Устройство для запрессовки втулок Советский патент 1985 года по МПК B23P19/27 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для автоматической подачи деталей типа втулок с боковыми отверстиями в определенном ориентированном по. отверстиям, положении.

Цель изобретения - обеспечение ориентации при- сборке втулок с отверстиями на внутренней поверхности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на

фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг.2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг.2; на фиг. 8 - базовая деталь шатун в сборке с втулкой.

Устройство . содержит смонтированный на основании 1 механизм подачи втулки в зону сборки, выполненный в виде подвижно установленной на основании 1 кондукторной плиты 2, связанной с силовым цилиндром 3 через ступенчатый шток 4 и подпружиненной пружиной 5. На кондукторной плите 2 размешены поворотные рычаги, выполненные в виде верхних 6 и нижних 7 кулачков, установленных на оси 8 неподвижно. Ось 8 уста.новлена в плите 2 с возможностью поворота. Поворотные рычаги подпружинены пружиной 9, один конец которой закреплен на штифте 10, а другой .. на верхнем кулачке 6.

Симметрично относительно оси расположены гнезда 11. На основании 1 также смонтирован механизм ориентации, который содерх ит узел вращения втулки, выполненный в виде плиты 12, в которой закреплены оси 13 и 14,

на последних установлены шестерни 15 и 16. На оси 13 также установлены ролики 17, фрикционные прокладки 18, упорные подшипники 19 и 20. Ролики 17 по нару:яа1ому диаметру имеют фрикционное покрытие для воздействия на ориентируемые втулки. Пружины 21 через упорные подшипники 19 и 20 прижимают шестерни 15 к фрикционным прокладкам 18, а прокладки прижимаются к верхним торцам роликов 17. При этом усилие прижим регулируется гайками 22, навернутыми на резьбовую часть оси 13. Ползун 23, на котором закреплены неподвижно рейки 24 и планка 25, установлен на направляющей 26 с возможностью перемещения и связан со uiroKOM 27 силового цилиндра 28. Шита 12 и кондукторная плита 2 связаны с помощью направляющих валиков 29, гаек 30 и подпружинены Пружинами 31. Механизм запрессовки содержит силовой цилиндр 32 с крышкой 33 и траверсой 34, жестко скрепленных стойкамк 35, причем траверса 34 и шток 36 соединены посредством шпицев. Второй конец

штока 36 выполнен с осевым отверстием на торце и сообщающимися с ним радиальными отверстиями, в которых размещены ловители 37 со скосами на поверхности, обращен ной к оси штока, и с полусферическими хвостовиками, подпружиненные U-образной пружиной 38 и расположенные под углом oi один к другому, соответствующим углу расположения выточек в ориентируемой втулке. С нижней стороны основания 1 установлен соосно штоку 36 конический фиксатор 39, размещенный в корпусе 40 и подпружиненный пружиной

41.В кондукторной плите 2 и в плите 12 выполнены пазы, в которые входят упоры 42 ограничивающие перемещение плит 2 и 12. Загрузочный механизм ориентируемой втулки

43 гонтируется на пластине 44, имеющей гнезда 45 и отсекатель 46, прикрепленный к кондукторной плите 2.

В исходном положении гнезда 11 кондукторной плиты 2 совмещены с гнездами 45 пластины 44. Плита 12 упирается в упоры

42.а ролики 17 выведены из гнезд 11, в которые установлена ориентируемая втулка

43.Включают силовой цилшздр 3, его щтск 4 сообщает движение кондукторной плите 2, которая прижимается к плите 12 и продолжает перемещение вместе с нею до позиции, ограниче1шой упором 42. В случае заклинивания плиты. 12 шток 4 сжимает пружину 5 и своим торцом давит на шшту 12, перемещая ее и одновременно выводя из зацепления ролик с деталью, тем самым исключая их повреждение. При достижении кондукторной 1титой 2 и плитой 12 позиции, ограниченной упором 42, срабатывают конечные выключатели (не показаны), которые подают сигнал на отключение силового цилиндра 3 и включение сшгового цилиндра 32, а шток

36опускается и входит в отверстие втулки 43, при зтом ловители 37 перемещаются, отжимая U-образную пружину 38, и при дальнейщем опускании штока 36 скосы ловителя

37касаются торца фиксатора 39 и отводят его Biffls, сжимая пружину 41. Затем включаю силовой цилиндр 28, в результате чего шток 27 перемещает ползун с рейками 24 и планкой 25. Рейки 24 входят в зацепление с шестернями 16 и приводят их во вращение. Вращение через шестерни 15 и фрикционные прокладки 18 передается роликам 17, которые поворачивают втулки 43 до совмещения выточек во втулках 43 с ловителями 37. При совмещении обоих ловителей 37 с выточками во втулках фиксатор 39 под действием пружины 41 расклинивает ловители и втулки 43 и фиксирует их от проворО

3

та. Шток Зб удерживается от проворота за счет наличия шлиц в траверсе 34 и на штоке 36. Ролики 17 останавливаются за счет сил трения между стенками .втулок и фрикционного покрытия на роликах 17, а шестерни 15 продолжают вращение, проскаль31 1вая своими торцами по фрикционным прокладкам 18. В случае, когда в вьпочки втулки 43 попадает только одии ловитель 37 то расклинивания не происходит, так. как фиксатор 39 удерживается вторым ловителем 37, а его перемещение возможно только в случае одновременного совмещения обоих ловителей с выточками во втулке 43. При обратном ходе штока 27 силового цилиндра 28 перемещается ползун 23 с рейками 24 и планкой 25. Шестерни 16 проворачиваются в обратном направлении, и планка 25 задевает верхние кулачки 6, поворачивая их вместе с осью и нижними кулачками 7, при этом

444

нижние кулачки 7 раздвигают кондукторную плиту 2 и плиту 12, вьшохя из Jaцeплeния ролик 17 с ориентируемой втулкой 43. Затем включают силовой цилиндр 32, шток 36, поднимаясь вверх, выводит втулку 43 из гнезда. Подается базовая деталь (не показана), и при повторном перемещении штока 36 происходит запрессовка втулки 43, а шток 36 возвращается в исходное положение. После

того включают силовой цилиндр 3, который перемещает кондукторную плиту 2 и плиту 12. В конце хода цггока 4 плита 12 удерживается упором 42, а кондукторная плита 2 . перемещается до выведения ролика 17 из

гнезда 11. Шток 4 вместе с кондукторной плитой 2 возвращается в исходное положение, при атом гнезда 45 пластины совмещаются с гнездами 11 и втугка 43 из загрузочного механизма попадает в гнездо 11. Цнкл повторяется.

УСТЮЙСТВО ДЛЯ ЗАПРЕССОВКИ ВТУЛОК, содержащее смонтированные на основании приводной механизм подачи втулки в зону сборки, механизм запрессовки в виде силового цилиндра и механизм ориентации втулки в виде подпружиненных ловителей и узла вращения втулки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации при сборке втулок с отверстиями на внутренней поверхности, механизм ориентации снабжен подпружиненным коническим фиксатором, смонтированным на основании соосно штоку силового щитиндра, последний вьтолнен с осевым отверстием на торце, сообщаюи щимися с ним радиальными отверстиями и кольцевой проточкой на наружной боковой поверхности под запрессовываемую втулку, а ловители выполнены са скосами на поверхности, обращенной к оси штока, и установлены в радиальных отверстиях с возможностью взаимодействия своими скосами с кони(П ческой поверхностью фиксатора. оо со со 4

га г3if35

JJ32Фиг.З

32

/7

Фиг.

Г-Г

ЛЛ

6

фаг. 5

Фиг. 6