Пневматическое устройство для ориентации втулок присборке Советский патент 1978 года по МПК B23P19/10 B21L9/06 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ВТУЛОК ПРИ СБОРКЕ ВНУТРЕННИХ ЗВЕНЬЕВ ЦЕПЕЙ дяихей череа ot:H штоков; на фиг. 2 дан ран рез по А-А на фнг, ; на фиг. 3 -- разрез по Б -Б на фиг. 1; на фиг. 4- вид сверху на опорную плиту; на фиг. 5 - сечени ; опорной ПЛ1ГГЫ по Г--Г на фиг: 4; на фиг. 6-8 показан цилиндрический участок-ловитель што ка, продольный и поперечные разрезы; на фип 9 дана схема расположения ориентирующих отверстий на ловителе штока; на фиг. 10 - схема ориентации втулок. Пневматическое устройство для ориентации втулок при сборке внутренних звеньев цепей содержит корпус 1 со смонтированными в нем пустотелыми штоками 2 и 3, имеющими па верхнем конце цилиндрические участкн-ловнтели. Штоки 2 и 3 установлены в держателях 4 и 5 с помощью пружин 6, 7 и гаек 8, 9 соответственно. На цилиндрических поверхностях ловителей выполнено несколько рядов отверстий - тангенциальных 10 и радиальных 11 (фиг. 6-9), причем тангенциальные отверстия имеют меньший по сравнению с радиальными диаметр. Радиальные и тангенциальные отверстия всех рядов выполнены под углом к оси ловителя Б сторону штока, а тангенциальные отверстия расположены в шахматном порядке с шагом I (фиг. 9), равным длине начальных участков тангенциальных струй воздуха. Штоки с ловителяГми пропущены через отверстия опорной плиты 12, состоягцей из двух частей - верхней и нижней. Внутренние полости штоков 2 и 3 соединены с источником сжатого воздуха посредством жестко закрепленных в них трубок 13 и 14. К трубкам 13 и 14 присоединены гибкие шланги 1,5 и 16, которые при помощи штуцеров 17 соединяются со специальным тройником 8 (фиг. 2). На тройнике 18, фиксируемом на держателях 4 и 5 винтами 19, установлен вход ной штуцер 20, к которому подходит подводящий шланг 21. Держатели 4 и 5 посредством винтов 22 закреплены в ползуне 23, скользящем в корпусе 1. Для взаимной круговой фиксации штоков 2 и 3 на свободные концы трубок 13 и 14 установлена ижестко закреп.пена винтами 24 плита 25. На поверхности опорной плиты 12 между осями штоков выполнены паз 26, длина которого больше ширины пластин 27 цепи, и сопло 28, соединяющее паз 26 с источником сжатого воздуха (фиг. 4, 5). Устройство работает следующим образом. В определенный момент цикла сборки внутреннего звена цепи захватные органы (на чертежах не показаны) транспортируют и устанавливают на позицию запрессовки втулок ниж нюю пластину 27 внутреннего звена цепи. Струя сжатого воздуха, истекающая из сопла 28, своим присасывающим действием фиксирует пластину 27. в заданном положении, исключая возможный сдвиг ее в входа в отверстия пластины ловителей с постоянно истекаюН1ИМК из их отверстий струями. Ориентирующие штоки 2, 3 через соответствующие отверстия опорной плиты 12 и пластины 27 выводятся в крайнее верхнее положение. Втулки 29 из трубчатых накопителей под .действием собственного веса устанавливаются на ловители штоков, попадая иод воздействие струй сжатого воздухуа, истекающих из внутренних полостей ориентирующих штоков через систему выполненных в ловителях отверстий, количество и размерные характеристики которых зависят -ОТ типоразмера ориентируемых втулок. Для втулок небольших размеров можно ограничиться, например, тремя рядами огнерстий. Воздушный поток от струй, истекающих из тангенциальных отверстий 10, воздействуя на внутреннюю цилиндрическую поверхнос ь втулки 29 и взаимодействуя, с местным сопротивлением в виде некоторого раскрытия с внутренней стороны стыка 30 швя втулки (фиг. 10), являющегося ориентирующим признаком, создает крутящий момент, поворачиваюш.ий втулку в направлении движения этого потока. Струи из радиальных отверстий И на внутренней .цилиндрической поверхности втулки расчленяются на два противоположно направленных потока, равновесие которых нарушается в момент попадания в зону их действия стыка 30 шва втулки 29. Один из этих потоков после прохождения стыком вертикального ряда радиальных отверстий значительно быстрее истекает в атмосферу через раскрытый с внутренней стороны стык шва втулки, чем второй поток через зазор между ловителем и втулкой. Благодаря этому уравновешивается встречный круговой поток от струй из тангенциальных отверстий, а следовательно, происходит фиксация втулки в заданном положении, определяемом размещением ряда радиальных отверстий. Дополнительный уклон вниз на уго,и а (фиг. 6) тангенциальных и радиальных отверстий ловителей штоков препятствует возможному «зависанию втулки на верхнем участке ловителя, что способствует улучшению условий ориентации. Втулки, сориентированные в заданное положение их шва, под действием верхних пуансонов (на чертежах не показаны) запрессовываются в отверстия нижней пластины внутреннего звена. Пружины 6, 7 гасят ударное воздействие ловителей верхних пуансонов, а наличие специального тройника 18 с гибкими шлангами 15, 16 и соединительными трубкаМи 13, 14 обеспечивает подвижность ориентирующих штоков 2, 3 относительно подвижных. держателей 4, 5 и герметичность всей воздухоподводящей системы. После запрессовки втулок в нижнюю пластину ползун 23 перемещает держатели 4, 5 вместе с Ориентирующими штоками 2, 3 в крайнее нижнее положение, а захватные органы перемещают собранную часть внутреннего звена на следующую позицию, одновременно подавая в рабочую зону устройства следуюП1ую нижнюю пластину. Далее, описанный рабочий цикл повторяется. Формула изобретения Пневматическое устройство для ориентан,ии втулок при сборке внутренних звеньег цепей,

содержащее корпус со смонтированными в нем пустотелыми подпружиненными штоками с ловителями, на цилиндрических поверхностях которых выполнен ряд тангенциальных отверстий и одно радиальное, диаметр тангенциальных отверстий меньше диаметра радиального отверстия, штоки с ловителями расположены в отверстиях опорной плиты, а внутренние полости штоков связаны с источником сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью ориентации втулок при сборке внутренних звеньев цепей относительно запрессовываемых валиков, цилиндрическая поверхность ловителей снабжена равномерно расположенными дополнительными рядами отнерстпй, радиальные и

тангенциальные отверсти всех рядои выполнены под углом к оси ловителя в сторону iiiroка, тангенциальные отверстия расположены в шахматном порядке с inarOM, равным длине начальных участков тангенциальных струй воздуха, а на поверхности опорной плиты между осями штоков выполнены паз, длина которого больше ширины пластины цепи, и сопло, соединяющее паз с источником сжатого воздуха.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

. . Авторское свидетельство СССР № 462694, кл. В 23 Р 19/02, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 248476, кл. В 23 Р {9/02, 1968.

2

fiii)

i а

#1/

г- г

utS

фаг.

iput.t

tfiit-i

(fvt.W