Система автоматического управления процессом нормализации молока по жиру в потоке Советский патент 1978 года по МПК A01J11/00 G05B13/00 

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НОРМАЛИЗАЦИИ МОЛОКА ПО ЖИРУ В ПОТОКЕ

15 и трубопроводом 16 возврата. Система автоматического управления процессом нормализации молока по жиру в потоке работает следующим образом. Первый контур регулирования не зависиМО от режима работы обеспечивает постоянство расхода потока цельного молока и работает по постоянному заданию. Задача управления сводится к управлению производительностью потока обезжиренного молока в зависимости от жирности цельного. Эта зависимость имеет вид

,(), при этом к - J гдеЖс, жирность потока нормализован ного молока; Жуц - жирность цельного молока; Qg - производительность потока обезжиренного молока; QIA - производительность потока це ного молока. С датчика 11 жирности поступает сигнал, пропорциональный жирности цельнхэго молока, в линейный усилител 12, куда также с блока 13 задания по тупает сигнал, пропорциональный жир ности нормализованного молока. Кроме того, с выхода блока 13 за дания на вход регулятора коэффициен та усиления линейного усилителя 12 поступает сигнал, пропорцией ал ьньлй отношению расхода цельного молока к жирности нормализованного молока, т.е. К-а /ЖсмНа входе линейного усилителя 12 сигнал, пропорциональный заданному значению жирности нормализованного молока, вычитается из сигнала, проп ционального жирности цельного молок f6

и полученная разность, усиленная в К раз, пропорциональная необходимой для обеспечения нормализации производительности потока обезжиренного молока, поступает на вход вторичного прибора 8 второго контура регулирования, обеспечивая стабилизацию производительности потока обезжиренного молока.

Если в любом контуре регулирования не обеспечивается заданный режим, то рабочим органом 14 при помощи исполнительного механизма 15 поток смеси подается в трубопровод 16 возврата Формула изобретения Система автоматического управления процессом нормализации молока по жиру в потоке, включающая трубопроводы цельного и обезжиренного молока с датчиками расхода, датчик жирности, смеситель, исполнительные механизмы с рабочими органами и схему управления исполнительными механизмами рабочих органов, содержащую блок задания, линейный усилитель с регулятором коэффициента усиления, отличающаяся тем, что, с целью получения стабильного по составу и нормализованного по жиру потока молока, датчик жирности молока установлен на трубопроводе цельного молока перед .смесителем, а выход блока задания, формирующий сигнал, пропорциональный отношению расхода цельного молока к жирности нормализованного молока, соединен с регулятором коэффициента усиления линейного усилителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: ifDoriny 3(ldusiryj, 1974, б, с. 120.