Бесконтактная следящая система постоянного тока Советский патент 1975 года по МПК G05B11/10 

напряжения на двигателе, т. е. система работает как релейная, а затем согласование осей происходит как в пропорциональной системе. В установившемся движении система работает в скользящем режиме, в котором напряжение с релейного элемента 15 подключается к сумматору 5 с такой скважностью, которая обеспечивает движение двигателя с необходимой средней скоростью.

Предмет изобретения

Бесконтактная следящая система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, первый сумматор, широтно-импульсный модулятор и

бесконтактный двигатель постоянного тока с релейным каналом реверса, вал которого связан с первым тахогенератором и через редуктор - со входом измерителя рассогласования, другой вход которого соединен со вторым тахогенератором, подключенным через второй выпрямитель ко второму сумматору, второй вход которого связан с выходом первого выпрямителя, первый вход элемента сравнения соединен с выходом второго сумматора, второй вход через третий выпрямитель - с выходом первого тахогенератора, а выход подключен ко входу релейного элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия при медленно меняющихся входных сигналах, выход релейного элемента соединен со входом первого сумматора.