Машина для изготовления плоских канатов Советский патент 1980 года по МПК D07B5/00 D07B3/00 

I

Изобретение относится к металлургической промышленности и может быть использовано в производстве.плоских канатов.

Известна машина для изготовления плоских KaHaTOBi в которой для сборки плоского каната используются стренги, предварительно свитые на канатных машинах. Они помещаются на катушках в обычные размоточные механизмы. В качестве скрепляющих элементов применяют специальные шпильки, которые закладьюают между прядями, раздвигаемыми плоскими иглами, иглы заталкивают между стренгами специальным механизмом. После установки шпилек и форсирования каната иглы выдергиваются соответствующим механизмом. Вытяжка каната производится роликами, осуществляющими прерывистое движение. Шпильки изготавливают на стороне, а затем доставляют, упорядочиBasoT и подают на транспортурную ленту специальными -механизмами.

Недостатками этой машины являются прерывистость движения каната из-за остановок, необходимых для срабатывания механизмов по сдвигу каждой иглы, закладьшанию шпильки, поворотов иглы и вьщергиванию ее из каната} а следовательно, .и .низкая производительноЬть ма.ШИНЫо

Известна также мащина для изготовления плоских канатов, содержащая смонтированные на станине и кинематически связанные между собой устройство подачи прядей, устройство свивки прядей в стренги в виде параллельно установленных в обш.ем корпусе приводных свивочных шестерен, в каждой из которых выполнены направляющие по числу прядей, формирующее устройство, устройство протягивания игл со шпильками сквозь стренги, включающее бункер с иглами, коробку для шпилек и кулисный подающий механизм, устройство вьщергивания игл, устройство возврата игл в бункер, тянущее устройство и намоточный барабан. 360 Машина обеспечивает попеременное прерьюистое движение то исполнительной части устройства свивки прядей, то исполнительной части устройства заталкивания игл со шпильками при непрерывном движении каната. Однако такая машина имеет большую инерционность подвижных механизмов в устройстве вьщергивания игл. Кроме того, нри большой скорости перемещения каната иглы застревают в устройстве вьщергивания. При мальйшем перекосе иглы шпилька в ней не захватывается и канат оказывается без шпильки. Перекос иглы происходит из-за сопротивления трению при перемещении механизмов устройства вытягивания. Перекос иглы уве личивается также от трения концов о планку формирующего устройства при их сдвиге в сторону вьшергивания. Формирующее устройство не обеспечивает удер жание стренг от раздвижения при выдергивании игл из каната. При сшивке плоского каната на участ ке от механизма свивки до формирующей головки в канате находится ЗО-4О игл. Наличие такого количества игл вызывает увеличение- толщины каната, а- следовательно, и длины прядей, необходимой на шаг свивки за свивочными щестеркями, т.е. на участке формирования каната при постоянной длине прядей на щаге свивки до СБИВОЧНЫХ шестерен, где нет игл. Это приводит к уменьшению конуса сви&кй у свивочных шестерен, следствием чего является невозможность дальнейшей задачи игл в этот конус. При задаче игл в такой уменьшенный конус пряди перекрывают путь движения иглы, происходит стопорение последних и прекращение процесса изготовления, каната. Целью изобретения является пов:ышение качества канатов, обеспечение автоматизации процесса и повышение производительности. Это достигается тем, что устройство выдергивания игл выполнено в виде шарнирно закрепленного на двух рычагах, поворотньк в плоскости, перпендикулярно оси подачи каната, подпружиненного корпуса, на Котором установлен кронштейн и на двух опорах смонтирована приводнай цепь с закрепленными на ней двумя вилочными захватами, оснащенными П-об разными поворотными рамками с подпружиненными собачками, поочередно взаимодействующими с кронштейном. 8 Устройство свивки прядей в стренги снабжено направляющими желобами, жестко закрепленными на корпусе между свивочными шестернями по оси подачи игл со шпильками, а направляющие в свивочнык шестернях выполнены в виде втулок с конусными концами, выходящими за поверхность шестерен со стороны направляющих желобов. Формирующее устройство выполнено в виде основания, прикрепленного к корпусу устройства свивки прядей в стренги, ( щарнирно смонтированного на том же корпусе над основанием откидного прижима и фиксирующего механизма, содержащего закрепленный на основании корпус, в котором установлена шторка, подпружиt eннaя с регулируемым усилием к канату. На фиг. 1 схематично представлена предлагаемая машина, вид сверху: на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1: на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2: на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 5 Г на фиг. 1; на фиг. 6 вид по стрелке 1 на фиг. -t, разрез Д-Д фиг. 5; на фиг. 7 - игла со шпилькой: на фиг. 8 - вид по стрелке Е на фиг.. 7j на фиг. 9 - вид по стрелке Ж на фиг. I; на фиг. 10 - узеп .1 на фиг. 1: на фиг. 11 - разрез 3-3 фиг. 1О; на фиг. 12 - разрез И-И фиг, 1О на фиг. 13 - вид по стрелке К На фиг. 1; на фиг. 14 - вид по стрелке Л на фиг. 13; на фиг. 15 - узел II на фиг. 13 на фиг. 16 - вид по стрелке М на фиг. 1; на фиг. 17 - вид по стрелке И на фиг. Ij на фиг. 18 - вид по стрелке П на фиг. 17. Машина состоит из устройства подачи прядей, выполненного в виде дисков 1 с четырьмя люльками 2 на каждом. В люльки 2 установлены кааушки 3. Люльки выполнены и размещены в диске на вертикальных валах 4. Диски 1 производятся во вращение цепью 5 так, что половина из них вращается вправо, а другая половина - влево. Оси катушек при этом остаются в неизменном положении .относительно вертикального вала, что достигается благодаря планетарной системе шестерен 6, связывающих люЛьки 2 с цепью 5. Над дисками на i осях 7 установлены направляющие ролики 8. Вращение дискам передается от привода, состоящего из электродвигателя 9, редуктора 1О, цепнон передачи 11 и пары конических зубчатых шестерен 12, одна из которых установлена на валу 13. Ог этого же 56 привода с помощью кривошипно-шатунного механизма 14 с собачкой 15 и.хра повика 16 приводятся во вращение сливочные шестерни 17, расположенные в корпусе 18. Здесь же установлен кулисный механизм 19 для подачи игл в разъем между прядями 20, Приводом ку лисного механизма 19 является тот же электродвигатель 9 с редуктором 10, п редающим вращение кривощипу 21 с помощью цепной передачи 22. Кривощип 21 кулисного механизма 19 развернут на 180° относительно кривощипа кривошипно-шатунного механизма 14. Шарнирная каретка 23 с упором 24 перемещается в направляющих бункера 25 с иглами 26 кулисным механизмом 19. Рядом с бункером установлена коробка 27 со шпильками 28. Ее можно разместить перед бункером или с противоположной стороны в конце .хода иглы на корпусе 18 устройства свивки. Выходно отверстие коробки 27 (при расположении ее перед бункером) перекрыто подпружиненной крышкой 29, открывающейся действием иглы. В отверстии сливочных шестерен 17 запрессованы направляющие втулки 30 с удлиненными наружными поверхностями 31 и отверстиями 32. На корпусе 18 закреплены направляющие желоба 33 с воронкообразной частью 34 с буртами 35 и прорезями 36 для выхода игл 26 в формирующее устройство. Игла 26 имеет фасонную форму и состоит из цилиндрической головки 37 с отверстиями 38, куда задается шпилька 28, средней части 39, имеющей овальное сечение, цельной цилиндрической головки 40, двух переходных частей 41 и пружины 42. В переходной части 41 имеется отверстие 43, соединенное с осевым отверстием 38 цилиндрической головки 37 Пружина 42 своим изгибом удерживает шпильку 28 в этом отверстии. На корпусе 18 устройства .свивки закреплено формирующее устройство, выполненное в виде основания 44 и откидного прижима 45, прикрепленного с помощью шарнира 46 к корпусу 18. Другой конец прижима прикрепл.ен к фиксирующему механизму 47 стопором 48. Фиксирующий механизм 47 состоит из корпуса, в передней части которого установлены консольно на ociax 49 шариковы подшипники 50. Между подшипниками имеется зазор, обеспечивающий проход средней части 39 иглы 26. Сразу же 8 За подшипниками зазор увеличен для выЁода иглы из фиксирующего механизма, Здесь же установлена шторка 51, удерживаемая направляющим приливом 52 корпуса механизма 47. Шторка прижата пружиной 53 и болтом 54. Выход иглы 26 из фиксирующего механизма обеспечивается устройством выдергивания, которое может быть подключено к общему приводу или иметь собственный привод. Устройство вьщергивания состоит из цепи 55, натянутой между звездочками 56, 57, установленными на подшипни-ках вала 58 и оси 59. Подшипники укреплены в корпусе 60. К цепи 55 в двух местах прикреплены вилочные захваты 61. На захватах смонтированы П-образные поворотные рамки 62 с возвратными пружинами 63 и собачками 64. На корпусе 6О , установлен кронштейн 65 с ребром 66 для автоматического выброса иглы 26. Корпус 60 закреплен на рычагах 67 и.снабжен возвратной пружиной 68. Рядом установлен упор 69 и ограничитель 70, которые ограничивают плоскопараллельное перемещение корпуса 6О по ходу движения каната. Приводом устройства вьэдергивания является электродвигатель 71, который передает вращение редуктору 72, валу 58 и звездочке 56. Скорость вьщергивания игл больше скорости перемещения каната в 4-4,5 раза. Рядом с устройством выдергивания расположен наклонный цепной транспортер 73 для возврата игл 26 в бункер 25. Нижний приводной вал транспортера расположен ниже уровня цепи 55 устройства выдергивания, а верхний холостой вал этого транспортера расположен над бункером для игл. На транспортере закреплены щтыри 74 для захвату игл. Цепь транспортера ограждена направляющим бункером для улавливания и направления игл (на чертеже не показан). Транспортер работает постоянно. Перемещение каната осуществляется тянущим устройством 75, получающим вращение от общего привода. За тяну- . им устройством установлена ванна 76 ля промасливания каната, содержащая направляющие и погружающие ролики. Готовый канат наматьшается на барабан 77. Укладка каната на барабан обеспечивается за счет перемещения барабана Б направлении, перпендикулярном напрявонию движения каната. 76 Для подачи шпилек 28 из тары 78 в коробку 27 служит цепной транспортер, имеюший две цепи 79, четыре звездочки 80 и приводной вал 81. На цепях шарнйрно закреплены пальцевые захваты в виде крюков 82, Под транспортером установлена тара 78 со шпильками 28. Ограждением для шпилек, находящахся на цепи, является линейка 83. Захваты поддерживаются в требуемом положении направляюшей планкой 84, по которой скользят копирные приливы 85 эти.х захватов. При соскальзывании с направляю щей планки захваты поворачиваются под действием свои.х контргрузов 86. Машина работает следующим образом Пряди 20 сзт восьми дисков 1 (по четыре от каждого) проходят через направляющие ролики 8 и втулки 30 в шестернях 17 так, что каждому диску соответствует своя свивочная шестерня с тем же направлением вращения. Дальше пряди, свиваемые шестернями в стрен ги, попадают вместе со вставленными в них иглами и шпильками в формирующееустройство, проходят через фиксирующий механизм и, огибая ролики тянущего устройства 75, перемещаются непрерьшно к намоточному барабану 77. Благодаря цепной передаче 11 скорость вращения дисков 1 в четыре раза меньше скорости вращения - свивочных шестерен 17. А из-за храповика 16 вращение шестерен 17 получается прерывистым. Поэтому за четверть оборота дисков 1 при непрерывном их вращении шес терни 17 поворачиваются также на четверть оборота, но с остановкой на обрат ный ход кулисного механизма 19 подачи игл 26. Это позволяет (при непрерьюном повороте прядей в промежутке , меноду дисками и свивочными шестернями) остановить собственно процесс свив ки со свивочными шестернями с тем, чтобы во время остановки шестерен кулисный механизм с помощью каретки 2.3 и упора 24 за.хватШ1 иглу 26 из бункера 25 и подал ее в разъем между прядями через направляющие желоба 33, При выходе из бункера игла захватывае щпильку 28 и вместе с ней перемещается по направляющим желобам 33. Шпильки 28 имеют эллиптическое сечение и цнли щрические головки с фасками на концах, что обеспечивает вход их в отверстия И1;Л. Последующим поворотом свивочных шестерен 17 пряди свиваются и выгал8кивают иглу 26 из направляющих желобов 33, перемещаясь вместе с заведенными ранее иглами и со шпильками в формирующем устройстве. Формирующее устройство сдвигают свитые стренги с иглами, проходящими между верхней и нижней рамами. Затем канат с иглами (а игла со ишильками) попадает в фиксирующий механизм. Направляющие подшипники 50 .окончательно формируют канат по ширине, пропуская иглы плоской частью в зазор между верхним и нижним подшипниками. Из сформированного каната один из вилочных захватов 61 устройства вьщергивания, работающего непрерывно, захватывает иглу за переходную часть 41 у цилиндрической, головки 40 и вьщергквает ее из каната при непрерьшном движении последнего. В процессе вьщергивания иглы стренги скользят по ее средней части 39, встречают вторую переходную часть 41 и, упираясь в головку шпильки 28, выступающую из бокового отверстия 43 иглы, выталки- вдют эту шпильку из осевого отверстия 38. Как только головка щпильки скроется в ocesoU отверстии иглы, выталкивание ее прекращается, а стренги выходят на цилиндрическую головку 37. Пока стренги скользят по цилиндрической головке 37 иглы шпилька, вытолкнутая из отверстия на величину одного диаметра стренги, остается неподвижной. Далее первая пара стренг соскальзьшает с цилиндрической головки 37 иглы на тело шпильки, охватывает ее -у головки и удерживает в канате, извлекая из отверстия, а игла продолжает двигаться вместе с захватами на цепи механизма выдергивания.. При подходе вилочного захвата 61 с иглой к кронштейну 65 собачка 64 П-образной поворотной рамки 62 упирается в ребро 66 кронштейна и поворачивается, выбрасывая П-образной поворот- . ной рамкой 62 иглу из паза вилочного : захвата 61. Пройдя кронштейн 65, поворотная рамка 62 под действием пружины 63 возвращается в начальное положение, а игла 26 падает вниз на транспортер 73 возврата игл на бункер 25. ОсвобождеЕШый от игл, теперь уже сшнтый соединительными шпильками 28 канат, вытягиваясь тянущим устройством 75. и промасливаясь в ванне 76, наматывается на барабан 77. Шпильки для свивки каната изготавливают в стороне и доставляют к нему в таре 78. Отсюда они с помощью крюков 82 подаются в коробку 27. Крюки проходят в слое шпилек и забирают с собой только одну. Остальные сваливаются в тару 78. Если шпилька захватывается неустойчиво, то оНа также сваливается в тару. Поэтому скорость транспортера должна быть больше скорости установки шпилек в канате.

Шпильки поднимаются вместе с цепями 79 транспортера вдоль двух линеек 83, которые выравнивают положение их на крюках 82 перед в.ходом в коробку 27. В верхней части транспортера, т.е. там, где кончается направляющая планка 84, крюки 82 оказываются свободными и удерживаются в рабочем состоянии за счет контргрузов 86. Подойдя к краю коробки 27, крюки, несущие шпильку, задевают за край коробки и поворачиваются так, что проскальзывают под коробку, а щпилька остается в коробке. При переполнении коробки 27 шпильки сваливаются обратно в тару.

Машина имеет общий привод. Устройство вьщергивания-игл и транспортеры для возврата игл и подачи шпилек из тары в коробку могут иметь самостоятельные приводы.

Формула изобретения

1. Машина для изготовления плоских канатов, содержащая смонтированные на станине по ходу технологического процесса и кинематически связанные между собой устройство подачи прядей, устройство свивки Прядей в стренги в виде параллельно установленных в общем корпусе приводных СБИВОЧНЫХ шестерен, в каждой из которых выполнены направляющие по числу прядей, формирующее

устройство, устройство протягивания игл ;;о шпильками сквозь стренги, включающее бункер с иглами, коробку для шпи лек и кулисный подающий механизм, устройство вьщергивания игл, устройство возврата игл в бункер, тянущее устройство и намоточный барабан, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с цепью повьш1ения качества канатов и повышения производительности, устройство вьщергивания игл выполнено в виде щарнирно закрепленного на двух параллельных рычагах, поворотных в плоскости, перпендикулярной оси подачи каната, подпружиненного Kopftyca, на котором установлен кронштейн и на двух опорах смонтирована приводная цепь с закрепленными на ней двумя вилочными захватами, оснащенными П-образными поворотными рамками с подпружиненными собачками, поочередно взаимодействующими с кронштейном.

2.Мащина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство свивкк прядей в стренги снабжено направляющими желсйамш, жестко закрепленными на корпусе между свивочнымн шестернями по оси подачи игл со шпильками, а направляющие в свивочных шестерня.х выполнень в виде втулок с конусными концами, выходящими за поверхности, шесfepeH со стороны направляющих желобов.

3.Машина по п. i, о т л и ч а ющ а я с я тем, что формирующее устройство выполнено в виде основания, прикрепленного к корпусу устройства свивки- прядей в стренги, шарнирно смонтиjpoBaHHoro на том же корпусе над основанием откидного прижима и фикснрующе- го механизма, содержащего закрепленный на основании корпус, в котором установлена шторка, подпружиненная с регулируемым усилием к канату. Jl

-

605428 Вид 5

tPuz, 3 ff-ff noeeflHymo -/ 1 v

39

«7

uf. 9-

--1

4Л.

I ,

.Г

s#

7 А.

.T

Т

Л

52

rJ

IPt/t.tO

J-3 nofeflffi/fne

Sif

fput. ff

иг. /J

(Риг./f

аидм

и. If