Пневматическое устройство для каскадного регулирования Советский патент 1979 года по МПК G05B11/58 G05B7/04 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТ;РОЙСТВО ДЛЯ КАСКАДНОГО РЕГУЛЙРОВ-ШЙЯ

Цель изобретения - расширить функ-; цирналъиые -воэ-южностн устройства. Это достигается тем, что в устройство введены программный блок, : йухпозиционные и трехпозиционные переключатели, причём вхбд1а пёрвого двухпозиционного переключателя соединена свыходами второго задатчика и программного.блока, а выход с первым входом главного регулятора, третьим входом вторр.гсз йндйкатдр а и.через трехпозиционный переключатель - с первыми входами вторых двухпозйционного и трехпозицйонного переключателей, второй вх одвторого двухпозйционного переключателя и ; первый вход вспомогательного регуля-. тора соединены с каналом .вспомогаФёльнрй переменной, а выход второгодвухпозйционного переключателя соединен с входом вспомогательного регулятора, выход.источника питания соединен с первым входом третьего двухпозиционного пе- реключателя и чёрёэ третий и четвертый трехпозйционНые. пергёклЬча: елисортветСтвённо со вторыми третьим входаШ главного. и вспомоГат;ёйьно гЬ регулятрров, втррой вход третьего двухпозиционногр переключателя средийен с атмосферой, а выход - с вторым и третьим входами третьего и четвертого трехпрзиционных переклю чателей, выхрд первогозад атчика соединен, со входом четвертого двух-. позиционного переключателя, выход кртррого, связан со втррым входом Яервого индикатора, Каналом..прлнительный мёханизм и через второй трёхпозидионнкй переключатель с. выхрдом главного регулятора. ,. На чёр-тёжё представлена принцйпиальная схема устройства. . .Устройство .содержит задатчики 1 и. 2 для ручнргр СдистанциРннргр)- .и.:автрматического управления, первый индикатор 3, программный блок 4,: двухпозиционный переключатель 5 (автoiialT-npoГрамма) блок .6; Pп.epaтив. ных переклйчателёй, блрк 7 псхпурперативных переключателей, двухпозиЦирнн.ые. переключатели 8, .9 и 10 блрка 6., трехпрзиционные переключатели 11-14 блока 7,вспомогательный Г5 и главный 16 регулятъры, второй йн;;икатор 17 и источник 18 питайия, Устройство работает следующим рбразом.

Каскадный,рёжйм.; В блоке 7 устанавливается режим К

В блрке 6

и на переключателе 5 устанавливается режим А (автомат).Таким образом, обеспечивается кркотутация .выходного сигнала задатчика 1 в кагору задания главного регулятора 1€, выходного сигнала регулйтора 16 - черей трехпозиционный 12 и ;С ухпозиционный В первключатсйи в

JKaMepy задания регулятора 15 . выходной -сигнал регулятора 15 поступает на исполнительный, механизм; на индикаторе 17 осуществляется индикация и регистрация главнрй 5 и вспрмогательной переменных и индикация значения задания главному регулятору, значение выходного сиг- , нала регулятора 15 контролируется по верхней стрелке двухсгрелрчнр- ; .

0 ТРйндикатрра 3,

При нербходимрстй переврда уст-. ройсТва с каскадного на ручной режим управления ;с помощью задатчйКа 2 выравнивают выходные сигналы регуг лятора 15 и задатчика 2 по индика- ... тору 3 и устанавливают блок б в по- ложение Р. (ручное). При этрм выхрдной сигнал задатчика 2 коммутируется с исполнительным механизмом, . выходной сигнал источника 18 пита0 ния через двухпозиционный переключатель 9 и трехпозиционные переклю; чатёли 14 и 13 ртключает регуляторы 15 и 1ё соответственно, каналы вспомогательной переменной и задания

5 вспомргательного регулятора 15 соединяются через двухпозиционный переключатель 8, обеспечивая тем самым выравнивание этих сигналов и подготовку схемы к обратному пере0 воду в каскадный режим. ..

Режим однркрнтурнрй стабилизации главной переменной, в блоке 7 устанавливается режим О. Блок б устанавливается врежим А (ав5 томат). При этом обеспечивается коммутация выходного сигнала регулятора 16 через трехпозиционйый переключатель 12 в линию исполнительного механизма и отключение регулято0 Порядок перевода устррйства в режим ручнрго управления и крнтррля сигналов по индикатору 17 сохраняется тем же, что и в предьадущём случае. .

Режим одноконтурной стабилизации вспомогательной переменной. В блоке 7 устанавливается |режим В Блок б устанавдйвается в режим А (автомат) . При этом обеспечивается коммутация выходного сигнала задатчика 1 через трехпозиционный 11 и двухпрзицирнный .8 переключатели в камеру заданий регулятора 15 и отключение регулятора 16. Порядок перевода

5 устройства в режим ручного управле ния сохраняется тем же, что и в предьгаущих случаях. На индикаторе 17 по-прежнему осуществляется индикация главной и вспомогательной пере0 менных и значения задания вспомогательному регулятору 15,

Программный режим. Переключатель 5 устанавливается в положение П (программа); В этом случае при уста5 новке блока 7 в любой из автоматических режимов (, о или в) изменение задания регуляторам осуществляется по прЬгралФлёузаложенной в программном блоке 4. Порядок перевода устройства в режим ручного управления и контроля сигналов по индикаторам 3 и 17 сохраняется тем же, что и в предыдущих случаях. .

Изобретение позволяет значительно расширить функциональные возмЬжности устройств каскадного регулирования. Экономический эффект при изготовлении одного устройства бла гoдapя упрощению конструкции составляет не,менее 11 руб, или при годовом выпуске 20000 шт.-220000 руб

Формула изобретения

Пневматическое устройство для какадного регулирования, содержащее главный и вспомогательный регуляторы, источник питания и задаТчики, выход первого из которых соединён с одним из входов первого индикатора, выход-, вспомогательного регулятора соединен, с каналом на исполнительный механизм, а входы второго индикатора связаны с входныкй каналами главной и вспомогательной переМеннйх, о т л и ч а ю щ е ё с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в устройство введены программный блок и двухпозиционные и трехпЬзиционнне переключатели, причем входы первого двухпозиционного переключателя соединейы с выходами второго задатчи-.

ка и программного блока, а выход с первым входом главного регулято ра, с трё тьйй й; 4(эд6м ВТ6р6го индикатора и через первый.трехЛозиционный переключатель - с первыми входа5 ми вторых двухпозиционного и трехпозиционнрго переключателей, второй вход второго двухпозиционного переключателя и первый вход вспомогательного регулятора соединены с

Q каналом вспомогательной переменной, а вьткод второго двухпозивдонного переключателя соединен с вторым входом вспомогательного регулятора, выход источника гмтания соединен с

, первым входом третьего дв хпозй1Й1ОННОГО переключателя и через третий и четвертый трехпозиционные переключатели соответственно со вторым и третьим входами главного и вспомогательногхэ регуляторов, вто0 рой вход третьего двухпозиционного переключателя соединен с атмосферой, а выкод - с вторым и третьим входами третьего и четвертого трёхпозицйонных переключателей, выход пер5 вого задатчика соединен со входом четвертого двухпоэиционного переключателя, выход которого евизан с другими входом Первого индикатора/ каналом на исполнительный механизм

0 и через второй Трехпозиционный

переключатель - с выходом главно; го регулятбра. .

Источники информации, принятые йовниманйепрй экспертизе

51. Авторское свидетельство СССР

450133, кл. G 05 В 11/513, 1973. 2. Принципи альная схема панели ДПУ-2. Каталог Саранского приборостроительного завода, 1974 (прототип)

18

Гб 1

i

-ffl

I J

.

Л

Г5

1

М

Глабная перемена -O