Система автоматического управления процессом нормализации молока в потоке Советский патент 1977 года по МПК A01J11/00 G05B13/00 

Это достигается тем, что система управ ления дополнительно снабжается датчиком жирности получаемых сливок и вычислятельг ным бл(жом, служашим для непрерывного определения текущего значения жирности нормализуемого молока, вход которого соединек с датчиками расходов нормализуемого молока и получаемых сливок и датчиком жириости сливок. При нормализации молока по жиру система снабжена блоком сравнег йия, а выход вычислительного блока, служашего для определения текущего значений жирности молока, связан с блокам сравнения и посредством переключателя - с блоками задания регуляторов соотнЪшения рао .ходов избыточных сливок к получаемым и нзбь1точного обезжиренного молока к нормализуемому молоку. При нормалиэ щш молока по отношению Ж1ф к сухому обезжиренному молочному остатку система управления снабжается датчиком плотности нормализуемого молока и вычислительным блоком, служащим для определения отношения жир к сухому обезжиренному молочному остатку, вход которого соединен с вычислительным блоком, служащим для опр&деявния текущего значения жирности норма .яизуемого молока и датчиком плотности, в выход - с блоком сравнения и посредством переклю штеля - с блоками задания регуляторов соотношения. Опцность изобретения заключаетс1( в сл дукмпем. Непрерывное определение текущего значения жирности нормализуемого молока ил отношения жир к сухому обезжиренному молочному остатку производится с помоиш ||аме| 1СГ0яьво вычислительного метода, сог до liacHO которому определение содержания жира проводится по формуле: -УсЖсЧУм-Ус)Цо v;;; где;Ж - жирность нормализуемого моло ка; - жирность соответственно попучаеKditx слявок и обезжиренного MOiaoKa; - расходы соответственно пс)лучаемлх сливок и нормализуемого молока. Результаты измерений расходов .нормализуемого молока и получаемых сливок с выходов соответствующие приборов поступают непрерывно в вычислителыиый блок, проиавошпиий вычисление содержания жира в соответствии с выражением (1). Расчет отношения жир к сухому обезжи- , 45 50 55 60 енному молочному остатку производится о формуле: ,/а) ,. I . Сд, bi(a-i).ai где: CM - содержание сухого обезжиреннсь го молочного остатка в нормализуемом молоке; Я - плотность нормализуемого молока;a,aj)p,aj - постоянные коэффициенты.. Для вычисления отношенияЖ ц/С в выислительное устройство нещ)ерывно ввоягся значения жирности и плотности норализуемого молока. На чертеже в виде схемы показана предлагаемая система автоматического управления процессом нормализации молока в потоке с помощью сепаратора-сливкоотделителя 1. Система содержит контуры регулирования) соотношения расходов избыточных сливок к получаемым, расхода нормализуемого молока, соотношения расходов избыточного обезжиренного молока к нормализуемому, давления обезжиренного мсшока, а также блоки служащие соответственно непрерывного опред ёления. текущего значения жирности и отношения жир к сухому обез жиренному молочному остатку нормвяизуемого молока и блоки сравнения и переключения. Контур регулирования соотношения расхода избыточных сливок к Получаемым содержит датчики 2 и 3 расходов, установленные соответственно на трубопроводах 4 и 5 получаемых и избыточных сливок; регулятор 6 соотношения, и исполнительный механизм 7, установленный на трубойроводе 5 избыточных сливок и згафавшЕвмый регулятором 6 соотношения. К регуяй ору подключается блок 8 задания Нормйлжзованное молоко отводится по труб{жроводу 9. KohTyp регулирования расхода ,ящ меаа1зувмого молока содержит датчик расхода l6, установленный на трубопроводе 11 нс| малиэуемоГО мопок-а, регулятор 12 расхода с задатчиком 13 и исполнительный механизм лji1ft« ЛЛЩ- ЧС14, управляемый регулятором 12. , , Контур регулирования соотношения избыточного обезжиренного молока к Нормализуемому молоку содержит датчик 15 расхода, установленный на трубопроводе 16 избыточного обезжиренного молока, датчик 10 расхода нормализуемого молока, регулятор 17 соотношения, испопнительШ: .механизм 18, установленный на трубоп оводе 16 избыточного обезжиренного молока и управляемый регулятором 17 соотношения. К регулятору подключен блок 19 задаг ния. Контур регулирования давления обезж ренного молока на выходе из сепаратора (в трубопроводе 20} содержит регулятор 21, датчик 22 давления, задатчик 23, ио полнительный механизм 24, управляемый регулятором 21. Для непрерывного определения текущего значения жирности норм лизуемого молока применяется датчик 25 для измерения жирности получаемых сливок, вычислительный блок 26, блок 27 ввода в вычислительный блок значения ci держания жира в обезжиренном молоке. Вход вычислительного блока 26 соединен с датчиками 2 и 10 расходов нормализуемого молока и получаемых сливок и датчи ком жирности сливок. На выходе блока 26 формируется сигнал, соответствующий теку щему значению жирности нормализуемого молока. Выход блока 26 соединен с блокомхзравнения 28, в который от блока 29 вводитс значение заданного содержания жира в но мализованном молоке. Выход блока 28 сое динен с переключателем ЗО подключающим блока 26 на вход блоков 8 иВ19 з Дания регуляторов соотношения. Переключатель 30 включает также соответственно исполнительные механизмы 31 и 32, установленны е на трубопроводах 33 . и 34 подачи сливок и обезжиренного молона в трубопровод 9 нормалнзоваяного молок Для непрерывного определения текущего значения отношения жир к сухому обезжиренному молочному остатку применяется датчик 35 плотности нормализуемого молока, установленный на трубопроводе 11 и вычислительный блок 36. Вход вычислительного блока 36 соединен с датчиком 35 плотности и блоком 26, а выход(-с блоком 28 сравнения и через переключатель ЗО- с блоками 8 и 19 задания регуляторов 6 и 17 соотношения. Предлагаемая система управления при нормализации молока по жиру работает следукяцим образом. Сигналы от соответствующих датчиков расхсаов 10 и 2 нормализуемого молока и по у .« |уЯ«уМР «пяток - и- д ггч«я 2.6-1|Г||рм|в1И| -- слй1в ж, а сигнал от блока 2Т ввода ЗМачеш1Я жирности обезжиренного молока поступают на вход вычислительного блсжа 26. На выходе блока формируется сигнал, соответствующий вычисленному значению жирнос ти Ж j в нормализуемом молоке. Этот сигнал подается на блок сравнения 28, на вход которого поступает так же сигнал от блока 29 ввода заданного содержания жира Ж в нормализованном моЛоке. Например, если переключатель ЗО автоматически подключает выход блока 26 на вход блока 8 задания. При этом в соответствии с жирностью нормализуемого молока, блок 8 устанавливает задание регулятору 6 соотнощения. Одновременно исполнительные механизмы 34 и 33 включаются в такое положение, при котором поток получаемых сливок направляется в трубопроводы 33 и 5, а поток получаемого обезжиренного мсяока - в трубопровод 34. Регулятор 6 ссютношения. соединен с датчиками 2 и 3 расхода получаемых и избыточных сливок. По сигналам датчиков расхода регулятор соотношения сравнивает действительное соотношение с заданным, поступающем от блока задания 8; при отклонении соотношения расходов от задан ного значения исполнительный механизм 7 изменяет расход избыточных сянвсж, тем самым поддерживает заданное соотыошенне расходов избыточных сливок к прлучаемь{м. Если. / , то выход блока 20 подклк чается на вход блока 19 задания и регулятор соотношения 17 похшерживает заданное соотношение расходов и ыточного обезжиренного молока к н(Ч мализуем 1у путем изменения исполнительным механизмом 18 расхода избыточного обезжиренного молока. При нс мализации молока по отношению к сухому обезжиренному молочному остатку предлагаемая система работает следующим образом. Сигналы от датчика плотнооти 35 и блока ( 26 поступают на вход вычислительного блока 36 осуществляющего вычисление текущего значения отношения жир к сухому обезжиренному молочному остатку. Этот сигнал поступает на блока 28 сравнения, воздействукнцего на переключатель ЗО. Последний подключает ВЁ1ХОД бЛ(жа 36 к блокам 8 или 16 задания регуляторов соотношення. Далее схеа работает аналогично, как и при нормаизации молока по Жиру. Экономический эффект от внедрения предагаемой системы составит 20 тыс. руб. год от каждого комплекта. Ф о р irf- У я й и 3 I) б р е т е 1. Система автоматического управления роцессом нормализации молока в потоке, апример, с помощью сепаратора-слиикоорелителя, включающая контуры регулироваия соотношения расходов избыточных слиок к получаемым и избыточного обезжиенного молока к нормализуемому, содеращие соотвегствующие датчики расходов, оединенные со входами регуляторов со