что повыщает надежность и качество контроля, а также нозволяет осуществлять контроль внутренней новерхности трубопроводов с отводами. Предлагаемое устройство может перемещаться также на наклонных и вертикальных участках трубопроводов. Формула изобретения Устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода, содержащее корпус, привод неремещения устройства, нреобразователь н два установленных в параллельных плоскостях, нерпепдикулярных к продольной оси устройства, опорных пояса, включающих пневмоцилиидры, центрирующие ролики и тормозные колодки, предназначенные для взаимодействия с изделием, отличающееся тем, что, с целью повышения надел ностн устройства в работе, оно снабжено двумя карданными шарнирами, один из которых установлен на корпусе, а другой - на выходном валу привода, на каждом из них установлены опорные пояса, выполненные каждый в виде двух параллельных между собой и соединенных со щтоками пневмоцилиндров кронштейнов и связывающих их посредством осей центрирующих роликов трехзвенников, тормозные колодки закреплены па кронштейнах, а преобразователь- на среднем звене трехзвенника.

/

72

2S