Несинхронная линия для изготовления и укладки одновитковых секций в пазы магнитопроводов электрических машин Советский патент 1987 года по МПК H02K15/08 

I для формования петли 7 заготовки секции и заталкивания петель 7 в кассеты-спутники 19, На позиции II петли переталкиваются с кассет-спутников 19 в пазы механизма 9 образо1

Изобретение относится к техно- логическому оборудованию ддтя изготовления и укладки одновитковых секций в пазы электрических машин, например якорей автомобильных стартеров, и может использоваться в элект- ромашиностроениии.

Целью изобретения является повышение производительности и улучшение качества за счет получения равномерных зазоров в лобовой части обмотки при производстве электрических машин

На фиг. 1 схематически показана линия5 вид сбоку; на фиг 2 - то же, вид в плане; на фиг с, 3 - схема образования обмотки на фиг, 4 - приемная кассета-спутник; на фиг. 5 - разрез на фиг, 4; на фиг. 6 - положение кассеты-спутника (вариант I) на позиции изготовления заготовок секций; на фиг, 7 - разрез Б-Б на фиг„ 6; на фиг, 8 - вариант II ориентации кассет-спутников на линии на- фиг. 9 вид В на 8; на фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Несинхронная линия содержит (фиго 1 - 3) основание 1, механизмы для подачи 2 и правки 3 проволоки 4, механизмь 5 отрезки заготовок, механизмы 6 для гибки и формования петли 7, механизм 8 переталкивания комплекта заготовок, механизм 9 образования секций 10, устройство И для переноса и закладывания комплекта секций 10, механизм 12 для разведения концов 13 секций О,столы 14 для размещения исполнительных механизмов на позициях I и II, транспортирующие устройства 15 и 16, выполненные, например, в виде цепного транспортера или ленты с толкателями 17, привод 18, приемные кассеты-спутни- .ки I9.

вания секций. На позициях III и IV секции формуются и производится закладка комплекта секции О в пазы маг- нитопровода (якоря) 33. 1з.п,ф-лы, Ш ил.

Каждая кассета-спутник 19 (фиг. 4, 5) выполнена в виде втулки 20 с продольными пазами 21 для размещения петель 7 с зазором„ С двух сторон на втулку 20 напрессованы кольца 22, а во внутреннюю ее расточку установлена втулка 23 с центральным отверстием 24, Фиксируют кольца 22 и втулку 23 на втулке 20 стопорны -D-i винтами 25. В промежутке между торцами втулок 20 и 23 размещено разрезное пружинное кольцо 26 (эле- М€;нт торможения заготовок) таким образом, чтобы оно на 0,3 мм заходи-

ло в пазы 21, Тортда пазов втулки 20

имеют заходные фаски 27. Элементами фиксации кассеты-спутника 19 (вариант I) на рабочих позициях (фиг. 1, 2) являются центральное

отверстие 24 и место 28 продольного паза 21 втулки 20 (фиг, 4-7),

Механизм 9 образования секциз - 10 (фиг, 15 2) снабжен зубчатым секте-, ром 29, закреплен ым на наружном поворотном цилиндре 30, и неподвижной рейкой 31, расположенной на основании 1„ Механизм образования секций установлен неподвижно на каретке 32.

Каретка 32 выполнена с двумя рабочими местами, соответствующими позициям II и III, установлена по ходу технологического процесса с возможностью возвратно-поступательного перемещения и примыкает к транспортирующим механизмам 15 и 16 на позиции II о На одном рабочем месте каретки 32 установлен механизм 9 образования секцииj а другое предназначено для

размещения магнитопровода 33.

Устройство 1 1 ,цля переноса комплекта секций установлено соосно рабочему месту для размещения магнитопровода на основании I в позиции III ка- ретки 32 и содержит цангу 34 для

31

захвата секций 10, ориентирующие кулачки 35 и привод возвратно-поступательного перемещения устройства по направлению к каретке.

Механизм 12 для разведения концов секций установлен .соосно рабочему месту для размещейия магнитопровода в позиции IV каретки 32 на основании 1, имеет возможность возвратно- поступательного перемещения по направлению к.каретке и содержит 2 кон- центрично расположенных цилиндра с пазами для размещения концов секций, при этом вращение цилиндров осуществляется от реечных пар 36 и 37, Кроме того, на позиции IV имеется механизм 38 для подпрессовки секций в магнитопровод и пазы механизма для разведения концов секций, установленный соосно рабочему месту для магнитопровода на каретке 32 с возможностью возвратно- поступательного перемещения з направлении к каретке.

Кассета-спутник 19 на рабочих позициях I и II фиксируется механизмом фиксации, выполненным в виде . пальца 39 и двух поворотных подпру- жинненных собачек: неподвижной 40 и подвижной 41, Подвижная собачка 41 установлена в корпусе 42, размещенном на ползуне 43 и подпружиненном к нему пружиной 44, На корпусе 42 выполнен упор -45, а на собачке 40- клин 46,

Механизм 6 для гибки и формования петель содержит оправку 47, гибочную планку 48, формовочную планку 49 и толкатель 50,

В другом варианте исполнения линии элементом ориентации кассеты-спутника 19 являются зубья 52, нарезанные на наружном диаметре втулки 20, взаимодействующие с неподвижной рейкой 53 и упором 54, при этом спутник находится в направляющих 55,

Механизм 9 образования секций содержит также Второй поворотный цилиндр 56, установленный внутри цилиндра 30, концентрично ему. Оба цилиндра выполнены с пазами 57, число которых равно числу пазов магнитопровода.

Линия работает следующим образом.

Установленная на бухторазматыва- теле (не показан) проволока 4 через устройство 3 правки подается в механизм 6 гибки и формования петли. Затем производится мерная отрезка про44

волоки ножами 5, гибка отрезков в петлю 7 и последовательный набор их в пазы 21 кассеты-спутника 19 на позициях I (при его шаговом повороте),

Петля 7 формуется поворотной планкой 48 и планкой 49 на оправке 47 и заталкивается в пазы 21 кассеты-спутника толкателем 50 последовательно в каждый паз,

Кассета-спутник в момент заталкивания петли на позициях I (фиг, 6,7) зафиксирована пальцем 39 и собачками 40 и 41, Шаговый поворот кассеты- спутника осуществляется за счет возвратно-поступательного перемещения ползуна 43 (фиг, 7), при котором собачка 41, двигаясь в крайнее правое положение, упором 45 нажимает на клин 46 и выводит собачку 40 из паза кассеты, а в конечном положении сама заходит в следующий паз, После этого ползун 43, двигаясь в обратном направлении, поворачивает кассету на шаг, при этом собачка 40 в конце поворота

кассеты заходит в этот же паз и останавливает поворот кассеты, а ползун, продолжая движение и сжимая прзгжину 44, обеспечивает тем самым безлюфто- вую фиксацию кассеты-спутника на рабочих позициях.

Далее кассета-спутник 19 (фиг,1,2) с полным комплектом петель 7 по транспортеру- 15 перемещается на позицию II, где фиксируется (как и на пози-

Ции I) относительно механизма 9 образования секций. После этого механизмом 8 комплект петель 7 (фиг,3) переталкивается из пазов 2 кассеты- спутника 19 в пазы механизма 9 образования секций. Пустая кассета 19 (фиг, 2) по транспортеру 16 возвращается на позиции I, а каретка 32 в это время перемещается с позиции II-III на позицию III-IV, при этом

зубчатый сектор 29 взаимодействует с рейкой 31, поворачивает цилиндры механизма оборудования секций относительно друг друга и растягивает комплект петель 7 в комплект сек ций 10,

После этого к каретке 32 подходит , устройство 11 и цанга 34 захватывает комплект секций 10 и извлекает его из механизма 9, при этом концы секций фиксируются ориентирующими кулачками 35.

Каретка 32 с установленным на нее якорем 33 возвращается обратно на

позиции II-III для приема последующго комплекта петель, а якорь устаналивается напротив механизма 11 дл переноса и закладывания комплекта секций. Механизм 11 вновь подходит к каретке 32 и осуществляет закладку комплектов секций 10 в пазы якоря 33. Одновременно с этой операцией на позиции II происходит переталкивание комплекта петель 7 из очередной кассеты-спутника 19 в механизм 9,

,Далее каретка 32 вновь перемещается на позиции III-IV, где на позиции III комплект секций 10 извлекается из механизма 9, а на позиции IV одновременно осуществляется допрессовка секций в якорь механизмом 38 и разводка их концов 13 механизмом 12 путем поворота концентричных барабанов от реечных пар 36 и 37.

Выгрузка якорей происходит на позиции IV на лоток 51,, а их загрузка.на линию - на позиции III или IV.

Для синхронизации бесперебойной работы узлов линии и получения максимальной производительности линия снабжается несколькими механизмами 6 для гибки и выдачи петель в. кассеты-спутники, а транспортирующее устройство на позициях I-II имеет отсекатели.

Предлагаемая несинхронная : гибкая линия позволяет легко переналаживать технологический процесс на другие типы изделий, а также легко встраивать необходимое дополнительное оборудование, например, для установки изоляционных прокладок в лобовых частях обмотки, сборки обмотки с коллектором и т.д. Формула изобретени 1. Несинхронная линия для изготовления и укладки одновитковых секций в пазы магнитопроводов электрических машин, содержащая основание, механизмы для подачи и правки проволоки, механизмы отрезки заготовок,

механизмы для гибки и формования петли, механизм образования секций, выполненный в виде концентрично расположенных цилиндров, поворотных один относительно другого и имею-.

щих пазы, устройство для переноса комплекта секций, каретку с двумя рабочими местами, предназначенными Для размещения механизма образования секций для установки магнитопровода

снабженное приводом ее возвратно- поступательного перемещения транс- портирующее устройство, отличающаяся тем, что, с целью повьшения производительности и улучгаения качества за счет получения равномерных зазоров в лобовых частях обмотки, линия снабжена приемными кассетами-спутниками с элементами их фиксации на рабочих позициях,

каждая из которых выполнена в виде втулки с продольными пазами для размещения заготовок секций и элемента для торможения заготовок в пазах, установленного в пазах втулки, механизмом переталкивания комплекта заготовок из кассет-спутников в механизм образования секций, механиз- мом допрессовки секций в пазы магни- топровода и механизмом для разведения концов секций, установленных соосно друг другу и с разньгк сторой от зоны перемещения каретки, механизм для образования секций снабжен реечной парой, рейка которой закреплена

на основании, а зубчатый сектор на одном из его цилиндров.

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что кассета-спутник имеет центральное отверстие и продольные пазы для ее фиксации.

Q}f/2.f

1317574

7W

Uf///,i //// ii/// i

физ.4

фиё .5

1317574 5-6

)---r-i-V i i« -a...II..I...,... Ml.

/// / /T T7//7V//

. /r/f/////|/

//

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления и укладки ОДНОВИТКОВЫХ секций в пазы электрических машин, например якорей автомобильных стартеров, и может использоваться в электромашиностроении. Цель изобретения - вышение производительности и улучшение качества за счет получения равномерных зазоров в лобовой части обмотки при производстве электрических машин. Линия содержит основание 1, механизмы для подачи 2 и правки 3 проволоки 4, механизмы 5 отрезки заготовок, механизмы 6 для гибки и формования петли 7, механизм 8 переталкивания комплекта заготовок, механизм 9 образования секций 10, устройство для переноса и закладывания комплекта секций 10, механизм 12 для разведения концов секций 10, столы 14 для размещения исполнительных механизмов на поз1п;иях I и II, транспортирующие устройства 15 и 16, привод 18, приемные кяссеты-спутники 19. Линия работает cлeдyюп им образом. Проволока 4 подается на позиции с € (Л 16 фиг. 2 J3 :о СП -vj 4 IF J7

; 7:: /rj77Z

w r////7///// //7

.Я5

0

5-

J

.8

вид В

S

73

фив.9

87

30