Устройство для поворота и изменения вылета грузозахватной стрелы Советский патент 1978 года по МПК B66C23/54 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Известно устройство для поворота и изменения вылета грузозахватной стрелы, в котором применен гидравлический привод с силовыми цилиндрами.

Недостатки указанного устройства заключаются в высокой металлоемкости и конструктивной сложности.

Наиболее близким известным техническим решением является устройство для поворота и вылета грузозахватной стрелы, например погрузчика, содержаш,ее установленные под углом один к другому силовые цилиндры, штоки которых шарнирно соединены со стрелой, а корпуса - с основанием, на котором смонтирована стрела, при этом каждый из силовых цилиндров снабжен редуктором с ведуш,ей шестерней, кинематически связанной через промежуточный редуктор с приводным двигателем.

Это устройство малонадежно в работе.

С целью повышения надежности в работе в предлагаемом устройстве промежуточный редуктор содержит корпус, вал, ось, зубчатые колеса и паразитную шестерню, при этом одна пара зубчатых колес жестко соединена между собой в блоке, подвижно установленном на валу, а другая пара зубчатых колес установлена на оси, при этом зубчатые колеса

блока поочередно взаимодействуют с паразитной шестерней и одним из зубчатых колес оси, а вал и ось связаны с ведуш,ими шестернями редукторов.

На чертеже приведена кинематическая схема устройства.

Промежуточный редуктор устройства для поворота и вылета грузозахватной стрелы 1 содержит корпус 2, вал 3, ось 4 и зубчатые колеса 5-8.

При этом колеса 5 к 7 л естко соединены между собой в блоке, подвижно установленном на валу 3. Колеса 7, 8 связаны между собой паразитной шестерней 9.

Вал 3 сиабж&н муфтой 10, посредством которой он связан с приводным двигателем 11 и посредством шлицевого 12 и карданного 13 валов с ведущей шестерней 14 редуктора 15.

Шестерня 14 связана с шестерней 16, жестко соединенной с винтом 17 силового цилиндра 18, который посредством выдвижного штока 19 и шарнира 20 связан со стрелой 1.

Ось 4 посредством шлицевого 21 и карданного 22 валов связана с ведун;ей шестерней 23 редуктора 24.

Шестерня 23 связана с шестерней 25, жестко соединенной с винтом 26 силового цилиндра 27, который посредством выдвижного штока 28 и шарнира 20 связан со стрелой 1.

Ось 4 снабжена рукояткой 29.