Способ автоматического регулирования заполнения мельниц Советский патент 1979 года по МПК B02C25/00 

требпяемой двигателем мощности наступипо в течение выдержки времени необязательной подачи измельчающей средьг, с последующим включением исполнительного механизма, если мопщость уменьщается, и с промежуточным, переходом на переменную динамическую вы деряску времени, если мощность возрастает, или исключают исполнительный механизм подачи измельчающей средь на постоянную большую выдержку времени в момент окончания выдержки времени необязательной подачи измельчаюи..ей среды с последуквиим включением испопкительного механизма, если мощность уменьшается, и с промежуточным пере ходом на переменную динамическую выдержку времени, если мощность возрастает.

На чертеже приведена .структурная схема системы, реализующей предлагаемый способ регулирования.

Система состоит из мельницы 1, электродвигателя 2, измерителя 3 мощности двигателя мельницы вторичного прибора 4, блока 5 сигнум-реле, блока 6, выполняющего функции коммутатора поверочных, реверсов для борьбы с помехами и программного временного уст ройства, управляющего подачей измельчающей среды в мельницу по заранее заданному временному циклу, блока 7 постоянной малой выдержки времени, блока 8 постоянной больщой выдержки времени, блока 9 переменной динамической выдержки времени, блока 10 управ - ления исполнительным механизмом 11 подачи измельчающей среды.

Система работает следующим образо

В начальный момент времени блоком б через блок 10 осуществляется принудительная .подача измельчающей среды исполнительным механизмом 11 в течение постоянной выдержки времени (пробный шаг). Если за время пробного щага увёпичивается мощность, определяемая бпоком 5, то подгрузка рудной гали может продолжаться в течение допустимой выдержки времени необязательной подачи измельчающей среды исполнитедьным механизмом до тех пор, пока н уменьшится мощность на величину зоны нечувствительности блока 5. При этом, если указанное уменьшение мощности произойдет в любой точке внутри этой выдержки, кроме конечной точки, то от блока 5 пройдет сигнал на включение

блока 7, который, воздействуя через блок 10 на механизм 1 1, прекратит подачу из тельчающей среды на постоянную малую выдержку времени отключенного состояния исполните;гьного MexaHHaма. Одновременно блок 7, воздействуя на блок 6, запретит на время постоян. ной малой выдержки начало нового временного цикла работы программного временного устройства (блока 6).

Причем после окончания постоянной малой выдержки времени блок 7 включи в работу блок 9, который в случае увеличения мощности продлит на переменную динамическую выдержку времени запрет на включение блока 6, т., е. на начало нового временного цикла работы блока 6, до тех пор, пока не произойдет определяемое блоком 5. уменьи/ение мощ ности на величину зоны нечувствительности блока 5, после чего произойдет включение испо-лнительного механизма. Если же при включении блока 9 уменьшается мощность на величину зоны нечувствительности блока 5, то сразу же включается блок б, который, воздействуя на блок 10, включит исполнительный механизм 11, т. е. начнется новый временной цикл работы блока 6, Очевидно, в этом случае величина переменной динамической Г1ыдер кки будет равна нулю.

Рассмотрим теперь ситуацию, когда в результате возде- 1ствия на объект интенсивной монотонной помехи, смещающей статическую, характеристику вверх, за время необязательной подачи измельчакжцей среды не произойдет определяемое блоком 5 уменьшение мощности на величину зоны нечувствительности блока 5, г. е. непрерьгеная подача измельчающей среды исполнительным механизмом 11 будет осуществляться в течение больше допустимой выдержки времени, В этом случае в конечной точке интервала необязательной подачи измельчак)щ,ей среды от блока 6 пройдет сигнал на включение блока 8, который, во. действуя через блок 10 на механизм 11, запретит на постоягшую большую выдержку времени отключенного состояния исполнительного механизма подачу измельчающей среды в мельницу. Одновременно блок 8 запретит на время постоянной большой выдержки начало нового временного цикла работы блока 6. После окончания постоянной большой выдержки времени работа системы буде происходить также, как и в рассмотренном случае поспе окончания постоянной малой выдержки времени. Это значит, что поспе окончания большой выдержки времени отключенного состош{ия испоп питепьного механизма включают либо сразу исполнительный механизм, если мощность уменьшается, пибо переменну динамическую выдержку времени, если мощность возрастает, с последующим, после ее окончания, включением исполн тельного механизма. Дальнейшая работа системы происхо аналогичным образом. Формула изобретени Способ автоматического регулирования заполнения мельниц, преимущественно рудногапечного измельчения, заключающийся в измерении и поддержании на максимуме потребляемой двигат лем мощности по заранее заданному временному циклу, состоящему из прину дительной и необязательной подачи измельчающей среды исполнительным механизмом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потерь на поиск, увеличения быстродействия и повышения помехозащищенности, исполнительный механизм подачи измельчающей среды отключают на постоянную малую выдержку времени, если уменьшение потребляемой двигателем мощ- и х;ти наступило в течение выдержки времени необязательной подачи измельчающей среды, с последующим включением исполнительного механизма, если мощность уменьшается, и с промежуточ ным переходом на переменную динамическую выдержку времени, если мощность возрастает, или отключают исполнительный механизм подачи измельчающей среды на постоянную большую выдержку времени в момент окончания выдержки времени необязательной подачи измельчающей среды с последующим включением исполнительного механизма, если мощность уменьшается, и с промежуточным переходом на переменную динамическую выдержку времени, если мощность возрастает. Источники информации, прин5ггые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР №33397, кл. В О2 С 25/ОО, 1973. 2.Патент США №2952414, кл. 241-30,-1969.