Струйный присос Советский патент 1978 года по МПК B65G53/00 B65H5/08 B65H3/08 

(54) СТРУЙНЫЙ ПРИСОС

1

Изобретение предназначено для механизации погрузочно-разгрузочных операций в машинах-автоматах и автоматических линиях бесконтактными способами и может быть использовано в полупроводниковой, оптической, фармацевтической, пищевой промышленностях.

Известны струйные присосы, состоящие из корпуса с центральным соплом, ось которого перпендикулярна к плоской торцовой поверхности. Горизонтальная фиксация деталей в нем производится при помощи механических захватов (щтифтов) по контуру прямоугольной детали (1.

В процессе работы таких струйных присосов происходит касание детали со штифтами, которое недопустимо для некоторых деталей (например, полупроводниковых, оптических, фармацевтических, пищевых и т.д.), развивается малая подъемная сила за счет неэффективного использования присасывающей зокы устройства, а также отсутствует возможность захвата деталей разных габаритов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей струйного присоса и повышение надежности его работы, создание универсального струйного присоса, максимально использующего аэродинамический эффект присасывания при заданных параметрах

воздушных струй и детали, с автоматическим управлением бесконтактными эластичными захватными элементами.

Это достигается тем, что присос выполнен в виде корпуса с несколькими, например четырьмя, соединенными с центральным воздухоподводящим каналом, наклонными под углом 5- 20° к плоскому торцу устройства соплами и имеет, например, четыре эластичных аэродинамически управляемых захвата, соединенных с дополнительным кольцевым воздухоподводя1ЦИМ каналом.

На фиг. 1 показан присос в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Струйный присос состоит из корпуса I с плоским торцом 2, соединяющимся наклонными под углом 5-20° соплами 3 (например четыре) с центральным воздухоподводящим ханалом 4, а также нескольких (например четырех) эластичных захватов 5, выполненных в виде изогнутых трубок любого, лvчlпe эллипгного сечения, внутренняя полость 6 которых соединяет их выходные сопла 7 с дополнительным кольцевым воздухоподводящим каналом 8, питаемым сжатым воздухом через отверстие 9.

При подаче воздуха через канал 4 и наклонные сопла 3 деталь (ия фиг. 1 она обозначена пунктиром) под действием присасывакицего усиЛИЯ, возникающего за счет аэродинамического Эффекта между плоским торцом 2 присоса и верхней поверхностью детали, приподнимается и зависает под торцом 2 так, что между ними ооразуется тонкая воздушная прослойка. Одновременно через отверстие 9 сжатый воздух подается в оба1ий канал 8 к полости 6 захватов 5 к их выходным соплам 7. Струи воздуха, выходящие их сопла 7, воздействуя на боковую поверхность поднимаемых деталей, центрируют их в горизонтальной плоскости и создают дополнительную подъемную силу. Для захвата деталей больших размеров или веса необходимо увеличить давление сжатого воздуха, подаваемого в отверстие 9. При этом происходит большее разгибание эластичных захватов за счет реактивного эффекта струй воздуха в соплах 7 и эллипсного профиля захватных элементов 5.

Возможен режим работы струйного присоса, когда потребляемый наклонными соплами 3 и выходными соплами 7 воздух подается от общего воздухоиодводящего канала.

Предлагаемое устройство можно применять в полупроводниковой и медицинской промыш-чепности, так как не происходит касания деталей с захватом, кроме того, оно может работать с деталями разных размеров.

Формула изобретения

Стру1 ный присос, включающий корпус с плоским торцом, центральным воздухоподводящим каналом и соплом, соединенным , и захваты, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей присоса и повышения надежности его работы, корпус имеет дополнительные сопла, расположенные под углом 5-20° к плоскому торцу, и кольцевой воздухоподводящий канал, а захваты выполнены в виде эластичных трубок и соединены с кольцевым воздухоподводящим каналом.

Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:

I. Авторское свидетельство СССР № 180518, кл. 65 G 53/00, 1966.

/