Передвижной подъемник Советский патент 1978 года по МПК B66F11/04 

Целью изобретения является увеличение маневренжкти стрелы. Для этого ограничитель зоны действия стрелы содержит выполненный со шлнцевмм пазом корпус, внутри которого расположены шлнцевой вал, установленная на валу с возможностью продольного перемещения пиноль с кольцевой проточкой и контактирующий с клапанами гидросистемы шток, на одном конце которого выполнена винтовая нарезка, образующая с пинолью винтовую пару, а на другом 1Гонце смонтирован штырь, входящий в шлнцевой паз корпуса, корпус выполнен с пазом и снабжен валом с профильным кулачком и охватывающим корпус водилом, несущ нм ролик, взаимодействующий с кулачком, и пальцы, взаимодействующие с кольцевой проточкой пиноли, а щлицевой вал н вал кулачка взаимосвязаны соответственно с приводным валом механизма раздвиження звеньев стрелы и корневым звеном посредством цепных передач. На фиг. 1 изображен передвижной подъемник, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. ; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема гидросистемы подъемника. Передвижной подъемник содержит самоходное шасси 1, на котором установлена поворотная стойка 2, выполненная из жестко связанных друг с другом вертикальных щек, закрепленных на поворотном круге. К сто.ке 2 посредством опоры 3 подвижно прикреплена стрела, имеющая возможность поворота в вертикальной плоскости относительно шарнира 4 и несущая люльку 5. Стрела выполнена из скрепленного с опорой 3 корневого звена 6 и двух телескопических раздвижных звеньев 7. Поворот стрелы в вертикальной плоскости осуществляется установленным на стойке 2 гидроцилиндром 8, щток которого скреплен с опорой 3. Раздвижение звеньев 7 стрелы осуществляется приводным механизмом, смонтированным с помощью вертикальных кронигтейнов 9 на звене 6 и расположенным между щеками стойки 2. Приводной механизм включает гидродвигатель 10 и редуктор 11, на выходном валу 12 которого, соосном шарниру 4, закрег лены ведущие звездочки 13 системы раздвижки звеньев (обычной конструкции). На валу 12закреплеиз также звездочка 14 и соосно валу к кронщтейг ну 9 прикреплена звездочка 15.; Звеядочки 14 и 15 связаны цепями 6, 17 со звездочками 18 и 19 ограничителя зойы действия стрелы, смонтированного на стойке 2 между ее щетками под приводным механизмом. Ограничитель зоны действия стрелы включает корпус 20, внутри которого установлен шлнцевой. вал 21. Один конед этого вала связан через коническую пару 22 со звездочкой 18, а другой его конец - с пинолью 23. Рабочим органом ограничителя служит шток 24, снабженный на одном конце винтовой нарезкой и образующий с пинолью 23 винтовую пару. Другой конец щтока 24 снабжен щтырем 25, входящим в шлицевой паз 26, выполненный во внутренней стенкеКорпуса 20. Шток 24 связан с JuianaHOM 27, установленным между напорной 28 и сливной 29 линиями магистрали. На корпусе 20 установлено водило 30, несущее на пальцы 31 н ролик 32. Пальцы 31 пропущены через пазы, выполненные в корпусе 20, н входят в кольцевую проточку, выполненную на пинапи 23. На валу звездочки 19, смонтированном в корпусе 20, закреплен кулачок 33, с которым находится в постоянном контакте ролик 32. В рабочий период стрела перемещае ся в пределах зоны, обозначенной пунктирными линиями. Рабочая жидкость от насоса 34 подается с помощью золотникового распределительного устройства 35 через линию 36 магистрали в подпорщневую полость гидроцилиндра 8, в результате чего стрела соверщает поворот в вертикальной плоскости до 75° без раздвижения звеньев. Одновременно рабочая жидкость рас1 ределяется через линию 37 в гидродвнгатель 10, в результате чего подъем стрелы сопровождается раздвижкой ее звеньев. При достижении стрелой границы зоны ее действия рабочий орган ограничителя нажимает на клапан 27, что вызывает падение давления в линии 28, снабженной обратными клапанами 38, и перепуск рабочей жидкости в линию 29. 8 результате прекращается работа того снловото органа гидросистемы, действие которого вызвало перемещение стрелы до предельно допустимого положения. Если предельно допустимое положение стрелы вызвано раздвижкой ее звеньев, то прекращается действие гидродвигателя 10. Если предельно допустимое положение достигнуто при опусканий раздвинутой стрелы, то прекращается подача рабочей жидкости через линию 39 и надпоршневую полость гидроцклиндра 8. Как в nepeoRf, так и во втором случае возможны действия силовых органов, ведущие к уменьшенню вылета стрелы, в результате подачи рабочей жидкости в линии 36 и 40 магистрали. Срабатывание клалана 27 происходит под действием штока 24 за счет его перемещения на известную величину рабочего хода, соответствующую изменению величины опрокидывающего момента. Перемещение штока 24 происходит, с одной стороны, при выдвиженин звеньев 7 стрелы за счет передачи вращения валу 21 ограничителя через цепную передачу звездочек 14 и 18 и коническую пару 22. Вращающаяся при этом пинояь 23 обегпечивает вывинчивание щтокэ 24 С другой стороны, перемещение штока 24 происходит при повороте стрелы за счет передачи вращения кулачку 33 через цепную передачу звездочек 15 и 19. При этом с помощью ролика 32 перемещается водило 30, которое посредством пальца 31 обеспечивает осевое гтеремещенне пиноли 23, вызывающее соответствующее перемещенне щтока 24. Кинематический расчет обенх систем передач, осуществляющих перемещение щтока. обеспечивает срабатывание клапана при достижении предельно допустимого опрокидывающего момента, независимо от того, происходит ли

это при выдвижении звеньев стрелы или при изменении угла ее поворота.

Формула изобретения

Передвижной подъемиик, содержащий самоходное шасси, устаиовленную на нем поворотную стойку, несущую на себе стрелу, выполненную из телескопических раздвижных звеньев н корневого звена. Люльку, закрепленную на последием звене стрелы, механизм раздвижения звеньев стрелы с приводным валом, установленные на поворотной стойке гидроцилиндры подъема стрелы, шток которых связан с корневым звеном стрелы, гидросистему с клапанами и ограничитель зоны действия стрелы, отличающийся тем, что, с целью увеличения маневренности стрелы, ограничитель зоны действия стрелы содержит выполненный со шлицевым пазом корпус, внутри которого расположе

,ны шлицевой вал, установленная на валу с возможностью продольного перемещения пиноль с кольцевой проточкой и контактирующий с клапанами гидросистемы шток, на одном конце которого выполнена винтовая нарезка, образующая с пинолью винтовую пару, а на другом конце смонтирован штырь, входящий в шлицевой паз корпуса, при этом корпус выполнен с пазам и снабжен валом с профильным кулачком и охватывающим корпус , несущим ролик, взаимодействующий с кулачком, и пальць(, взаимодействующие с кольцевой проточкой пнноли, а шлицевой вал и вал кулачка взаимосвязаны соответственно с прнводным валом механизма раздвижеиия звеньев стрелы и с корневым звеном посредством цепных передач. Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе:

1.Патент США № 3301346, кл. 182-2, 1967.

2.Патеит США № 2114262, кл. 182-19, 1938.

/9