Устройство для изготовления и укладки одновитковых секций Советский патент 1978 года по МПК H02K15/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И УКЛАДКИ ОДНОВИТКОВЫХ СЕКЦИЙ

Изобретеиие предназнгчеко для изготрвлеияя и укладкн ОДНОВИТКОВЫХ секций в полузакрыше Ш1Н закрытые пазы электрических машин, .например якорей автомобильных стартер..

, Известно устройство для изготовления и У к-. ла)иси одиовитковых секций в полуза фытые и закрытые электрических машин, имеющее механизм образования секций, механизм додачи н правки меди, механизм для отрезки заготовок, механизм для гибки петли, механизм для формования со стороиы коллектора КОИШУВ секций 1.

Известно и другое устройство для изготовления и укладки одиовитковых секций, содержащее механнзмы подачи и правки проволоки, иехаиизм для отрезания заготовок из проволо ки, мехаинзм гнбкн и формования пеТли, по меньшей мере однн механизм для фиксации и ориентации секций, выполненный в виде концентрично расположенных цилиндров, поворотиых один относительно другого и.имекнцнх пазы, мехаинзм для поворота цнлиидров, траиспортирующне механизмы 2.

Это устройство является наиболее близким к предложенному по техиической сущиости.

Недостатком его является низкая производительность, обусловленная рядоч факторов. Жесткой .кинематической связью механизмов, выполняющих различные по длительности операддии (гибка петель на один якорь занимает в 4- .5 раз больше времени, чем разведенне нли перестановка), сложностью самого станка и его автоматики, неудобством иаладкн и ремонта,, из-за сложной шнематнки, которая неможет I быть упрощена и повыщенным процентом иеис праоимсмго брака.

Кроме того, такой станок не исключает возможности язготовлеиня неправильной по форме лобовой. части секции вследствне того, что с началом вращения цилиндров происходит и их 5 осевое перемещение, так как они связаны резьбовой парой, а секцни, находящиеся в пазах с зазором, могут проскальзывать относительно цилиидров.

Целью изобретен ня является повышение производительности устройства.

Это достнгается тем, что в предложенном устройстве механнзм для фиксации н сфиеитации секций выполнен в внде съемного приспособления-спутника, снабженного элементами фиксации ето положения относительно рабочих сфганов механизмов. На наружном и внутреннем цилиндрах механизма для фиксации и ориентации секций могут быть расположены упоры для ограничения угла поворота цилиндров один относительно другого, причем во внутреннем цилиндре выполней копнрный паз, а наружный цилиндр имеет выступ, входящий в копирный паз внутреннего цилиндра. На фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство, разрез; иа фиг, 2 - то же, общий вид; на фиг. 3 - механизм для фиксации и ориентации секций, разрез; на фиг. 4 - то же, вид по стрелке А; на фиг. 5 - то же вид по стрелке Б. Предложенное устройство состоит из механизмов 1 для гибки и вставки петли, снабженных бухторазматывателями 2, механизмами 3 первичной подачи и механизмами 4 контроля петли проволоки, механизма 5 для разведения секций, механизма 6 для перестановки секций, механизма 7 для взведения механизмов 8 для фиксации и ориентации секций, свободно установленных на приводном транспортирующем устройстве 9, и наклонных гравитационных лотков 10. Каждый из механизмов 8 выполнен в виде концентрично расположенных цилиндров. Наружный цилиндр 11 имеет пазовую втулку 12 и жестко соединен с ней при помощи щтифтов 13 внутреннего цилиндра 14. Количество пазов в цилиндрах равно количеству пазов в якоре собираемой электрической машины. Для переме.щения при образовании секций обмотки в осевом направлении вн треннего цилиндра 14 относительно наружного цилиндра 11 последние связаны между собой копирным устройством, выполненным в виде ролика 15, установленного на оси 16 и входящего в копирный паз 17 внутреннего цилиндра 14. Наружный и внутренний цилиндры П и 14 снабжены жестко связанными с ними упором 18 и двумя упорами 19, определяющими угол относительного поворота цилиндров. Кроме того, во внутреннем цилиндре 14 выполнено отверстие 20 под ключ механизмов 5 и 7, а на наружном цилиндре 11 - установочный паз 2 для ориентации механизма 8 при его взаимодействии с механизмами 1 и 6. Для предотвращения самопроизвольного проворота цилиндров предусмотрен шаримэвый фиксатор 22. Для работы в автоматическом цикле механизм 5 для разведения секций снабжен прижимной призмой 23, ключом поворота 24 внутреннего цилиндра 14 и отсекателем 25. Механизм 6 для перестановки пакета секций снабжен упором 26 и механизмом загрузки 27 для подачи механизмов 8 на рабочий стол 28, зажимным устройством 29, приемником 30 якоря, головкой 31 для извлечения пакета секций из механизма 8 и вставки их в пазы якоря электрических мащин. Для возвращения внутреннего цилиндра 14 механизма 8 в исходное положение служит механизм 7, снабженный отсекателем 32, упором 33 и подводной головкой 34 с ПОВОРОТНЫМ ключом 35. На устройстве, имеются гидростанции и электрическая система, обеспечивающая работу механизмов в автоматическом цикле. Устройство работает следующим образом. Установлеиная на бухторазматывателе 2 проволока подается механизмом 3 первичной подачи через механизм 4 контроля петли проволоки в механизм 1 гибки петли, где отрезается заготовка необходимого размера, формуется в нужный профиль и вставляется в паз механизма 8, после чего он автоматически, поворачивается на одно деление и вставляется следующая петля. После набора полного комплекта петель механизм t гибки и вставки останавливается, механизм 8 выталкивается на верхнюю ветку транспортирующего устройства 9 и подается по лотку 10 к механизму 5 разведения секций, где достигнув рабочей зоны, включает автоматический цикл механизма. При жимная призма 23, опускаясь, зажимает механизм 8, одновременно поднимается отсекатель 25, пропуская предыдущий механизм 8 на следующую позицию. В отверстие 20 внутреннего цилиндра 14 вводят ключ 24 и внутренний цилиндр 14 поворачивается относительно зажатого наружного цилиндра 11. Таким образом происходит формовка пакета секций. Взаимный поворот наружного и внутреннего цилиндра 11 и 14 ограничивается соприкосновением упоров 19, принадлежащих цилиндру 14 с упором 18, жестко связанным с зажатым цилиндром 11. Для образования правильной формы лобовой части пакета секций с равномерными зазорами между ними необходимо предотвратить их проскальзывание в пазах механизма 8 в начальный период разворота наружного и внутреннего цилиндров 11 и 14, что достигается при помощи прямолинейного участка копирного паза 17, обеспечивающего защемление секций в пазах наружного и внутреннего цилиндров 11 и 14, а затем их растяжку без проскальзывания. После выхода ключа 24 из отверстия 20 механизма 8 и подъема призмы 23 механизм 8 перемещается до упора 25, а предыдущий механизм 8 перемещается до упора 26 Механизма 6 перестановкн секций. При ходе механизма 27 загрузки механизм 8 с пакетом секций устанавливается на рабочий стол 28, а пустой механизм 8 сталкивается со стола и поступает на обратную ветку наклонного лотка 10. После ориентации механизма 8 устройством 29 производится зажим его и стол 28 перемещается вправо, после чего головка 31 подходит к механизму 8, извлекает из него пакет секций и после перемещения стола 28 в исходное (левое) положение вставляет пакет секций в пазы якоря, который устанавливается в приемник 30 одновременно с извлечением секций. Дойдя до отсекателя 32, механизм 8 включает механизм 7 взведения, в результате чего подводная головка 34 подходит к механизму 8 и прижимает наружный цилиндр 11 к упору 33, а ключ 35 входит в отверстие 20 внутреннего цилиндра 14 и возвращает его в исходное положение, определяемое упорами 18 и 19. После отвода подводной головкн 34 и опускания отсекателя 32 меха.низм 8 поступает на обратную ветвь приводного цепного транспортирующего устройства 9 и подается в начало линии к механизмам 1 гибки и вставки петли для повторения цикла. Таким образом время рабочего цикла сокращается, производительность повышается в 2- 3 раза. Формула изобретения 1. Устройство для изготовления и укладки одновитковых секций в пазы магиитопроводов электрических мащин, содержащее механизм для подачи и правки проволоки, механизм для отрезания заготовки из проволоки, механизм для гибки и формования петли, по меньшей мере один механизм для фиксации и ориентации секций, выполненный в виде концентрично расположенных цилиндров, поворотных один относительно другого и имеющих пазы, механизм для поворота цилиндров, .транспортирующие механизмы, отличающееся тем, что. с целью повыщения производительности, механизм для фиксации и ориентации секций выполнен в виде съемного приспособления-спутника.снабженного элементами фиксации его положения относительно рабочих органов механизмов. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на наружном и внутреннем цилиндрах механизма для фиксации и о ентации секций расположены упоры для ограничения угла поворота цилиндров один относительно другого, причем во внутреннем цилиндре выполнен копирный паз, а наружный цилиндр имеет выступ, входящий в копирный паз внутреннего цилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 125610, кл. Н 02 К 15/09, 1960. 2.Авторское свидетельство СССР № 277921, кл. Н 02 К 15/08, 1970.

«мл

tft I