Машина для изготовления витых изделий с переменным направлением свивки Советский патент 1982 года по МПК D07B3/00 

(5) МАШИНА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ВИТЫХ ИЗДЕЛИЙ С ПЕРЕМЕННЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ СВИВКИ

1

Изобретение относится к изготов:лению витых проволочных изделий, например канатов, кабелей и т.п.

Известна машина роторного типа для изготовления канатов переменной свивки. В этой машине реверсирование корзины или сигары осуществляется реверсивным механизмом,состоя- щим из двух дифференциальных систем, поочередно тормозящихся электромагнитными тормозами. Для сохранения постоянного направления вращения тягового шкива на его приводе устанавливается механический выпрягмитель направления вращения.Уплотнение шага свивки изделия в местах,где направление свивки изменяется, достигается уменьшением скорости вытягивания изделия путем установки на приводе тягового шкива замедляющего устройства. .

Механический выпрямитель направления вращения и замедляющее устройство выполнены в виде двух дифференциальных систем, управление работой которых ведется с помощью устройства, состоящего из толкателя, рычага, эксцентриков, зубчатых реек. Привод устройства электрической цепью связан с электромагнитами тормозовреверсивного механизма fl J.

Недостатками данной машины являются сложность настройки системы управления механизмами машины и ее громоздкость .

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является машина для

15 изготовления витых изделий с переменным направлением свивки, содержащая установленные на станине по ходу технологического процесса и кинематически связанные между собой

20 размоточное устройство, свивочную го. ловку в виде распределительного диска, смонтированную с возможностью осевбго возвратно-поступательного перемещения, механизм реверсирования головки в виде двух приводных вращающихся в противоположные стороны фрикционных дисков, размещенных по обе стороны от головки, основные и-дополнительные разъемные плашки, механизм вытяжки и электросхему управления. В этой машине для управления работой механизма реверсирования самвочной головки, механизма уменьшения скорости нытяжки и дополнительных разъемных плашек применена система кулачковых устройств. Цикличность работы перечисленных механизмов определяемся периодом реверса свивочной головки, который, в свою очередь, зависит от количества предварительных скруток (шагов) элементов изделия, уклад вающихся в промежутке между размоточ ным устройством и свивочной головкой Кулачковое устройство механизма реверсирования настраивается так, что, по достижении предельного числа предварительных скруток элементов из делия, происходит реверсирование сви вочной головки и за один оборот вращения кулачка свивочная головка сове шает полный цикл вращений в правом и левом направлениях, при этом количество скруток е одном направлении должно строго соответствовать количеству скруток в другом направлении Однако условие соответствия количества предварительных скруток в раз ных направлениях вращения предъявляет высокие требования к точности настройки профиля кулачка механизма реверсирования, к тому же самая малая неточность в настройке профиля кулачка имеет тенденцию накапливаться с каждым оборотом его вращения, что приводит к -росту числа предварит 1 тельных CKpytoK в одном из направлеjНИИ вращения и, как следствие, к перекруту проволок перед свивочной головкой и их обрыву. Из-за невозможности точной настройки профиля кулачка и контроля этой настройки существующая кулачковая система механизма реверсирования свивочной головки не позволяет стабильно вести процесс свивки, затрудняет автоматизацию его, снижает производительность машины, требуя периодического вмешательства о,бслуживающего персонала для ручного пере распределения количества предварительных скруток в разных направлениях. Кроме того, кулачковое устройство механизма реверсирования не обеспечивает согласованности работы кулачка е вращением свивочной головки в моменты ее реверсирования, когда возможно неодинаковое проскальзывание ведущих фрикционных дисков, что также приводит к росту числа предварительных скруток в одном- из направлений вращения. Кулачковые устройства механизма изменения (уменьшения) скорости вытяжки и дополнительных разъемных плашек подстраиваются под работу кулачка механизма реверсирования таким образом, чтобы обеспечить на готовом изделии участки с укороченным/.шагом свивки в местах изменения направления, свивки и качественный переход от одного направления свивки к другому. Но перечисленные недостатки кулачковой системы .механизма реверсирования, от которой определяется последовательность работы остальных кулачковых систем, и наличие жесткой кинематической привода кулачков, не позврлящей более гибко и четко перестраиваться системе на возникающие по той или иной причине изменения в работе механизмов, делают малоэффективным применение всей системы кулачков для управления механизмами данной машины. К недостаткам машины следует отнести и то, что каждый раз при переходе на изготовление другого типоразмера кантата необходима перестройка кинематики привода кулачков, так как количество предельных предварительных скруток изделия меняется изза изменения параметров его свивки. Цель изобретения - создание машины для изготовления витых проволочных изделий с переменным направлением свивки, увеличение производительности и повышение надежности. Эта цель достигается тем, что-машина снабжена жестко закрепленным на свивочной головке со стороны размоточного устройства контактным кольцом, изолированным от массы машины и включенным в электросхему управления. Это позволяет более гибко и четко управлять работой механизмов машины в автоматическом режиме и оперативно перестраиваться при переходе .к изготовлению различных типоразмеров изделий. На фиг. 1 показана кинематическа схема устройства машины; на фиг. 2блок-схема управления исполнительными механизмами машины. На некотором расстоянии от основных узлов машины установлено раз точное устройство в виде фигурок 1 с проволочными мотками и собирающи шаблон 2. Двигатель 3 машины посредством конической зубчатой и ременной перед связан с ведущими фрикционными дисками 4-и 5. Между дисками размещена свивочная головка 6, которая пер мещается в осевом направлении для сцепления с одним из ведущих дисков с помощью пневмбцилиндра 7 с электр пневмоклапанами 8 и 9 и вилки 10. На свивочной головке закреплено изолированное кольцо 11. За свивочной головкой установлены основные свивочные плашки 12 и дополнительны разъемные плашки 13 с пневмоцилиндром И , снабженным электропневмокла паном 15. Для возвращения дополнительных плашек в исходное положение служит груз 16, соединенный гибким элементом, переброшенным через ролик 17, с корпусом плашек. Отключение пневмоцилиндра 1 осуществ ляется с помощью концевого выключателя 18. Далее по ходу технологического процесса установлен вытяжной шкив 19, который приводится во вращение от механизма изменения скорости вытяжки, состоящего из ведущего вала 20 с неподвижно установленными на нем шестернями 21 и 22, которые входят в зацепление с шестернями 23 и 24, свободно вращающимися отно сительно вала 25 с различной угловой скоростью. Между шестернями на валу установлена зубчатая муфта 2б которая перемещается в осевом направ лении для сцепления с шестерней 23 с помощью пневмоцилиндра 27. К шестерне 2 муфта прижимается пружиной 28. Вытяжной механизм снабжен храповым устройством 29. Кроме того, в состав машины входит электрическая схема управления механизмами машины Изолированное от массы машины кольцо 11 связано посредством электрического контакта с блоком 30 переключения, служащим для последовательного переключения кольца 11 на реле 31 и 32 времени и выполненным, например, на триггере. Электрические контакты 33 и 3 реле 31 и 32 времени служат для включения электропневмоклапанов 8 и 9 силового пневмоцилиндра 7. Для включения пневмоцилиндра И дополнительных плашек 13 служит электропневмоклапан 15, вклю чаемый контактом. 35 реле Зб времени. Пневмоцилиндр 27 механизма изменения скорости вытяжки соединяется с воздушной магистралью 37 электропневмоклапаном 38 с помощью контактов 39 реле 0 времени. За вытяжным шкивом установлен приемный механизм (не показан). Машина работает следующим-образом. Проволоки свиваемого изделия, разматываясь с фигурок 1 размоточного устройства и пройдя собирающий шаблон 2, свиваются свивочной головкой 6 в витое изделие. При этом в промежутке между свивочной головкой и размоточным устройством проволоки также свиваются между собой с перемещением конуса свивки к свивочной головке 6. Как только этот конус приблизится на такое расстояние, при котором проволоки коснутся кольца 1 1 , замкнув его таким образом на массу, подается напряжение на блок 30 переключения и реле 36 и времени. Реле 31, 32,36 и О времени отрегулированы таким образом, что первым замыкается контакт 39 реле АО времени, обеспечивая подачу напрякения на электропневмоклапан 38 пневмоцилиндра 27, шток которого, преодолев действие пружины 28, прижимает муфту 26 к шестерне 23, обеспечив включение замедленной вытяжки изделия и, следовательно, укорочение шага свивки изделия вблизи точки реверса. После того, как свивочный шаблон совершит 2-А оборота, замыкается контакт 35 реле 36 времени, подавая напряжение на электропневмоклапан 15, который соединяет воздушную магистраль 37 с полостью пневмоцилиндра 1, обеспечивая сжатие дополнительных разъемных плашек 13. Одновременно с контактом 35 размыкается контакт 33 реле 31 времени и замыкается контакт 3 реле 32 времени, подавая напряжение на электропневмоклапан 9, который соединяет воздушную магистраль 37 с полостью пневмоцилиндра 7, обеспечивяя перемещение штока и связанной с ним вилки 10, которая, в свою очередь, прижимает свивочную головку 6 к одному из ведущих дисков или 5, что приводит к реверсу свивочной головки, После того, как свивочная головка совершит 2- оборота, контакт 39 ре ле 0 времени размыкается, муфта 26 с помощью пружины 28 входит в зацепление с торцовыми зубьями шестерн 24, обеспечивая включение нормальной вытяжки изделия. Отключение пневмоцилиндра дополнительных плашек осуществляется с помощью концевого выключателя 18, ра мыкающего цепь злектропк§вмоклапана 15 пневмоцилиндра 14 дополнительных плашек. При этом под действием груза 16 дополнительные плашки возвращаются в исходное положение. При дальнейшей свивке изделия конус пред варительной свивки приближается к из лированному кольцу 11 и цикл повторяется -с той лишь разницей, что вито изделие свивается с другим направлением свивки. Машина обеспечивает автоматизацию технологического процесса, устранение простоев для ручного перераспределения предварительных скруток, быструю и более точную настройку. Вс это позволяет увеличить число оборотов свивочной головки и тем самым производительность машины минимум в два раза, а также повысить качество витых изделий с переменным направлением свивки. Экономический эффект от применения данной машины при изготовлении канатов-пил достигается за счет отка за от импорта продукции и уменьшения ее себестоимости у изготовителя. Годовой экономический эффект составляет 727 тыс. руб. Формула изобретения Маи)ийа для изготовления витых изделий с переменным направлением свивки, содержащая установленные на. станине по ходу технологического процесса и кинематически связанные между собой размоточное устройство, свивочную головку в виде распределительного диска, смонтированного с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения, механизм реверсирования головки в виде двух приводных вращающихся в противоположные стороны фрикционных дисков, размещенных по обе стороны от головки, основные и дополнительные разъемные плашки, механизм вытяжки и электросхему управления, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности и повышения надежности, она снабжена жестко закрепленнь1м на свивочной головке со стороны размоточного устройства контактным кольцом, изолированным от массы машины и включенным в электросхему управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции fg 1.154.821, кл, 007, опублик. 1958. 2.Авторское свидетельство СССР № 501127, кл. D 07 В 3/00, опублик. 1974.