МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ ОТВОДОВ Советский патент 1969 года по МПК B23K37/47 

Известен манипулятор для сварки отводов и других трубчатых фасонных изделий, содержащий неподвилшое основание с роликовыми опорами, вращающийся относительно горизонтальной оси основания корпус, снабженный иланщайбой для закрепления свариваемой детали с механизмом перемещения планщайбы и механизмом ее наклона.

Предложенный манипулятор отличается от известного тем, что он снабжен приводным цевочным колесом, установленным в неподвижном основании и постоянно находящимся в зацеплении с закрепленными на корпусе цевочными шестернями. Последние приводят в движение посредством управляемых муфт механизмы наклона и перемещения планщайбы, а также осуществляют рабочее вращение корпуса.

На фиг. 1 изображен предложенный манипулятор, вид сбоку и разрез по А - А; на фиг. 2--то же, вид спереди; на фиг. 3 - кинематическая схема манипулятора.

Манипулятор состоит из укреиленного на фундаменте основания 1, представляющего собой вертикальную раму, на которой смонтированы круговые направляющие 2, цевочного колеса 3, установленного внутри направляющих 2 на роликах 4, и корпуса 5, также базирующегося на направляющих 2. Корпус 5 несет линейные направляющие 6, по которым при

помощи ходового винта 7 перемещается планшайба 8. Направляющие 6 могут поворачиваться в вертикальной плоскости вокруг оси 9 при помощи кривощипно-кулисного механизма

10. Привод манипулятора как в режиме установки изделия 11 в рабочее положение, так и в рабочем режиме осуществляется от электродвигателя 12 через редуктор 13 и внещнюю цевочную щестерню 14.

Механизмы поворота и перемещения планшайбы приводятся от цевочного колеса 3 при помощи постоянно вращающихся вместе с ним внутренних цевочных шестерен 15, поочередно подключаемых к механизмам перемещения и

поворота через управляемые муфты 16.

Чтобы не препятствовать свободному повороту направляющих 6 относительно оси Р, на этой оси установлена паразитная шестерня 17, которая передает вращение от горизонтального

вала 18 валу 19 с изменяющимся угловым положением.

Кривошипно-кулисный механизм 10 поворота направляющих 6 содержит также рейку 20 и ходовой винт 21, вращаемый через муфту 16

от шестерен 15.

жение цевочной шестерни 15 передается через зубчатую нару ходовому винту 21, рейке 20 и механизму 10.

Выставленную горизонтально ось свариваемого шва совмещают с осью цевочного колеса 3 перемещением планшайбы 8 с изделием 11 по направляющим 6. Движение от шестерни 15 передается ходовому винту 7, перемещающему планшайбу 5.

Наконец, основное рабочее движение-вращение корпуса 5 с направляющими 2, планшайбой 8 и изделием 11 вокруг оси цевочного колеса 3 и, следовательно, вокруг оси сварного шва осуществляется вместе с цевочным колесом 3 через внутреннюю цевочную шестерню 22, такую , как и шестерни 15, жестко связываемую с корпусом 5 при помощи кулачковой муфты, аналогичной муфте 16.

Помимо указанных двилсений свариваемого изделия 11, может быть предусмотрено вращение планшайбы 8 вокруг собственной оси.

Механизм привода вращения идентичен механизму перемещения с той разиицей, что

вместо Ходового винта 7 установлен валопрбвод 23, приводящий червячную пару 24 планшайбы 8.

Предмет изобретен и я

Манипулятор для сварки отводов и других трубчатых фасонных изделий, содержащий неподвижное основание с роликовыми опорами, враидающийся относительно горизонтальной оси основания корпус, снабженный планшайбой для закрепления свариваемой детали с механизмом перемещения планшайбы и механизмом ее наклона, отличающийся тем, что,

с целью повышения производительности, манипулятор снабжен приводным цевочным колесом, установленным в неподвижном основании и находяшимся в постоянном зацеплении с установленными на корпусе цевочными ineстернями, приводяшими в движение посредством управляемых муфт механизмы наклона и перемещения , планшайбы, а осуществляющими рабочее вращение корпуса.

/3

Риг. 2