Устройство для отсчета перемещений инструмента Советский патент 1978 года по МПК B23P1/12 

углом зС, кратным целому чисапу шага шагового двигателя, а на б абаве выполве ны два отверстия под углом,отличающимся от оС на величину Д«. , равную шагу , шагового двигателя.

Такая система позволяет производить отсчет глубины перемещения электрода инструмента на первый сформированный импульс, исключая возможность поворотньк импульсов от одной и той же шели, что повышает надежность устройства в работе.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг, 2 - разрез А-Л на фир.1; на фиг. 3 - электрическая функционат щая схема устройства.

,К кронштейну 1 фланцем 2 прикреплен шаговый двигатель 3. Последний через муфту 4 жестко связан с барабаном 5, имеющим два отверстия 6 и 7, которые расположены под углом о - Д сЧ (о. р), где ДоС - уг.ол в градусах, соответствующий повороту якоря двигателя 3 на один шаг. Зубчатое колесо 8жестко соединено с диэлектрическим кольцом 9 и находится в зацеплении с щестерней Ю, связанной либо через запоминающий мехааизм (на чертежах не показан), либо непросредствен но с ходовым винтом станка. Внутри ой-электрического кольца 9 расположены усилители 11 и 12 импульсов и фотодиоды 13 и 14, оси которых установлены под утолом «) равным кратному числу шагов двигателя 3, Наружная поверхность кольца 9 несет на себе три медных копадевых токопровода 15, контактирующих со щетка- ми 16, которыми устройство связано с источником питания и электрической функдио- : нальной схемой. Лампа 17 прёдназначйВа для засветки фотодио)в 13 и 14 и расположена внутри барабана 5, Для формирования счетных импульсов и осуществления обратной связи используется триггер 18 с двумя устойчивыми состояниями и коммутатор, состоящий из триггера 19 с тремя устойчивыми состояниями и усилителей 2О, 21, 22 мощности.

, При рабочем ходе электрода-инструмента ходовой винт механизма подачи через механизм памяти или, непосредственна приводит во вращение шестерню 10 и сцепленное С ней зубчатое колесо 8. При этом кольцо 9 начинает вращаться и в момент совмещения оси отверстия 6 барабана 5 с осью отверстия фотодиода 13 формируется электрический импульс, который, проходя

через усилитель 11, опрокидывает триггер иэ oflBoro устойчивого состояния в другое.

Далее сигнал поступает на счетный триггер 19 с тремя устойчивыми состояниями, и, опрокинув одно из трех его плеч, через усилитель мощности подается на соответствующую обмотку шагового двигателя 3, Якорь двигателя 3, а соответственно и барабан 5 поворачивается на угол Aai, что приведет к совмещению оси отверстия 7 с осью отверстия фотодиода 14 (ось отверстия 6 соответственно на один шаг уходит от оси отверстия фотодиода 13). Электрический импульс от фотодиода 14 через усв литель 12 поступит на второй вход триггера 18 и возвратит его в исходное положение, подготовляя тем самым апектронную схему к следующему повороту якоря (Шагового двигателя на величину А of при очере дном эле|етрическом импульсе от фотодиода 13.

Формулаизобретення

Устройство для отсчета перемещений инструмента, содержащее преобразователи ;ечетных, электрических импульсов и счеткьк импульсов угла поворота ходового вивта механизма подачи, а также цифровую систему контроля и шаговый двигатель, отличающееся тем, что, с целью nt вышения надежности путем исключения ложных срабатываний системы контроля и повышения точности отсчета глубины перемещения ив струмента, устройство снабжено триггером, который подключен межоу коммутатором шагового двигателя и двумя преобразователями счетньрс апеютрическвх импульсов, а преобр азователь счетных импульсов угла поворота ходового винта выпопнев в виде кольца, кинематически связанного с ходовым винтом, и барабана, устаноьленного на валу шагового двигателя, причем оба преобразователя счетных электрических импульс ов установлены колще под углом Л , KjSaTHbiM целому числу шагов шагового двигателя, а ,на барабане выполнены два отверстия под углсал, отличакшимся от на величину ДоС , равную шагу шагового двигателя.

Источники информации, принятые во ввв- мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 281689, В 23 Р 1/12, 1969.