СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И УКЛАДКИ ОДНОВИТКОВЫХСЕКЦИЙ Советский патент 1970 года по МПК H02K15/08 

Известны станки для изготовления и укладки ОДНОВИТКОВЫХ секций в полузакрытые или закрытые пазы электрических машин, содержащие механизм подачи и правки проволоки, механизм отрезки заготовок из проволоки и обжимки их концов, механизм гибки и формования петли, механизм образования (растяжки) секций и механизм формования концов секций после закладывания их в пазы изделия, механизм переноса комплекта секций и механизм поворота цилиндров. Механизмы образования секций и формования концов секций вынолнены в виде концентрично расположенных цилиндров со шлицами, иоворотных один относительно другого.

Предлагаемый станок отличается тем, что цилиндры выполнены перемешающимися один относительно другого в осевом нанравлении и их торцы в исходном .положении расположены в разных плоскостях. На торце наружного цилиндра механизма формования концов секций находится кольцевой выстун в виде отдельной детали, входящий между внутренними и наружными концами секций, заложенных в пазы изделия, а механизм переноса комплекта секций снабжен оправкой, вводимой внутрь лобовой части секции.

ций; на фиг. 3 - продольный разрез механизма переноса комплекта секций; на фиг. 4 - продольный разрез механизма формования концов секций.

Станок содержит следующие узлы и детали: Механизм / щаговой подачи и правки проволоки, состоящий из шатунно-кривошипного механизма и системы рычагов, обеспечивающих попеременный зажим и освобождение проволоки 2, а также устройства 3 с роликами для правки проволоки и направляющей 4 для выправленной проволоки; механизм 5 отрезки и формования концов заготовок; направляющую 6 для заготовок 7;

Механизм гибки и формования петли, приводимый в действие от кулачков при помощи рычагов, зубчатых колес, реек и зубчатых секторов. Планка 8 этого механизма перемещает заготовку на позицию гибки, вокруг конца оправки 9 заготовка изгибается. Гибочная планка 10 гнет заготовку и превращает ее в петлю, планка 11 формует головку петли. Деталь - толкатель 12;

Механизм 13 образования секций с двумя сопряженными на резьбе концентричными цилиндрами (фиг. 2) - наружным 14 и внутренним 15, по окружности которых равномерно расположены шлицы. Количество шлиц у каждого цилиндра равно чис.ту па-зов изделия.

Каждый цилиндр снабжен зубчатым колесом

16,а цилиндр 14, кроме того, - храповиком

17.Закрепленный на каретке 18, механизм может передвигаться возвратно-поступательно в направлении, перпендикулярном оси цилиндров;

Механизм 19 переноса комплекта секций (фиг. 1) с оправкой 20 (фиг. 3), конец которой входит внутрь лобовой части секций и несколько разводит (расширяет) их, цангой 21 для захвата комплекта секций и направляющими кулачками 22 для поддержания концов секций при переносе их в пазы изделия 23 (фиг. 1);

Приспособление 24 для установки и закрепления изделия;

Механизм 25 формования концов секций после закладывания их в пазы изделия 23, имеющий два концентричных цилиндра (фиг. 4) - наружный 26 и внутренний 27 с равномерно расположенными по окружности шлицами, количество которых у каждого цилиндра равно числу пазов изделия. Каждый цилиндр снабжен зубчатым колесом 28, а на торце одного из них находится кольцевой выступ 29, который входит между верхними и нижними концами секций, заложенных в пазы изделия, и поддерживает при формовании верхние концы, препятствуя во время формования их перемещению в направлении центра изделия. Цилиндры сопряжены между собой резьбой;

Механизм 30 поворота цилиндров (фиг. 1), снабженный рейками 31, поворачивающий в противоположных направлениях цилиндры 14 и 15, а также цилиндры 26 и 27.

Работает станок следующим образом.

Механизм / (фиг. 1) захватывает губками обмоточную проволоку 2, протягивает ее через правильное устройство 5 и в выпрямленном виде проталкивает через направляющую 4 в механизм 5 для отрезки и обжатия фасок, который отрезает от нее заготовку 7 требуемой длины. Отрезанные заготовки, проталкивая друг друга по каналу направляющей 6, поочередно поступают в вырез планки 8, которая при помощи механизма, действующего от кулачка, передает заготовку (в направлении стрелки) на рабочую позицию механизма гибки и формования .петли, изгибающего заготовку на оправке 9 гибочной планкой 10 и формующего ее в виде петли при помощи движущейся возвратно-поступательно планки //.

Готовая петля после подъема оправки 9 вталкивается толкателем 12 в соответствующие шлицы цилиндров 14 и 15 механизма 13 образования секций.

В исходном положении механизма 13 цилиндры 14 V. 15 расположены так, что их торцы находятся в разных плоскостях, -причем торец внутреннего цилиндра 15 несколько выступает за торец наружного цилиндра 14, а их шлицы при этом попарно находятся ia одном общем радиусе.

Располол ение торцов цилиндров в разных плоскостях позволяет получить несимметричную лобовую часть секции, что нужно для создания необходимых равномерных тангенциальных зазоров между лобовыми частями смежных секций.

Перед вталкиванием следующей петли оба цилиндра 14 и 15 механизма образования секций поворачиваются вокруг своей оси на одно

пазовое деление при помощи храповика 17 и собачки 32, совершающей возвратно-поступательное движение от кулачка 55. Так происходит до заполнения всех щлицов цилиндров 14 и 15. После заполнения всех шлицов гидроцилиндр 34 перемешает механизм 13 в направлении, указанном стрелкой, на позицию образования секций и закладывания их в пазы якоря, где зубчатые колеса 16 цилиндров 14 и 15 после подъема механизма поворота цилиндров входят в зацепление с соответствующими рейками 31 этого механизма. Затем рейки 31, двигаясь в разные стороны, поворачивают цилиндры 14 -и 15 ъ разных направлениях на угол, который требуется но схеме обмотки

изделия, и смещают их вокруг оси. При этом одновременно образуется комплект секций, находящихся в шлицах цилиндров.

По окончании образования (растяжки) секций гидроцилиндр 55 подводит к механизму

образования секций механизм переноса комплекта секций. Оправка 20 при этом входит внутрь лобовой части секций, а выступы цанги 21 входят между головками секций, после чего цанга сжимается при помощи нневмоцилиндра 36 и, захватывая головки секций, прижимает их к оправке 20. Затем механизм переноса комплекта секций несколько отходит назад, а немного выдвинутые из шлицов стороны секции попарно охватываются направляющими кулачками 22, предохраняющими стороны секций от произвольного смещения. Механизм 19 возвращается в первоначальное положение. После этого возвратным движением реек 31 механизма поворота цилиндры 14

и 15 также приводятся в исходное положение. Затем механизм поворота цилиндров опускается, и рейки 31 выходят из зацепления с зубчатыми колесами механизма образования секций. Последний перемещается на позицию

загрузки и вновь начинает загружаться нетлями, а закрепленное на одной с ннм каретке 18 приспособление 24 с изделием 23 перемещается на позиции образования и закладывания секций. Изделие при этом автоматически закрепляется при помощи системы рычагов и пневмоцилиндра 57.

Гидроцилиндр 38 подводит вплотную к изделию 23 механизм 25 формования концов секций, кольцевой выступ 29 которого упирается в торец изделия. Это предохраняет S-образную гильзу от перемещения при вдвигании комплекта секций обмотки в пазы.

смещен относительно торца цилиндра 26 и их шлицы понарно находятся на одном общем радиусе. Такое расположение торцов цилиндров позволяет создать равномерные тангенциальные зазоры меладу верхними, .а также между нижними концами секций. Кольцевой выступ 29 на торце одного из цилиндров позволяет создать при формовке концов секций необходимый радиальный зазор между верхними и нижними концами.

Перемещаясь в направлении изделия 23, механизм 19 переноса комплекса секций вдвигает комплект секций одновременно во все пазы изделия, при этом концы верхних сторон секций, пройдя через пазы изделия, входят в шлицы наружного цилиндра 26, а нижние концы секций в шлицы внутреннего цилиндра 27 механизма 25 формования концов. Направляющие кулачки 22 в промел уточном полол ении механизма 19 отходят в радиальном нанравлении и освобождают секции, чтобы они могли окончательно войти в пазы.

После закладывания секций .механизм 30 поворота цилиндров ноднимается, и его рейки 31 входят в зацепление с зубчатыми колесами 28 цилиндров механизма 25, который затем несколько отходит назад - в положение, соответствующее началу формования концов секций.

Далее рейки 31, перемещаясь в разные стороны, поворачивают цилиндры 26 и 27 на необходимый угол, а перемещают их для одновременного формования концов всех секций. При этом механизм 25 приблилсается к изделию для придания концам секций требуемой формы.

После формования концов секций механизм 25 несколько отходит назад, освобождая концы, механизм 30 поворота цилиндров возвращает рейки 31 и вместе с нидми цилиндры 26 и 27 Б исходное нололсение. Затем механизм 30 онускается, рейки 31 выходят из зацепления -с шестернями 28 механизма 25, а цанга 21 устройства 19 разжимается. После этого механизмы 19 и 25 перемещаются в первоначальное полол ение. Намотка изделия закончена.

К этому моменту цилиндры 14 и 15 механизма образования секций наполнены новым комплектом петель. Механизм 13 образования секций перемещается на позицию образования секций и закладывания их в пазы изделия, а готовое изделие 23, улол-сенное на приснособление 24 и закрепленнное на одной с механизмом 13 образования секций каретке 18, выходит из рабочей зоны станка и может быть удалено оператором, который вслед за этим ставит на нриспособление очередное изделие.

Далее станок работает как онисано выше.

Предмет изобретения

15

1.Станок для изготовления и укладки одновитковых секций в полузакрытые или закрытые пазы электрических машин, содержащий механизм подачи и правки проволоки, механизм отрезки заготовок из проволоки и обжимки их концов, механизм гибки и формова)п-1я петли, механизм образования (растяжки) секций и механиз.м формования концов секций после закладывания их в пазы изделия, последние два выполнены в виде концентрично раснолол :енных цилиндров, поворотных один относительно другого и имеющих шлицы, механизм переноса комплекта секций и механизм поворота цилиндров, отличающийся тем,

что, с целью улучшения качества обмотки электрической машины, указанные цилиндры выполнены перемещающимися один относительно другого в осевом направлении и в исходном положении торцы их расположены в

разных плоскостях, .причем нарулсный цилиндр механизма формования концов секций имеет на торце кольцевой выступ, входящий между внутренними и наружными концами секций, заложенных в пазы изделия, а механизм переноса комплекта секций снабжен оправкой, вводимой внутрь лобовой части секции.

2.Станок по п. 1, отличающийся тем, что кольцевой выступ на наружном цилиндре механизма формования концов секции выполнен

в виде отдельной детали, установленной на этом цилиндре.

15

2

Фиг.З

26

29