Трубосборочная машина Советский патент 1978 года по МПК F16L1/36 

(54) ТРУБОСБОРОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении полевых магистральных трубопроводов, а также в случаях, когда необхопимо обеспечить высокоскоростное раавертыванке секционных магистралей, линейная подача секций которых на сборку сопряжена с ударами.

Известна трубосборочная машина, содержашая продольно перемещающийся корпус, на котором установлен бункер для труб, механизм подачи и линия сборки труб, выполненная в вкде самоходных по трубопроводу переднего и заднего захватио-направляющих механизмов, каждь)й из которых представляет собой подпружиненные валы с фрикционными роликами 1.

Однако из-за того, что усилие ввода очередной трубы в последний раструб трубопровода обеспечивается силой трения на фрикционных роликах, стыки трубопровода не обладают надежной герметичностью и надежностыо.

Наиболее близка в предлагаемой машине по техническому решению трубосборочная

машина, содержащая продольно перемещающийся корпус, на котором смонтированы механизм подачи очередной трубы и сзади расположенная охватывающая трубопровод аилиндрическая каретка с щарнирно установленным на ней фиксатором, первое плечо которого воздействует с последним раструбом труб Упрово да L2J,

При использовании этой машины первое

плечо фиксатора может соскальзывать с последнего раструба трубопровода при ударе по раструбу очередной трубой и стыкование очередной трубы произойдет не на упоре, это снижает надежность стыка.

Целью изобретения является предотвращение расфиксации каретки при ударе по последнему раструбу трубопровода очередной

трубой.

Для этого в предлагаемой машине цилиндр каретки образован концентрически

расположенными и подпружиненными один относительно другого стаканами с радиальными прорезями в зоне расположения фиксатора, а шарнир присоединения последнего

к каретке размешен на внутреннем стакане .

внутри полости, образованной между стакаквми каретки, при этом на перемещающемс корпусе горизонтально установлена направ- лякнцая с заходным скосом. К наружному стакану каретки присоединена подпружиненная относительно этого стакана . Фисатор выполнен трехплечим с расположение его первого и второго плеч соответственно в радиальных прорезях внутреннего и наружного стаканов каретки и с возможностью взаимодействия его Второго и третьего пле соответственно с направляющей и подпружиненной серьгой перемещающегося корпуса

На фиг, 1 изображена описываемая мащина (без механизма подачи); на фиг. 2 то же, в работе,

Мащииа содержит продольно перемещающийся в направлении, указанном стрелкой, корпус 1 на котором смонтированы механизм подачи очередаой трубы 2 и сзади расположенная охватывакяиая трубопровод 3 цилиндрическая каретка с установленным на ней посредством шарнирного пальца 4 фиксатором 5, первое плечо 6 которого взаимодействует с последним раструбом 7 трубопровода 3, Цилиндр каретки образован концентрически расположенными и подпружиненными демпферным элементом 8 один относительно другого внутредаим 9 и наружным lO стаканами с радиальными прорезями 11 и 12 в зоне расположения фиксатора 5, Шарнирный палец 4 для присоединения фиксатора к каретке размещен на внутреннем стакане 9 внутри полости, образованной между стаканами каретки, и первое 6 и второе 13 плечи фиксатора Продеты в :прорези 11 и 12 каретки. К наружному стакану 1О каретки присоединена шарнирным пальцем 14, подпружиненным относительно этого стакана упругим элеметом 15, серьга 16. На корпусе 1 горизонтально установлена направляющая 17 с заходным скосом 18. Фиксатор помимо плеч 6 и 13 имеет третье плечо 19, которое взаимодействует с роликом 20 на свободном конце серьги 16. В свою очередь плечо 13 фиксатора взаимодействует через несомый им ролик 21с направл$пощей 17 корпуса 1. Стакан 10 каретки перемещается по особым направляющим корпуса 1 и находится в кинематической связ с механизмом подачи.

Трубосборочная машина работает сл.едукшим образом.

По мере продвижения машины в направлении, показанном стрелкой, наружный стакан 1(Х каретки несколько смешается в приводе от механизма подачи, в то время как внутренний стакан 9, закрепленный шарнирным пальвем 4 фиксатора 5, удерживаемого за плечо 6 раструбом 7 собранного и лежашего на грунте трубопровода 3, остается неподвижным относительно этого трубопровода. При этом демпферный элемент 8 сжимается, а серьга 16 повора|Чивается на плече 19 фикса-юра против часовой стрелки под действием своего упругого элемента 15. В указанном положении (фиг. 1) удар по последнему раструбу 7 трубопровода 3 очередной трубой 2, поступающей из механизма подачи, демпфируется элементом 8, но не приводит к расфиксации каретки, поскольку повороту фиксатора 5 препятствует взаимодействие ролика 21, смонтированного на плече 13, с направля1Ьщей 17, происходит пристыкование очередной трубы 2 (фиг. 2, положение ), причем оно продолжается и после того, как ролик 21 сойдет .с направл$пошей 17, Од,нако фиксатор не поворачивается против часовой стрелки до тех пор, пока в стыке не образуется абсолютный упор и «плечо фиксатора не окажется в состоянии отжать от своего ролика 2О серьгу 16 и повернуть ее по часовой стрелке (фиг. 2, положение 11 ).

После отжатия серьги 16 фиксатор своим плечом 6 выходит из зацепления с раструбом 7 и создает возможность демпферному

0 элементу 8 резко подать стакан 9 каретки вслед удалившемуся от него наружному стакану Ю. От этого фиксатор поваречивается по часовой стрелке, входит своим плечом 6 в прорезь 11, заходит роликом 21 на за6 ходной скос 18 и затем на направляющую 17 корпуса 1, подхватывает своим плечом 19 ролик 2О серьги 16 и оказывается готовым к встрече с очередным раструбом.

Формула изобретения

Трубосборочная машина, содержащая продольно перемещающийся корпус, на котором

5 смонтированы механизм подачи очердной трубы и сзади расположенная охватывающая трубопровод цилиндрическая каретка с шарнирно установленным на ней фиксатором, первое плечо которого взаимодействует с

последним раструбом трубопровода, отличающаяся тем, что, с целыо предотвращения расфиксации каретки при ударе по последнему раструбу трубопровода очередной трубой, цилиндр каретк ; образован концентрически расположенными и подпружиненными один относительно друтого стаканами с радиальными прорезями в зоне расположения фиксатора, а шарнир присоединения последнего к каретке размешен на

внутреннем стакане внутри полости, обраэованной между стаканами каретки, при этом на перемешаюшемся корпусе горизонтально установлена направляющая с аахооным скосом и к наружному стакану каретки шарннрно присоевинена поопружиненная относительно етого стакана серьга, а фиксатор выполнен трехплечим с расположением его первого и второго плеч соответственно в радиальных npopeasix внутреннего и наружного стаканов каретки и с возможностью вааимоде}

ствия его второго и третьего плеч соответственно с направляющей и поцпружинсиной серьгой перемешаюшегося корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

2,Авторское свидетельство № 335492, кл. Р 16 U 1/ОО, 1972.