Устройство для загрузки шпуль на барабан моталки Советский патент 1978 года по МПК B21C47/32 

Изобретение относится к области обработки металлов Д1 влением и, в частности, может быть использовано в лентопрокатных цехах. Известно устройство для загрузки шпуль (катушек) на барабан, моталки прокатного стана, в которых шпуля краном или от накопителя шпуль укладывается на тележку снимателя и далее тблежкой надевается на барабан ij. Это устройство отличается сложной конструкцией и низкой производительностью загрузки шпупь. Известно устройство для загрузки шпуль состоящее из двух механизмов - механиз- ма перемещения шпули от накопителя к барабану моталки и механизма надевания шпу ли непосредственно на барабан. Механизм перемещения шпули к барабану представляет собой люльку с приводом ее перемещения. Механизм надевания шпули на барабан закреплен непосредственно к корпусу моталки и представляет собой две консольные напра ляющие, на которых размещена подвижная тележка с приводными захватами 2J. Однако крепление устройства непосредственно к моталке усложняет конструкцию ее корпуса и ухудшает доступ к деталям, расположенным внутри Kopnycaj расположение направляющих над наматываемым рулоном не дает возможности установить верхний прижимной ролик, который необходим при намотке из сплавов непосредственно на барабан, моталки} вынужденное удлинение вала барабана, снижающее его жесткость, обусловленно тем, что после надевания шпули на барабан, тележка с захватами остается размещенной в пространстве между наматываемым рулоном и корпусом моталки; ввиду того, что сортамент полосового стана допускает определенный разбег размера полосы по ширине необходимо иметь шпули различной длины. Однако, независимо от длины шпупи, при ее надевании на барабан моталки, ее. середина должна совпадать с осью стана. Это требование лечет за собой усложнение системы управления механизмом надевания шпули, так как при различной длине шпуль тележка с захватом должна останавливаться в различных положениях. Целью изобретения-является упрощение конструкции и повышение производительностн загрузки шпуль. Достигается это тем что мехаигиэм для размещения шпуль на барабану моталки выполнен в виде закреплен- ных на раме шарнирно соединенных между собрй кривошипного рычага и двуплечего шатунного рычага, причем на концах рычага установлены с возможностью вращения от юсительно вертикальной оси связанные riptt. помощи тяги люлька и ползун, связанный рамой, а привод механизма для размещения шпуль на барабане моталки выполнен в виде гидроцилиндра, шарнирно соединенного с. шатуйным рычагом и осью вращения кривошипного рычага. На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. ,2 - кинематическая схема рычажной системы с качающейся рамой в плане, разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез В-Б на фиг. 1; на фиг.4разрез В-В на фиг. 3. Устройство для загрузки шпуль на барабан моталки прокатного стана состоит из рычажной системы механизма одевания, включающего в себя шатунный рычаг 1 и кривошипный рычаг 2. Соединение рычагов i и 2 выполнено на подшипниках качения, На рычаге 1 на подшипниках качения установпена пюлька 3. На другом конце рыча га 1 установлен ролик 4, заключенный в прямоугольный копир 5, являющийся одновременно направляющей для ползуна ,6, Рь1Чвг; 2 смонтирован на подшипниках качения в стойке 7,закрепленной-на качающейся раме 8 механ.изма перемещения люльки от накопителя к барабану моталки, На оси рычага 2 установлен гидроцилиндр 9, шарнирао соединенный с рычагом 1 На оси люлькн 3 установлен рычаг i О соединенный регулируемой тягой 11с ползуном 6. Последний соединен с пальцем ро лика 4 через втулку 12 со снятыми с дву сторон лысками. Такое соединение позволя ролику 4 перемешаться .по копиру 5, кон тактируя попеременно то с одной, то с дру гой рабочей стороной копира. При этом палец лика 4 не теряет контакта с ползуном 6. Рычажная -система 1, 2 копир 5 и сто ка 7 смонтированы на качающейся раме 8 механизма перемещения, подвешенной шарн но на рычагах 13 и 14 к станине 15 накопителя шпули . Качачие рамы осуществляется гидроцилиндром 16, Устройство для загрузки работает сов- местно с накопителем шпуль, состоящим и станины 15 клапанов 17 с отсечными роликами 18 и привода 19 качения клапанов Привод механизма надевания шпули на барабан представлен на чертеже в виде идроцкпиндра, закрепленного на оси криошипного рычага и взаимосвязанного с шаунным рычагом. Работа устройства осуществляется слеующим образом. После снятия с барабаа очередного рулонаи подачи его снимателем в зону обвязки включением гидроцилиндра 16 рама 8 и смонтированные на ней рычажная система. 1, 2, люлька 3 и уложенная на люльку шпуля 20 подаютсяНа ось моталки. Очередная шпуля- 20 подается на. люльку 3 предварительно включением гидроцилин- дра19, перемещающего клапан 17 с отсечными роликами 18. После перемещения устройства и шпули 2О к барабану моталки включением гидроцилиндра 9 люлька 3 и шпуля 2О перемещаются в направлении надевания шпули 20 на предварительно сжатый барабан моталки. В процессе этого движения ось шпули все время находится в вертикальной плоскости оси барабана моталки благодаря связи рычага 10 вала люльки тягой 11 с ползуном 6, установленным на другом конце рычага 1. Так как расстояние между серединой шпуль любой ширины, уложенных на накопителе и осью стана является постоянным, совмещение середины шпули с осью стана обеспечиваются постоянством хода гидроцияиндра 9, После совмещения середины шпули 20 с осью стана разжатием барабана моталки шпуля 20 закрепляетсяна барабане одно веменно взвешиваясь над ложем люльки 3, освобождая её. Затем последовательным включением гидроцилиндров 9, 16 рычажная система 1, 2 с люлькой 3 и рама 8 занимают исходное положение. Таким образом видно, что операция на- девайия шпули на барабан моталки включает всего 2 включения и 2 выключения гидроцилиндра 9, Далее включением гидроцилиндра 19 очередная шпупя 2О укладывается на люльку 3. Веб устройство вновь готово Ч к повтореншо операции надевания шпули на барабан моталки. Технико-экономический эффект от внедрения изобретения -это упрощение конструкции мотапц г, ускорение Загрузки шпуль, обеспечивающее сокращение времени на надевание шпули на консольный барабан моталки, упрощение управления устройством в целом и, следовательно, повышение производительности стана. Все это вызвано тем, что исключены связи устройства с моталкой и операции захвата и освобождения шпуль, а операция надевания может быть начата сразу же. пос ле подачи шпупи на ось барабана моталки (число операций по включению - выключени уменьшено в 2:5 раза - 4 вместо 1О). Формула изобретения 1, Устройство для загрузки шпуль на барабан моталки, содержащее накопитель шпуль, пюпьку для шпупь, механизм ее перемещения от накопителя шпуль к барабану, размешенный на. раме и механизм для размещения шпуль на барабане моталки с приводом, о тли чающееся тем, что, с целью упрощения конструкц1у1 и повы шения производительности загрузки шпуль, механизм для размещения шпуль на барабане моталки выполнен в виде закрепленных на раме шарнирно соединенных между со бой кривошипного рычага и двуплечего шатунного рычага, причем на концах посаедного установлены с возможностью вращения относительно вертикальной оси связанные при помощи тяги люлька и ползун, связа ный с рамой, 2, Устройство по п, 1,отлича ющ е е с я тем, что привод механизма для размещения шпуль на барабан моталки выполнен в виде гидроцилиндра, шарнирно соединенного с шатунным рычагом и осью вращения кривошипного рычага. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1,Авторское свидетельство СССР NO 233597, кл. В 21 С 47/24, 24.01.66, 2.Патент Великобритании № 1309564, кл. 3 Е, 1975.

/7 W .t г S 9 1 Оамтвлп