Способ измерения натяжения полосы наОТВОдящЕМ РОльгАНгЕ шиРОКОпОлОСНОгОСТАНА гОРячЕй пРОКАТКи Советский патент 1981 года по МПК B21B38/06 

61 ления реакции последней клеги, выход сумматора 13 подключен ко входу индикатора 14. Внутренняя структура блока 12 вычисления реакции клети, включает схему 15 определения тарировочного коэффициента , входы которой соединены с выходами датчиков 4 усилий и месдозы 3, схему 16 умножения, один вход которой связан с выходом месдозы 3, а другой - с вьйодом схемы 15 определения тарировочного коэффициента , и схему 17 .суммирования, входы которой связаны с выходами датчиков 4 усилий и выходом схемы 16 умножения, а выход - с входом сумматора 13. Внутренняя структура блсжа 11 вычисления межклетевого натяжения, содержит схему 18 масштабирования сигналов с датчиками 7 момента, функциояальньй преобразователь 19, вход котфого соединен с выходом датчика 8 угла поворота стола петледержателя, схему 2О деления, один вход которой связан с выходом схемы 18 масштабирования сигнала, другой с выходом функционального преобразователя 19, а выход схемы 2О-- деления подключен ко входу сумматора 13. Устройство работает следующим образом. При входе передней кромки проката в валки последней клети -i система технологической автоматики (на фигуре не показана) вкпючает в работу двигатель 6 петледержателя, который поворачивает стол 5 из начального (гориэсдатального) положения в рабочее положение на заданный угол Ч (фиг. 3). При этом силы натяжен TI,: действуют на контактный ролик, который установлен на поворотном столе 5, и стараются повернуть рычаг 5 в начальное положение. Однако момент М-у , развиваемый двигателем 6 в цапфе поворотного стола 5, уравновешивает действи силы Н , являющейся составляющей сил от натяжения . Поэтому положение петледержателя определяется углом Ф до тех пор, пока не изменится величина натяжеУсловие равновесия момен тов от действия проката на ролик петледержателя -и электромагнитного момента двигателя 6, приведенных к цапфе поворотного стола 5, имеет следующую запис 2R ,,,..-9ini4, ,гдё 1( - плечо силы ; 6 - длина межклетевого промежут ка; 4 У - угол поворота стола петледержателяДатчик 7 момента на приводком валу петледержателя дает электрический сигал, пропорциональный моменту My. Сигал М Д(ствует на вход схемы 18 масштабирования сигналов, на другой вход схемы 18 поступает сигнал Ко , величиа прямо пропорциональна длине межклетевого промежутка t и обратно пропорциональна квадрату длины R рычага поворотного стола 5 и задается вручную с помощью переменного резистора {на фиг. 3 не показан). На выходе схемы 18 проявляется сигнал,, пропорциональный роизведению , который поступает на вход схемы 2О деления. Одновременно с датчиком 7 момента датчик 8 угла поворота стола 5 выдает электрический сигнал, пропорциональный углу f , Который действует на вход функционального преофазователя 19. На выходе функционального преобразователя ip проявляется сигнал, пропорциональный и2У, который поступает на вход схемы 2О деления. Схема 2О выполняет функцию деления входных сигналов и формирует на выходе сигнал, пропорциональный ведичине межклетевого натяжения tn-fI Блок 12 вычисления реакции клети работает в 2 -х режимах. Первый режим тарировочный, втсрой - режим вычисления разности натяжений (фиг. 2). Режим тарировки последней клети -1 осуществляется предварительно перед началом прокатки в условиях вращения валков. С этой целью включаются в работу нажимные винты (на фиг. не показаны), которые создают прижатие валков 1 и 2. Сигналы прижатия валков с месдозы 3 и датчиков 4 усилий поступают на вход схемы 15 определения тарировочного коэффициента 1 , осуществляющей функции деления сигналов и запоминания значений частного. По окончанию тарировки на выходе схемы 15 проявляется сигнал, величина которого равна В режиме вычисления разности натяжений, когда передняя кромка проката выйдет из валков последней клети i , на входы схемы 16 умножения поступают сигналы месдозы 3 и тарировочного коэффициента К с выхода схемы 15. На выходе схемы 16 умножения проявляется сигнал, пропорциональный произведению

2 , который поступает в схему 17 суммирования. Одновременно на другой вход 17 суммирования поступает, сигнал и X от датчиков 4 усилий. На выходе схемы 17 суммирования формируется сигнал, пропорциональный заднему нанатяжению последней клети , т.е. натяжению ,- . Как только на ливни рольганга ,9 в полосе проявится натяжение Тр, на выходе схемы 17 суммирования сформируется сигнал, пропорциональный разности переднего натяжения последней клети 1 , т.е. натяженияТр и заднего натяжения ,i.-,.

Выходные сигналы блока 11 вычисления межклетевого натяжения поступают в сумматор 13, на выходе которого формируется сигнал Тр , пропорциональный натяжению проката на линии рольганга 9 который индицируется прибором 14 и подается в систему автоматического регулирования натяжения (САРН).

Технико-экономические преимущества пр1вдпагаемого способа «(змерення заклктчаЮ ся в повышении надежности работы обо- ,рудования прокатного стана из-за исключеиия потери устойчивости полосы, а также в снижении брака рулонной стали и повышении сортности годнсяо проката.

Формула изобретения Способ измерения натяжения полосы на отводящем рольганге широкополосного стана горячей прокатки, заключающийся в измерении натяжения полосы в последнем по ходу прокатки межкпетевом промежутке, отличающийся тем, что, с целью аовьпиения надежности работы обсрудсжания прокатного стана, дополнительно измеряют усилия, переоавае|Мые на клеть через прокатьшаемую полосу, а натяжение полосы на отводящем рольганге вычисляют как алгебраическую сумму измеренных величин.

Клетью TJ iФиг. 2

K embi-l

Фие.З