Установка для ультразвуковой дефектоскопии круглого проката или труб в процессе их производства Советский патент 1992 года по МПК G01N29/26 

Изобретение касается неразрушающего контроля и может быть использовано в установках для ультразвуковой дефектоскопии круглого проката или труб в процессе их производства.

Известна автоматическая контрольно- сортировочная линия производства труб, включающая транспортные рольганги, встроенные в них механизмы вращения и

устройство поперечной транспортировки труб, приборы контроля марки материале, сплошности высаженных концов и гладкой части труб и пульт управления.

Недостатками линии являются раздельный контроль сплошности высаженных концов и гладкой части трубы, с помощью трех приборов при параллельной установке их, что снижает надежность системы, ведет к

увеличению габаритов линии. Кроме того, обуславливает низкую производительность из-за наличия множества промежуточных операций, а именно точной выставки трубы перед контролем каждого торца, последова- тельный вывод трубы из прибора в исходное положение после выполнения контроля каждого торца.

Известно также устройство для ультразвуковой дефектоскопии круглого проката или труб, содержащее направляющие ролики, акустические искатели и локальную ванну для контактной жидкости. Искатели размещены в кольцевой обойме, имеющей ременной привод ее вращения. Локальная ванна крепится к станине с помощью пружинных растяжек.

Недостатками устройства являются отсутствие возможности контроля всего изделия, так как контролируемое изделие, попадая в локальную ванну, выходит за ее торец; слив контактной жидкости и ее последовательный набор с каждым контролируемымизделиемснижаетпроизводительность процесса контроля; наличие смещений (колебаний) оси устройства из-за действия переменных: боковой силы от ременного привода вращения кольцевой обоймы и осевой силы от трения перемещаемого изделия, что затрудняет продольное движение изделия при контроле по смежному оборудованию, снижает надежность работы оборудования.

Наиболее близкой к изобретению является установка для ультразвуковой дефекте- скопии изделий круглого проката или труб в процессе их производства, содержащая подающий и приемный рольганги, механизм поперечного перемещения изделий, прибор ультразвуковой дефектоскопии и валки механизма вращения.

Механизм поперечного перемещения изделий выполнен в виде тележки, перемещаемой на роликах по направляющим гидроцилиндром.

Прибор ультразвуковой дефектоскопии установлен между валками механизма вращения и возвратно-поступательное сканирование его вдоль контролируемого изделия производится по направляющим с помощью ходового винта.

Недостаток известной конструкции установки для ультразвуковой дефектоскопии круглого проката или труб заключается в том, что в зоне контроля изделий отсутству- ет контактная жидкость, что ведет к снижению качества контроля и, в случае контакта датчика дефектоскопа с изделием, приведен к интенсивному износу его торцовой поверхности.

Недостатком известной конструкции установки также является низкая производительность контроля изделий, так как частота вращения свободно лежащего на валках изделия ограничена незначительной величиной из-за возможности его падения и возникновения аварии, а также имеет место необходимость возврата каждого изделия после окончания контроля в исходное положение на приемный рольганг и связанное с этим выполнение ряда операций несколькими механизмами; подвод тележки механизма загрузки, подъем валка вместе с изделием, отвод тележки механизма загрузки с изделием.

Целью изобретения является повышение качества и производительности контроля.

На фиг. 1 показана установка для ультразвуковой дефектоскопии круглого проката или труб в процессе их производства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Установка для ультразвуковой дефектоскопии круглого проката или труб в процессе их производства состоит из подающего рольганга 1 с цепным приводом, включающим электродвигатель 2, редуктор 3, звездочки 4, цепь 5, опускающегося упора; выполненного в виде рычага 6, один конец которого служит упором, другой связан с пневмоцилиндром 7 его качания, механизма поперечного перемещения изделий, включающего раму 8, установленную на шарнирах 9, передающую решетку 10 с пневмоприводом 11 ее подъема - опускания, стационарного упора 12, предназначенного для установки перекатываемых по передающей решетке 10 цилиндрических изделий, установленных на раме 13 ультразвуковых преобразователей 14, центровате- ля в виде шести независимых друг от друга и равномерно расположенных центрирующих поясов, по три на входе и выходе из ультразвуковых преобразователей 14, причем каждый из центрирующих поясов выполнен в виде установленного на раме 13 корпуса 15, в котором шарнирно смонтированы три рычага 16, подпружиненные пружиной 17 относительно корпуса 15, шарнирно связанные между собой посредством тяг 18 и несущие прижимные ролики 19, расположенной перед центрователем на раме 8 параллельно подающему рольгангу 1 секции холостых роликов 20, торцового толкателя, находящегося за секцией холостых роликов 20, представляющего собой тележку 21 с консольно закрепленной на ней по оси контроля штангой 22, поддерживаемой

холостым роликом 23 и имеющую цепной привод, включающий электродвигатель 24, редуктор 25, звездочки 26, связанные цепью 27, привода 28 вращения ультразвуковых преобразователей 14, приводного приемного рольганга 29, расположенного за центрователем, стеллажа 30 для хранения эталона и пульта 31 управления.

Установка работает следующим образом.

Включается электродвигатель 2 и через редуктор 3, звездочки 4 и цепь 5 вращается подающий рольганг 1. С поступлением на подающий рольганг 1 цилиндрического изделия 32 осуществляется его продольная транспортировка.

Пневмоцилиндр 7 разворачивает рычаг 6, опуская его. Изделие 32 доходит своим торцом до соприкосновения с рычагом 6 и останавливается. Выключается цепной привод подающего рольганга 1 и включается пневмопривод 11. Передающая решетка 10, установленная на раме 8, разворачивается на шарнирах 9, создавая наклонную плоскость и снимая изделие 32 с подающего рольганга 1. Цилиндрическое изделие 32 перекатывается по наклонной плоскости передающей решетки 10 до стационарного упора 12. Затем передающая решетка 10 возвращается в исходное положение, укладывая изделие 32 по оси контроля на секцию холостых роликов 20, которая предварительно ориентирует изделие 32 по оси контроля. После этого включается электродвигатель 24 цепного привода, который через редуктор 25, звездочки 26 и цепь 27 продольно перемещает тележку 21. Штанга 22, поддерживаемая холостым роликом 23, перемещаясь вместе с тележкой 21 вдоль своей оси, доходит до торца изделия 32 и начинает последовательно проталкивать изделие 32 через центрирующие пояса цен- трователя, установленные на раме 13. Одновременно с пульта 31 управления приводятся в рабочее состояние ультразвуковые преобразователи 14. Включается привод 28 вращения ультразвуковых преобразователей 14 и начинается подача ультразвуковых сигналов.

Каждые три рычага 16, шарнирно закрепленные в корпусе 15, образующие центрирующий пояс, предварительно выставлены по специальному эталону., хранящемуся на стеллаже 30, на диаметр 5...10

мм меньший, чем диаметр контролируемого изделия 32, обеспечивая при этом заданную точность соосности оси эталона с осью контроля. При входе изделия 32 в центрирую5 щий пояс, оно, взаимодействуя с прижимными роликами 19, раздвигает установленные шарнирно и подпружиненные пружинами 17 рычаги 16. При этом наличие связи рычагов 16 между собой тягами 18

0 обеспечивает одинаковые углы разворота для всех трех рычагов 16, т.е. сохраняет заднюю соосность с осью контроля. После прохода изделия 32 трех центрирующих поясов, расположенных перед ультразвуковы5 ми преобразователями 14, оно отцентрировано с заданной точностью по оси контроля и попадает в зону контроля, начинается ультразвуковой контроль качества изделия 32. По мере движения изделия

0 вдоль оси контроля, оно проходит центрирующие пояса, находящиеся за ультразвуковыми преобразователями 14, подвергаясь контролю качества, по всей своей длине. Контроль качества изделия цилиндрической

5 формы 32 осуществляется по винтовой линии за счет сложения продольного движения изделия и вращения ультразвуковых преобразователей 14. Проконтролированное изделие 32 поступает на приемный

0 рольганг 29 и транспортируется дальше для последующих операций, освобождая линию контроля.

Формула изобретения Установка для ультразвуковой дефекто5 скопии круглого проката или труб в процессе их производства, содержащая подающий и приемный рольганги, механизм поперечного перемещения изделий с подающего на приемный рольганги и ультразвуковые пре0 образователи, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества и производительности контроля, она снабжена центрователем с установленными в нем центрирующими поясами, секцией холо5 стых роликов, расположенных соосно приемному рольгангу, и торцовым толкателем для подачи изделий в зону контроля, механизм поперечного перемещения изделий шарнирно закреплен на одной стороне сек0 ции холостых роликов с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси роликов, а ультразвуковые преобразователи жестко закреплены на центрователе между центрирующими поясами.

5

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано в установках ультразвуковой дефектоскопии круглого проката или труб в процессе их производства. Цель изобретения - повышение качества и производительности контроля изделий. Устайовка для ультразвуковой дефектоскопии круглого проката или труб в процессе их производства состоит из подающего рольганга с цепным приводом, опускающего упора, выполненного в виде качающегося рычага, механизма поперечного перемещения изделий, содержащего установленную на шарнирах передающую решетку и пневмопривод стационарного упора, установленных в роторе ультразвуковых преобразователей, центрователя, имеющего центрирующие пояса, образованные рычагами с роликами, секции холостых ролико,в,..торцового толкателя с консольной штангой, .приводного приемного рольганга, стеллажа для хранения эталона и пульта управления. Контролируемое изделие поступает; по подающему рольгангу до рычага опускающегося, упора. Пневмоприводом механизма пореречного перемещения передающая решетка поднимается с разворотом над1арнирах,:Создавая наклонную плоскость, ла .которой изделие перекатывается до стационарного упора. Далее изделие опускается, на секцию холостых роликов и штангой торцового толкателя задается в центрирующие пояса центрователя, образованное рычагами с роликами, и расположенный.между ними .ротор с ультразвуковыми преобразователями, подвергаясь контролю качества,,по в.инто- вой линии. Проконтролированное-изделие поступает на приводной, приемный-рольганг. 4 ил. . (Л С VJ ГО 00 VI 00 00