Струйное захватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B25J15/06 

////////////Л/ЯУ////Л///7Ъ л .

-- б fus.l

Изобретение относится к автоматизации погрузочно-разгрузочных работ плоских заготовок, более конкретно к устройствам длл захвата м транспортирования подложек гибридных интегральных схем.

Известно струйное захватное устройство, содержаа1ее корпус с каналом для подвода сжатого воздуха, смонтированные на корпусе направляющие и фиксатор. .

Недостатком устройства является его ограниченные технологические возможности, обусловленные способностью транспортировать детали строго определенной формы.

Известно струйное захватное устройство, содержащее корпус с центральным отверстием, связанный с источником сжатого воздуха.

Недостатком устройства является отсутствие возможности регулировки высоты фиксаторов, что приводит к неустойчивой работе устройства при изменении давления сжатого воздуха.

Наиболее близкой к заявляемому техническому решению является присоска для захвата и переноса плоских деталей, содержащая корпус с установленным в нем обтекателем и соединенным с пневмосистемой высокого давления.

Недостатке / устройства является неустойчивый захват детали, из-за отсутствия возможности самостоятельно выбирать оптимальный зазор между торцом корпуса и обтекателем во время захчата детали.

Цель изобретения - повышенна надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что центральное отверстие и вставка выполнены ступенчатыми, при этом вставка установлена свободно и имеет возможность перемещения вдоль продольной оси корпуса, а на боковой поверхности ступени большего диаметра вставки выполнены равномерно распределенные по ее периметру пазы, продольные оси которых параллельны продольной оси корпуса.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается тем, что центральное отверстие и вставка выполнены ступенчатыми; вставка установлена свободно и имеет оозмож- ность перемещения вдоль продольной оси корпуса; на боковой поверхности ступени большего диаметра вставки выполнены равномерно распределенные по его периметру пазы.

На фиг. 1 изображено струйное захватное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1,

Устройство содержит корпус 1 с центральным ступенчатым отверстием 2, о котором свободно установлена вставка 3, имеющая на боковой поверхности ступени

большего диаметра равномерно распределенные по ее периметру пазы 4, а на рабочем торце вставки 3 установлена фрикционная насадка 5, контактирующая с захватываемой деталью 6.

Устройство работает следующим образом,

При подаче сжатого воздуха в отверстие 2 корпуса 1 центральная вставка 3 устэнав- липается в крайнем нижнем положении.

Воздух, пройдя по пазам 4 вставки 3, истекает через отверстие 2 меньшего диаметра корпуса 1 к захватываемой детали б. При этом воздушная струя, отразившись от поверхности захватываемой детали 6, меняет

направления движения, создает равномерный воздушный поток, истекающий между торцом корпуса 1 и поверхностью захватываемой детали 6. Воздушный поток, создавая разряжение,; притягивает деталь 6 к

торцу корпуса 1, прижимая ее к фрикционной насадке 5, установленной на рабочем торце центральной вставки 3.

Под действием усилия захвата детали 6 центральная вставка 3 перемещается поотперстню 2 корпуса 1 до тех пор, пока длина выступающей части фрикционной насадки 5 за полость торца корпуса 1 не станет оптимальной, при которой обеспечивается устойчивый захват детали 6.

Следовательно, при изменении давления сжатого воздуха в подводящей магистрали и массы транспортируемой детали струйное захватное устройство самостоятельно выберет оптимальные геометрические параметры, тем самым обеспечит устойчивый захват детали.

Формула .изобретения Струйное захватное устройство, содержащее корпус с центральным отверстием,в

котором с зазором установлена центральная вставка, при этом центральное отверстие связано с источником сжатого воздуха, а на рабочем торце вставки установлена фрикционная насадка, отличающееся

тем, что, с целью повышения надежности, центральное отверстие и вставка выполнены ступенчатыми, при этом вставка установлена свободно и имеет возможность перемещения вдоль продольной оси корпу5 са, а на боковой поверхности ступени большего диаметра вставки выполнены равномерно распределенные по ее периметру пазы, продольные оси которых параллельны продольной оси корпуса.

Использование: для захвата и транспортирования подложек гибридных интегральных схем. Сущность изобретения: сжатый воздух проходит через пазы 4 вставки 3 и через отверстие 2 корпуса 1 попадает к захватываемой детали 6. Отразившись от ее поверхности, воздушная струя меняет направление. Воздушный поток, создавая разрежение, притягивает деталь 6 к насадке 5. Под действием усилия захвата вставка 3 перемещается вверх, пока длина выступающей части насадки 5 не станет оптимальной, при которой обеспечивается устойчивый захват детали.2 ил.

Фиг. 2