Электропривод для петледержателя на непрерывном листовом стане горячей прокатки Советский патент 1984 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электро технике и может быть использовано для управления моментным электроПР11ВОДОМ петледержателей система автоматического регулирования натяжения полосы на непрерывных листовых станах горячей прокатки. Известен электропривод, содержащий блок вычисления эгшанного момента, входы которого соединены с источниками сигналов задания натяжения, угла поворота петлед ержателя, неуравновешенной массы его механизма и массы полосы в межклеjreBOM промежутке, а выход соединен со входом суммирующего устройства, присоединенного своим выходом параллельно цепи обратной связи регу лятора ЭДС, выход которого присоединен к входу регулятора тока тиристорного преобразователя, питающего якорную цепь двигателя петле держателя ClJ. Данное устройство реализует такой закон изменения момента, при к тором усилие, действукядее на полос обеспечивает постоянство натяжения в рабочем диапазоне изменения угла поворота пётледержателя. Петледержатель с такой характеристикой часто называют безразлич Недостатком этих устройств явля ется то, что при работе системы авт матического регулирования натяжени с безразличными петледержателями могут возникать недопустимые колеб ния петли, для демпфирования которых приходится прибегать к определенному искажению безразличной (астатической) характеристики. Это устройство не обеспечивает поддержание заданного натяжения в рабочих пределах изменения высоты подъема пётледержателя. Наиболее близким техническим ре шением к изобретению является элек тропривод для пётледержателя на непрерывном листовом стане горячей прокатки, содержащий электродвигатель, регулятор ЭДС с блоком ограничения соединенный входом с блоком задания ЭДС и датчиком ЭДС, а выхбДом - со входом регулятора тока, соединенного с тиристорным преобразователем, выход которого подключен к якорю электродвигателя блок формирования заданного момент входы которого соединены с блоками задания натяжения, неуравновешенной массы механизма пётледержателя и массы полосы в межклетевом промежутке, сумматор, один из входов которого подключен к выходу упомянутого блока формирования заданног момента, задатчик и датчик угла подъема пётледержателя. В данном устройстве для поддержания натяжения, близкого к заданному в рабочем диапазоне изменения высоты подъема пётледержателя, уставку момента электродвигателя изменяют в ФУНКЦИИ угла поворота пётледержателя, а демпфирование колебаний петли обеспечивается тем,, что сигнал, пропорциональный массе полосы, задают на входе блока вычисления задания момента с некоторым избытком Г27. Недостатком известного устройства является то, что из-за отклонения от безразличности характеристики пётледержателя, возникающего при указанном способе демпфирования колебаний петли металла, снижается статическая точность поддержания заданного удельного натяжения. Возрастание удельного натяжения приводит к утяжкам полосы, в результате образуется разноширинность по длине проката. Поскольку минусовые отклонения ширины полосы недопустимы, приходится увеличивать припуск на ширину проката к чистовой группе клетей, следствием чего является снижение выхода годного проката на непрерывных листовых станах горячей прокатки. Цель Изобретения - повыпение производительности. Поставленная цель достигается тем, что в электропривод для пётледержателя на непрерывном листовом стане горячей прокатки, содержащий электродвигатель, регулятор ЭДС с блоком ограничения(Соединенный входом с блоком задания ЭДС и датчиком ЭДС, а выходом - со входом регулятора тока, соединенного с тиристорным преобразователем, выход которого подключен к якорю электродвигателя, блок формирования заданного момента, входы которого соединены с блоками задания натяжения, неуравновешенной массы механизма пётледержателя и массы полосы в межклетевом промежутке, сумматор, один вход которого подключен к выходу блока формирования заданного момента, задатчик и датчик угла подъема пётледержателя, дополнительно введен суммирующий операционный усилитель с диодом в цепи обратной связи, причем входы суммирующего операционного усилителя подключены соответственно к задатчику и датчику угла подъема пётледержателя, а выход соединен со вторым входом сумматора, выход которого соединен с блоком ограничения регулятора ЭДС. На чертеже представлена схема электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1, регулятор ЭДС 2, соединенный входом с блоком задания

ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ПЕТЛБДЕРЖАТЕЛЯ НА НЕПРЕРЫВНОМ ЛИСТОВОМ СТАНЕ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержащий электродвигатель, регулятор ЭДС с блоком ограничения, соединенный входом с блоком задания ЭДС и датчиком ЭДС, а выходом - с входом регулятора тока, соединенного с тиристорным преобразователем, выход которого подключен к якорю электродвигателя, блок формирования згщанного момента, входы которого соединены с блоками задания натяжения, неуравновешенной массы механизма петледержателя и массы полосы в межклетевом промежутке, сумматор, один вхэд которого подключен к выходу блока формирования заданного момента, задатчик и датчик угла подъема петледержателя, о т л и ч аю щи и с я тем, что, с целью увеличения производительности, в него дополнительно введен суммирунщий W операционный усилитель с диодом в цепи обратной связи, причем входы с суммирующего операционного усилителя подключены соответственно к задатчику и датчику угла подъема петледержателя, а выход соединен с вторым-входом сукадатора, выход которого соединен с блоком ограничения регулятора ЭДС. 00 00 со