Предметом изобретения является контактное приспособление для электромеханических следящих устройств к металлорежущим станкам, предназначенное для выполнения копировальных работ по щаблонам.
В известных контактных приспособлениях для электромеханических следящих устройств передвижной налед копировального прибора обходит обрабатываемый контур, имея скорость , осуществляютщую движение перпендикулярно контуру и скорость V, , осуществляющую движение вдоль контура. Во время работы эти скорости изменяются и равнодействующая их непрерывно колеблется около направления касательных к контуру. Фреза, обрабатывающая изделие, движется ио волнообразной траектории вокруг идеального контура. При переходе копировального пальца с одного участка кривой контура на другой скорость на контуре V, изменяет свое направление. Изменение направления скорости Уд-, осуществляется благодаря наличию двух рабочих контактов. Из-за затраты времени на донолнительное смещение пальца при переходе с одного участка профиля на другой между этими участками появляется некоторое растяжение профиля. Кроме того, имеют место случаи осевого отжатия копировального пальца, при больщих боковых усилиях на палец по сравнению с осевыми усилиями.
Предлагаемое копировальное приспособление для электромеханических следящих устройств позволяет избежать растяжки обрабатываемого профиля. Это достигается тем, что приспособление имеет только один рабочий контакт, колеблющийся около ненодвижного контакта. Кроме этого,, для избежания осевого отжатия стержня копировальный палец в средней своей части имеет шаровую онору с осевым торможением.
На фиг. 1 изображена схема работы серводвигателя; на фиг. 2- приспособление в схематическом виде; на фиг. 3-опора конировального иальца с осевым торможением в разрезе.
№ 87524
В электромеханическом следящем устройстве два связанных между собой якоря 1 и 2 (фиг. 1) колеблются в междужелезном зазоре трансформаторов . и 4, вызывая изменение индуктивного сонротивления. Междужелезные пространства трансформаторов установлены друг относительно друга так, что если при перемещении якорей в какую-либо сторону одна компонента скорости иснолните.чьного двигателя увеличивается, то вторая компонента скорости псполнптельиого двигателя уменьшается и наоборот. При изменении положения якорей может быть получено любое отношение между компонентами скорости обхода контура, т. е. любое, необходимое в данной точке, направление равнодействующей скорости. Движение якорям сообщается серводвигателем СД (фиг. 1), управляемым от контактного приспособления, палец которого обходит контур шаблона.
В контактном приснособленни стержень 5 (фиг. 2), несущий копировальный палец, притягивается посредством пружин 6 к рычагу 7. Между стержнем 5 и рычагом 7 в конических гнездах зажат шарик 8. Рычаги 9 и 10 стягиваются унорпыми винтами 12 и 13. При отсутствии соприкосновения копировального пальца с шаблоном пружина 14 прижимает контакт /5 к контакту 16 и, преодолевая сопротивление нружины // контакт 17 к контакту 18, при этом под упорным винтом 12 образуется зазор. Контакты 17, 18 и 19 служат для изменения скорости подачи на контур и для установления направления врандения серводвигате тя СД (фиг. 1), а коитакты 15 и 16-для управления серводвигателем.
Перед соприкосновением копировального пальца с шаблоном серводвигатель СД удерживает якори / и 2 (фиг. 1) в положении / и //, при котором Уд- У и Vу 0. При соприкосновении контактов 17 и 18 (фиг. 2) скорость направлена на контур вперед. После соприкосновения пальца с щаблоном стержень 5 (фиг. 2) получает предварительное смещение внлоть до уничтожения зазора под упорным винтом 12 при этом после размыкания контактов 17 и 18 положительное направление V X удерживается. Продолжающееся смещение копировальпого пальца после остановки рычага 9 вызывает размыкание контактов 15 и 16, вследствие чего серводвигатель СД иачинает отводить якори 1 и 2 в направлении, указанном на фиг. 1 стрелкой-слева направо. В этот момент начинается процесс обхода контура на участке I (фиг. 2) нри колебании контакта 15 около неподвижного контакта 16.
При переходе пальца с участка I на участок П стержень получает дополнительное смещение, в результате чего замыкаются контакты 17 и 19 и скорость Уд-меняет знак, а серводвигатель СД - направление вращения. После отрыва пальца от шаблона стержень 5 вновь замыкает контакты 15 и 16, и начинается обход контура на участке между 1 и II. При переходе с участка II иа участок 1П из-за отрыва пальца от шаблона временно замыкаются контакты 17 и 18, что вызывает возвращение системы на режим участка I- Так как при обходе любого участка контакт 15 колеблется около неподвижного контакта 16, то растяжка на участках I, П и III (фиг- 2) относительно друг друга отсутствует. Лишь в точках перехода с участка па участок на вогнутых поверхностях образуется небольшая местная выемка, а на выпуклах-местный выступ.
Для избежания осевого отжатия стержня 5 (фиг. 2), при наличии воздействующих на него больших боковых сил по сравнению с осевыми, внутри средней части стержня (фиг. 3) находится неподвижный шарик, зажатый тремя винтами 20, нроходящими через прорези в стержне. Осевое перемещение стержня при малых поперечных силах осуществляется по направляющей втулке 21 и шайбе 22, прижатыми к шарику прзжинами 23. Угол фаски втулки 21, в которой лежит шарик, ее длина и соотношение плеч стержня 5 подобраны так, что при действии боковых усилий поверхностями втулки 21 и стержня 5 наступает самоторможение.
Предмет изобретения
1. Контактное приспособление для электрических устройств к металлорежунхим станкам, заключающее в себе два связанные между собой якоря, совершающие в междужелезном пространстве двух трансформаторов возвратно-поступательное движение посредством серводвигателя, управляемого от копировального прибора, палец которого обходит контур шаблона, отличающееся тем, что, с целью уменьшения растяжки обрабатываемого профиля изделия, оно снабжено одним рабочим контактом, колеблющимся во время обхода контура около неподвижного контакта при обоих направлениях подачи на контур.
2. Форма выполнения контактного приспособления по п. I, отличающаяся тем, что, с целью избежания осевого копировального пальца, он снабл ен щаровой опорой, состоящей из зажатого тремя винтами неподвижного щарика внутри стержня, осевое перемещение которого происходит по направляющей втулке и щайбе, находящимися внутри стержня и прижатыми к шарику пружинами.
На стр. 2 в строке 17 сверху следует читать: стягиваются которой ограничивается
Фи&1 ОПЕЧАТКА пружины 11. действие
/fl//
изделие
