Пневматическое устройство для каскадного регулирования Советский патент 1978 года по МПК G05B11/58 

тора и одним входом второго реле, второй вход которого соединен с третьим задетчиком. Камера задания вспомогательного регулятора подключена к выходу второго реле. Управляющая камера второго реле и один из входов первого элемента ИЛИ coeiдинены с-первым выходом трехпозиционно- го переключателя режимов, второй выход которого соединен с управлякяцей камерой первого реле и одниМ из входов второго . элемента ИЛИ, другой вход которого и вход первого элемента ИЛИ соединены с выходом двухпозиционного переключателя режимов. Управляющая камера второго клапана соединена с первым выходом трехпозиционного переключателя режимов, вход с одним иэ выходов первого реле, а выход - с входным каналом переменной вспомoratтельного регулятора. Выходы элементов ИЛИ соединень с камерами отключающий реле регуляторов з . .

Устройство работает в одном из трех автоматических режимов: каскадный (К). одноконтурной стабилизации основной пере-, меиной (O-i) и одноконтурной стабилизации вспомогательной переменной (О).

Однако в системе невозможен оперативный переход с режима К в режим Оаи наоборот в случаях, если действия основного регулятора (прямое или обратное) в указа ных режимах не совпадают, поскольку необходим перевод клапана регулятора из положения в другое (например, из прямого в обратное).

Это сужает область применения устроит ства.i

С целью расширения области применений в предлагаемом устройстве установлены блок коммутации и два дополнительных реле, входы которых соединены с выходом первого задатчика и входным каналом переменной, выХоды - с каналами переменно и задания основного регулятора, а управляющие камеры - с выходом блока коммутации, канал питания которого соединей со вторым выходом трехпозидионного переключателя режимов.

На чертеже представлена функциональ ная схема пневматического устройства для каскадного регулирования.

Устройство содержит основной 1 н Bcncf могательный 2 регуляторы, первый задат- чик 3 для формирования уставки основной регулируемой переменной, второй задатчнк

4для ручного управления, третий задатчи

5для формирования уставки регулятора 2, двухпозиционный 6 и трехпозиционный 7 переключатели режимов, первый 8 и второй 9 элементы ИЛИ, первое 1О и второе 11 реле, два дополнительных реле 12 и 13,

первый 14 и. второй 15 клапаны и блок комь тапии 16.

Входпо.й канал 17 переменной и зада ния через реле 13 и 12 соединен соответственно с каналами переменной и задания регулятора .1.

Вход реле 13 соединен с каналом 17, вход реле 12 - с выходом задатчика 3, aiiхоДы реле 12 и 13 - с каналами saaa ния и переменной регулятора 1, а управляю1. шйе входы реле подключены ко второму вы-ходу переключателя режимов 7 через блок коммутации 16. Выход регулятора 1 соеди- ,нен с камерой задания регулятора 2 через :реле 1О и 11 и с входным каналом 18 пе4ременной регулятора через клапан 15. Переключатели режима 6 и 7 через элементы ИЛИ 8 и 9 подключены к камерам отключающих реле регуляторов- 1 и 2.

Переключатель режимов 6 соединен с управляющими камерами клапанов 14 и 15, Клапан 14 расположен на линии,.соединяющей задатчик 4 с выходом регулятор 2, а выходы переключателя режимов 7 coe динены в режиме Oj с реле 11, в режиме QZ.- с реле 1О, при режиме К выход заг лущен. Задатчик 5 соединен, с камерой задания регулятора 2 через реле 11.

Выход регулятора 1 может коммутироваться через реле IQ в линию, идущую к .исполнительному механизму с выхода регулятора 2.

Переключатель режимов 6 служит для перевода устройства с любого из автомати-г , ческих режимов (А) на режим ручного упр4в ления (Р) и наоборот.

Режим работы 0, О, или К устанавливает приборист (неоперативно) с помощью переключателя 7 (обозначения положений переключателя 7 cootвeтcтвyют обозначениь ям режимов).

При необходимости совпадения действий регулятора 1 в режимах работы О и К приборист.устанавливает блок коммутации 16 в положение, при котором выходной переключателя режимов 7 не поступаем к реле 12 и 13. Если действия регулятора 1 не должны совпадать (режимы О и К ) блок коммутации 16 устанавливают в поло жение, размыкающее связь переключателя 7 с реле 12 и 13.

Устройство в различных режимах работает следующим образом.

Режим К.Работают.оба регулятора,в реле 10,11 замкнуты верхние контакты,клапаны 14, 15 закрыты, на входах и выходах элементов ИЛИ 8, 9 - нулевые сигналы, блок комк,утации 16 закрыт, т. е. на его выходе установлен сигнал О, в контакты реле 13: и 12 находятся в положении I . . Для переключения в режим Р воздейст вуют на эацатчик 4. При этом сигнал дистанционйого управления (ДУ) сравниваемся . с сигналом исполнительного механизма {№Л) И переключатель 6 переводится в положений После перевода регуляторы 1 л 2 отклю чены сигналом , поступающим с пере ключателя 6 через элементы ИЛИ 8, 9 т. в, отключающими сигналами. Клапан 15 открыт, канал 1.8 и выхоц реле Ю соединен ;между собой, и регулятор 2 автоматическв подготовлен к переключению в режим К. Сигнал с канала 18 при атом поступает так 1же Ь выходную ЛИНЕю регулятора 1. Для перевода из режима Р в режим К необходимо воздействием на запатчик 3 ао биться равенства сигналов в каналах 17 и 18 на входе регулятора 1. Затем переключатель 6 переводят в положение А. Режим О|. Работает регулятор 2, регулятор 1 отключен (отключающий сигнал поступав от пере|(лючателя 7 через элемент ИЛИ В), и переменная по каналу 18 регулируется по одноконтурной схеме. Контакты реле 11 находятся в положении fL Переключения ; в режим Р и обратно осуь ществляются воздействием аа переключателе 6. Лри переводе в Р С 1гиап ДУ qpai с сигналом ИМ. При обратайм яе реводе сигнал в канале 18 сравнивается с выходным сигналом аадатчика 5. Режим О. Работает регулятор 1, регулируется основная переменная в канале 17, блок коммутадии 16 закрыт, т. е. иа его выходе установлен сигнал О, а контакты реле 1 и J.3 находятся в положении Z. Контакты реле 10 пахоаяюя п пол(-жриии II, выход регулятора 1 соецнпеи с лиг.и и ИМ, регулятор 2 отклк чеп сигналом , поступающим в камеру eio отключающего реле с переключателя 6 через-элемент ИЛЛ 9. Переключения в режим Р и обратно осуществляются обычным порядком при вызове. группы сигналов основной регулируемой величины. Переход от одного режима, к другому В1 здействием на переключатель 7 осуществляется при управлении исполнительным ме ханизмом с помощью задатчика 4. Режимы К и О,- отличаются от режимов К и Oj,необходимостью изменения действ1 я регулятора 1 при переводе устройства из одного этого режима работы в другой. jDля этого блок коммутации 16 при включении устройства в работу приборист устанавлибает в положение открыт. При этом второй выход, переключателя 7 соединяется с управляющими камерами 12 и 13 и их контакты автоматически занимают положение 1 в режиме О и положение 1 в режиме К/ Положения органов переключе1 ия и значения управляющих сигналов приведены в таблице. Пневматическое устройство для каскадного регулирования может &1ть использовано при автоматизации технологических процессов химической, нефтеперерабатываюи1ей и других отраслей промышленности в АСУ ТП, аппаратурной основой которых являете; комплекс средств Центр или ЦентрЛогика . Экономический эффект от приг« енения одниго пневматичвсксхго устройства каскадного регулирования, образующийся за счет улучшеш{я качества управления, выражается в уве-личении выхода целевых продуктов в среднем на 0,5 %.

ta с

do.

о.

i кs

аФ

со«

гав

t

SS

о

ш о

а и

СОга

«жи

|««

csl

гея«НМ|в

Л. 8см

о I « о

о о CU

О