Предметом изобретения по настоящему авторскому свидетельству является автоматический станок для обработки изделий по чертежу или шаблону. Для этой цели применяется соответствующее следящее устройство (например, фотоэлемент, обходящий контур чертежа, или механический щуп, соприкасающийся с шаблоном), воздействующее на подвижные контакты регулировочных реостатов в цепи управления серводвигателей подач. В таком станке, согласно изобретению, с целью точного соблюдения геометрии обводки и плавного непрерывного одновременного изменения направления подачи, предлагается указанные контакты реосгатов механически связать между собой в смещенном друг относительно друга на некоторый угол положении.
На фиг. 1 , изображена принципиальная электрическая схема управления копировального стайка (для частного случая с фотоэле; трическим следящим устройством); на фиг. 2--диаграмма, поясняющая принцип работы станка; на фиг. 3- схема расположения фрезы.
Устройство, схема которого изображена на фиг. 1, предназначено 23
для автоматического обход.з плоской кривой, изображенной ла чертеже либо на негативе. Вдоль кривой / (в случае чертежа) скользит световое пятно 2, как это показано на фиг. 1 (дан отрезок кривой в увеличенном масштабе). Фотоэлемент 3, жестко связанный с оптическим приспособлением 4 следит за световым пятном. В заепсимости от положения светового пятка 2 по отношению к отрезку кривой 1, благодаря различию в отражательной способности белой бумаги и черной кривой, фотоэлемент будет засвечен в большей или меньшей степени.
Ток фотоэлемента, будучи усилен усилителем 5, управляет через одно из известных устройств 6 серводвигателем 7 таким образом, что при делении светового пятна кромкой линии / пополам серводвигатель 7 неподвижен; при смещении с-зетового пятна на кривую (влево но фиг. 1) он начинает вращаться в одном направле11 ии; при с.ггещении пятна на бумагу (вправо) серводвигатель начинает вращаться в обрагпом направлении. Скорость перемещения серводвигателя желательно иметь пропорциональной величине смещения пятна относительно среднего положения. Для стабилизации
355
