Вращатель для непрерывного и прерывистого вращения изделия Советский патент 1978 года по МПК B23K37/04 

тированиого на оси ходовой ганки посредством упомянутой прорези, привод прс-рывистого вращения планшайбы выполнен в виде поворотного кронштейна, шарнирно установленного в корпусе основания, двух электромагнитов, закрепленных на этом кронштейне, шестерни, смонтированной на основании, и подпружиненной рейки, шарнирно закрепленной на одном из плеч поворотного рычага узла для плавного регулирования угла поворота планшайбы.н взаимодействующей с шестерней, причем поворотный кронштейн снабжен пальцем, взаимодействующим с дру-. гим плечом поворотного рычага, на валу шестерни привода прерывистого врашення планшайбы н на валу червячной шестерни привода -непрерывного вращения план1иайбы закреплены электромагнитные муфты, а на в.илу планшайбы смонтированы поводковый переключатель, попеременно взаимодействующий с муфтами, и гидроусилитель момента вращения планшайбы. На чертеже изображен предложенный вращатель. Вращатель для непрерывного и прерывистого вращения изделия содержит основание 1, в корпусе которого смонтированы вал 2 планшайбы 3 и привод непрерывного вращения планшайбы, выполненный в виде электродвигателя 4, соединенного посредством пластичной муфты 5 с червяком 6, взаимодействующим с червячной шестерней 7, на валу которой закреплена электромагнитная муфта 8. Кроме того, вращатель оснащен узлом для плавного регулирования угла поворота планщайбы, содержаш нм жестко закрепленный в корпусе основания 1 ходовой винт 9 с маховиком 10, соединенным посредством шестерен Ни 12 и червячной пары 13 с лимбом 14 для определе ния угла поворота планшайбы, ходовую гайку 15, установленную с возможностью продольного перемещения вдоль винта 9 и снабженную осью 16, а также поворотный двуллечий рычаг 17 с продольной прорезью, смонтированный на оси 16. При этом вращатель снабжен приводом прерывистого вращения планшайбы, выполненным в виде двух электромагнитов 18 закрепленных посредством коромысла 19 на поворотиом кронштейне 20 с пальцем 21, шестерни 22, смонтированной на основании, н рейки 23, шарнИрйо закрепленной на плече рычага 17. Рейка 23 снабжена пружиной 24 и поджата к шестерне 22 подпружи , - rf ненным роликом 25. Ход рейки ограничен направляющей 26. Иа оси шестерни 22 смонтирована электромагнитная муфта 27. На валу 2 планшайбы смонтирован гидроусилитель 28 момента вра;дения планшайбы, посредством шестерен 2.) и 30 вращающий поводковый переключатель 31. Вращатель работает следуюп им1 образом. В режиме непр«рывнс го вращения изделия включают электродвигатель 4 н электромагинтную муфту 8, Х1гторая соединяется с поводковым переключателем 31, обеспечивает передачу вращения от электродвигателя 4 через пластичную муфту 5, червяк 6 и цолесо (шестерню 7) на вал 2 с гилроусилителем 28 и планшайбу 3. Направление и скорость вращения в режиме непрерывного вращения устанавливаются и изменяются с помощью схемы управления электроприводом в желаемый момент времени, причем скорость вращения регулируется плавно. В режиме прерывистого вращения работает вращатель автоматическими циклами в такой последовательности. Управляющий сигиал на поворот изделия включает электромагнитную муфту 27, которая соединяется с поводковым переключателем 31. Одновременно включаются электромагниты 18, которые поворачивают кронштейн 20, при этом палец 21 кронштейна 20, взаимодействуя с плечом рычага 17, поворачивает его относительно оси 16. Зубчатая рейка 23, закрепленная на другом плече рычага 17, перемещается в направляющей 26 и вращает щестерню 22. Вращение шестерни 22 передается через муфту 27 н поводковый переключатель 31 на вал 2 гидроусилителем 28 и планшайбу 3. Происходит поворот изделия на угол, который определяется ходом электромагнитов 18 и соотношением плеч поворотного рычага 17 относительно оси 16. Регулировка угла поворота изделия производится плавно, изменением соотношения плеч поворотного рь1чага 17 путем перемещения оси 16 в прорези рычага с помощью ходовой гайки 15 и винта 9 с маховиком 10. При этом вращение от винта 9 также передается через шестерни П и 12, червячную пару 13 на лимб 14, по которому определяют и устанавливают величину угла поворота изделия. Регулирование угла поворота изделия может производиться как во время наладки, так и во время работы вращателя. После поворота изделия на необходимый угол автоматически подается команда на включение электромагнитной муфты 8, которая соединяется с поводковым переключателем 31, тем самым фиксируя его положение, а значит, и планшайбы 3 в силу необрагимости червяка 6. Далее отключается электромагнитная муфта 27, что приводит к рассоединению с ней переключателя 31, н выключаются электромагниты 18. При этом снимается воздействие па.льца .21 на пово.. ротный рычаг 17, под дейстг/ием пружины 24 рычаг 17 и рейка 23 возвращаются в исходное положение. Затем электромагнитная муфта 8 отключается н освобождает переключатель 31 от тормозящего действия червяка 6. На этом заканчивается цикл поворота изделия в прерывистом режиме вран1ения, и вращатель готов к дальнейшей работе. Применение в предлагаемом вращателе независимых приводов непрерывного и прерывистого вращения позволяет избежат;.дополнительные наладочные операции при переходе от одного режима вращения к другому, упростить отдельные элементы кинематических цепей, повысить оыстродействие и надежность вращатели.

Электромагнитные муфты переключающего устройства обеспечивают надежную, 6ь|струю и автоматическую коммутацию кинематических цепей.:

Благодаря применению гидроусилит«У1й момента может быть значительно снижена мощность привода вращения и металлоемкость его деталей, а значит, и нх инерционность, что увеличнвгет быстродействие я точность работы вращателя. Кроме того, в данном вращателе обеспечена возможность плавного регулирования скорости вращения планшайбы в противоположных йап; равленнях в режиме непрерывного вращения и плавного регулирования угла поворота планщайбы в режиме прерывистого вращения, . причем указанные регулировки не зависят одна от другой и могут выполняться как при наладке, так и во время работы вращателя. Величина угла поворота устанавливается по лимбу.

В качестве приводного элемента в приводе прерывистого вращения используют электромагнит, что повышает точность угловых поворотов и одновременно увеличивает быстродействие, т. е. скорость поворота.

Предлагаемый вращатель обеспечивает возможность полной автоматизации работы устройства и гфименения его в системах автоматического управления н регулирования.

Формула изобретения

Вращатель для непрерывного н прерывистого вращения изделия, с6д(ржащнй основаиие, в корпусе которого смонтированы

вал планшайбы и привод непрерывного вращения планигайбы, выполненный в червячной пары, огм1чающийся тем, что, с целью обеспечения плавного регулирования угла поворота изделия при прерывистом вра$ щеннн, он оснащен приводом п{)1«рывистого вращения планщайбы и узлом плавно-го регулирования угла пово|юта планщайбы, выполненным в виде жесткр эакренленкого в корпусе основания ходового винта с лимбрм для оп| делення угл« поворота

планшайбы, ходобой гайки, установленной на этом винте с аозможнос ле продольнш о перемещения н снабженной закриепле нной на ней осью, а также noieopoTMoro д уплечего рычага с продольной прорезью, емонтнроJ ванного на оси ходовой гайкй посредством упомянутой прорези, привод «ферывистого ращения планщайбы выполтн в виде поворотного кронщтейна, шарннрно установленного в корпусе основания, двух электромагнитов, закрепленных на этом кроищтейне;

шестернн, смонтированной на основании, и нодпружинениой рейки, шарнирно закрепленной на одном из плеч указанного поворотного рычага и взаимодействуюи(й с щестерней, причем поворотный кронштейн снабжен пальцем, взаимодействующим с другим

плечом поворотного рычага, на аалу щестернн привода прерывистого вращения плмнщайбы и ка валу червячной щестерни п{ ицида непрерыввого вращения планщвйбы закреплены электромагнитные муфты, а на валу нланшайбы смонтированы поводковый переключаtejib, попеременно взаимодействующий с муфтамн, и гидроусилитель момента вращения плаишайбы.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе:

S 1. Курпин С. А. Технология изготовления сварных конструкций. М., 1962, с. 28., фиг. П-85, П-86.

2. Авторское свидете,1кгво СССР й 430978. кл. В 23 К 37/04, 1972.

tf