Устройство для измерения межклетевого натяжения на непрерывном стане горячей прокатки Советский патент 1978 года по МПК B21B38/06 

Описание патента на изобретение SU601062A1

Сила, действующая на ролик пётледержателя, является алгебраической трех, сил; натяжения полосы в мбжклетевсмл промежутке, веса петледе жат0ля и полосы в этом промежутке и силы, зависящей от величины изгибной жесткости полосы. Для станов горячей прокатки состав ляющие от веса и изгибкой жесткости по лосы вносят существенную погрешность в определение натяжений, доходя на толстых полосах до 50% и более. В известном устройстве учет веса проката и петледержателя реализуется по предлагаемому, а нефактическому сечению полосы в межклетевом промежут ке расчетным путем. Влияние на резуль таты измерения изгибной жесткости полосы и вариаций угла подъема петледер жателя вообще не учитывается. Все перечисленные недостатки ухудшают точность измерения натяжений,что снижает эффективность устройства с точки зрения оптимизации режима прокатки, а следовательно, и экономии ме талла за счет выпуска проката с умень шенным полем допусков на его геометри ческие размеры. Целью изобретения является получение информации о величине удельного натяжения, повышение надежности измерения и точности определения удельных натяжений за счет исключения влияния на результат измерения фактического значения веса проката в промежутке,ег изгибной жесткости и вариаций угла подъема петледержателя. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения натяже ния, содержащее петледержател,ь с сило вым датчиком и датчик скорости полосы дополнительно вводят преобразователи выходной толщины и ширины проката в сопротивления и выходной скорости в проводимость. Выходы этих преобразова телей соответственно включены между выходом датчика скорости в межклетевом промежутке и входом первого Опера ционного усилителя, между первым и вторым операционными усилителями ив цепи обратной связи первого усилителя Выход второго усилителя соединен ц диагональю питания сило-измерительного мостового датчика петледержателя. Кроме того, в устройство, согласно изобретению, введены также преобразователь угла поворота петледержателя в сопротивление и нелинейный преобразователь напряжение-ток, коэффициент передачи которого обратно пропорционален кубу входной величины. Вход . нелинейного преобразователя соединен с выходом первого усилителя а выход нагружен на сопротивление про образователя угла. Это сопротивление включено i между выходом силОизмеритель Нрго датчика и входом третьего опера ионного усилителя, нулевая точка коOporo смещен на величину, пропорци-. нальную удельному весу прокатываемого; атериала. На чертеже представлена схема предагаемого устройства, Петледержатель 1 установлен между летями 2 и 3, на петледержателе смонирован Датчик 4 силы и преобразоваель 5 угла подъема петледержателя в опротивление б. На клети установлен атчик 7 скорости проката в промежуте Преобразователь 8 выходной толщиы в сопротивление 9и преобразоваель 10 выходной. ширины в сопротивление 11 установлены за последней- клетью 12 стана. На этой клети расположен преобразователь 13 выходной скорости в сопротивление 14. Операционные усилители 15 ,16 ( с масштабирующим сопротивлением обратной связи 17) и 18 ( с масштабирующим сопротивлением обратной связи 19) , а также нелинейный преобразователь 20 вместе с сопротивлениями б, 9, 11, 14 служат для обработки сигналов датчиков 4 и 7. Выход преобразователя скорости проката в промежутке соединен через выходное сопротивление 9 преобразователя толщины проката на выходе стана со входом операционного усилителя 15.Цепь обратной связи усилителя 15 образует выходное сопротивление 14 преобразователя 13 скорости проката на выходе стана. Сперационный усилитель 15 соединен с операционнымусилителем ,16. через выходное сопротивление 11 преобразователя 10 ширины проката. усилителя 16 является напряжением питания силоизмерительного мостового датчика 4 силы, действующей на петледаржатель 1. Выход датчика 4 через выходное сопротивление б преобразователя 5 угла подъема петледержателя соединен со входом операционного усилителя 18 со смещенной нулевой точкой. Сопро тивление 6, в свою очередь, является нагрузкой, подключенной к токовому выходу преобразователя 20, вход которого соединен с выходом усилителя 15. Устройство работает следующим образом. Напряжение от датчика 7 скорости подается на сопротивление 9, с которого поступает на усилитель 15 с обратной связью 14. Усилитель 15 выдает напряжение, обратно пропорциональное толщине полось в промежутке. Это нап- ряжение через сопротивление 11 посту- пает на усилитель 16 с обратной связвю 17. На выходе 16 появляется сигнал,обратно про порциональннй сечению полосы в межклетёвом промежутке. Этот сигнал является питанием силоизмерительного мостового датчика 4, При воздействии на ролик петледержателя 1 силы со ст& роны полосы 21, находящейся между клё 2 и на выходе 4 появляется напряжение, пропорциональное значению удельного натяжения без учета угла подъема петледержателя, веса и жесткости полосы. Это напряжение подается через сопротивление б на усилитель 18 с .обратной связью Г9, что позволяет учесть вариации угла подъема: петледер жателя. Кроме того, на сопротивление нагружен токовый выход нелинейного пр образователя 20. Поскольку на вход 20 подается напряжение с выхода 15, рбра но пропорциональное толщине полосы в промежутке, то на.выходе 20 появляетс ток, пропорциональный квадрату этой Гтолщины, т.е. пропорциональный изгибной жесткости проката. . Для учета веса проката, .. нулевая точка усилителя 18 смещается на постоянную величину, пропорциональную удельному весу прокатываемого материала. Вследствие этого на выходе 18 напряжение становится пропорциональным удельному натяжению с учетом веса, .жёсткости проката и угла подъема петледержателя . Технико-экономический эффект изобретения достигается тем, что автоматическое определение удельного натяжения на непрерывных станах горячей прокатки позволяет стабилизировать про .цесс прокатки и снизить величины применяемых удельных натяжений, так как при отсутствии измерителей удельного натяжения операторы вынуждены увеличивать значения натяжения {что часто ведет к утяжкэ полосы), а это заставляет увеличивать допуск на ширину полосы, что в свою очередь, ведет к экономии металла за счет выпуска проката с умэнхлюнным полем допусков на его геометрические размеры. Измерение удельного натяжения в каждом межклетевом промежутке- S-i ведется в соответствии с зависимостью ...iiii. -K.fi-Kjbiibf; KI 41 J Vi / Ki f p. т .2 1,г-. где 5| - удельное натяжение; ,2, постоянные коэффициенты пропорциональности , определяемые расстоя нием между клетями,. длиной рычага пет ледержателя, передаточным коэффициен том датчика силы, модулем упругости проката; Чс - угол подъема петледержателя; Р( - сила, действующая на ролик Аетледержателя со стороны проката; В - ширина проката (величину шири+ ны проката считаем постоянной для всф межклетевых промежутков); К,- толщина проката на выходе cTajV - скорость проката на выходе стаVj- скорость проката в измеряемом межклетевом промежутке; f - удельный вес металла hi - толщина металла в измеряемом межклетеврм промежутке. Точность вычисления удельных натяжений не менее 0,2 кгс/мм(но не более напряжения текучести) и отношении толщины полосы к длине межклетевого промежутка, не превышающем 0,004. Величину опережения следует учитывать только в случае применения в качестве датчиков скорости тахогенераторов, фиксирующих скорость рабочих валков . По литературным и экспериментальным данным, максимальная величина опережения составляет в чистовойгруппе станов горячей прокатки 8-9%. Таким образом, ошибка в определении толщины металла в промежутке, а следовательно, и удельных натяжений при работе с учетом среднего опережения не превышает ± 4-5%. При наличии импульсаторов на ролике петледержателя опережение учитывается автоматически, так как в устройство при этом вводится действительная скорость полосы. Уширения полосы в чистовой группе непрерывных станов горячей прокатки, как правило, не происходит, возможна лишь утяжка полосы, но при удельньЬс натяжениях порядка 1-1,5 кгс/мм - шириа полосы в чистовой группе остается постоянной. Возможна ошибка в опреде ении толщины полосы в межклетевых ромежутках из-за разнотолщинности подата, образующейся после черновой руппы, но величина этой ошибки не ревышает долей процента. Формула изобретения Устройство для измерения межклетевого натяжения на непрерывном стане горячей прокатки, содержащее роликовый петледержатель с датчиком силы и датчик скорости проката, о т л.и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения информации, об удельных натяжени ях и повышения надежности и точности измерения, оно дополнительно содержи преобразователи выходной толщины и ширины проката в сопротивления и выходной скорости в проводимость, преобразователь угла поворота петледержателя в сопротивление, нелинейный преобразователь, операционные усилитЬли, причем выход датчика скорости проката в промежутке между клетями соединен со входом преобразователя выхоЬной толщины в сопротивление, выход

которого соединен со входом преобраф.аэтеля выходной скорости.в проводимость и со входом первого опарационного усилителя, выход ifOTOporo соединен со входом преобразователя выходной ши Р«ВЫ в сопротивление и со входом нелинейного преобразователя, причем выход преобразователя выходной скорости в проводимость также соединен со йходом преобразователя выходной ширины в conротивление, выход которого соединен со входом второго операционного усилителя, выход которого соединен диагонально питания мостового датчика силы,выход которого соединен со вхбдош

преобразователя угла поворота петледержателя в сопротивление,второй вход которого соединен с выходом нелинейногоо преобразователя,причем выход преобразователя угла поворота петледержателя в сопротивление соединен со входом третЕ его операционного усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Стефанович В,Л. Автоматизация непрерывных и полунепрерывных широкополосных станов горячей прокатки, М., Металлургия, 1975, с. 148-150.

2.Журнал Приборы и системы управления, № 1, 1975, с. 24-25.

Похожие патенты SU601062A1

название год авторы номер документа
Устройство для измерения межклетевого натяжения на непрерывном стане горячей прокатки 1980
  • Калачев Владимир Григорьевич
  • Купор Владимир Федорович
  • Демин Валерий Дмитриевич
SU876230A1
Электропривод для петледержателя на непрерывном листовом стане горячей прокатки 1982
  • Пистрак Михаил Яковлевич
  • Лапидус Михаил Израилевич
  • Наумов Владимир Александрович
  • Гринчук Петр Степанович
  • Гревцев Александр Ильич
SU1073869A1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ В МЕЖКЛЕТЕВОМ ПРОМЕЖУТКЕ ШИРОКОПОЛОСНОГО СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ 2010
  • Карандаев Александр Сергеевич
  • Храмшин Вадим Рифхатович
  • Шиляев Павел Владимирович
  • Андрюшин Игорь Юрьевич
  • Головин Вячеслав Васильевич
  • Пономарев Павел Леонидович
RU2446026C2
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ СКОРОСТЕЙ СМЕЖНЫХ КЛЕТЕЙ ШИРОКОПОЛОСНОГО СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ ПО ЗАДАННОМУ МЕЖКЛЕТЕВОМУ НАТЯЖЕНИЮ ПОЛОСЫ И ВЕЛИЧИНЕ ПЕТЛИ 1998
  • Иванов В.А.
  • Сидельников И.В.
  • Муштаев А.Н.
  • Козько Ю.В.
RU2126304C1
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ ДИНАМИЧЕСКОГО ТОКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕТЛЕДЕРЖАТЕЛЯ 1998
  • Иванов В.А.
  • Сидельников И.В.
RU2136418C1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ В ПЕРВОМ МЕЖКЛЕТЕВОМ ПРОМЕЖУТКЕ ЧИСТОВОЙ ГРУППЫ СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ 2016
  • Диденко Евгений Евгеньевич
  • Мещеряков Виктор Николаевич
RU2646305C1
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖКЛЕТЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ 1999
  • Иванов В.А.
  • Сидельников И.В.
RU2147951C1
Способ измерения натяжения полосы наОТВОдящЕМ РОльгАНгЕ шиРОКОпОлОСНОгОСТАНА гОРячЕй пРОКАТКи 1979
  • Дружинин Николай Николаевич
  • Чехлов Юрий Семенович
  • Ритман Рафаил Исаевич
  • Дружинин Андрей Николаевич
  • Рокотян Сергей Евгеньевич
  • Миронов Геннадий Николаевич
  • Рогинский Валерий Григорьевич
  • Каретный Зиновий Петрович
  • Белянский Андрей Дмитриевич
  • Гринчук Петр Степанович
  • Пономарев Виктор Иванович
  • Фомин Георгий Георгиевич
SU814502A1
Устройство для автоматического регулирования охлаждения полосы в чистовой группе стана горячей прокатки 1983
  • Гринчук Петр Степанович
  • Дружинин Андрей Николаевич
  • Ботштейн Владимир Абрамович
  • Цзян Шао-Цзя
  • Пономарев Виктор Иванович
  • Самохвалов Николай Иванович
  • Ритман Рафаил Исаевич
  • Лаптев Михаил Дмитриевич
SU1158268A1
Система автоматического регулирования натяжения полосы 1985
  • Маслов Виктор Николаевич
  • Хотулев Владимир Константинович
  • Королев Игорь Вениаминович
  • Смирнов Владимир Николаевич
SU1258541A1

Реферат патента 1978 года Устройство для измерения межклетевого натяжения на непрерывном стане горячей прокатки

Формула изобретения SU 601 062 A1

SU 601 062 A1

Авторы

Митрофанов Владимир Захарович

Воронцов Алексей Андреевич

Топаллер Александр Викторович

Лившиц Яков Абрамович

Шавер Арион Борисович

Ритман Рафаил Исаевич

Королев Игорь Вениаминович

Балыкин Александр Валерьянович

Караганов Геннадий Григорьевич

Чигвинцев Николай Сергеевич

Даты

1978-04-05Публикация

1976-03-22Подача