Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора Советский патент 1980 года по МПК E02F3/26 

3 ности рабочего оборудования за счет га шения различных форм колебаний. Указанная цель достигается тем, чт устройство снабжено механизмом поперечного перемещения надстройки с системой управления, подключенной к выходу дифференцирующего звена, выполненного по схеме гармонического анализатора. На фиг. 1 представлена схема роторного экскаватора; на фиг. 2 функциональная схема устройства для гашения колебаний; на фиг, 3 - принцип гашения по первой форме; на фиг. 4 то же, по второй форме. Роторный экскаватор содержит ротор ную стрелу 1 с рабочим органом 2, стрелу противовеса 3, надстройку 4, опорно-поворотную часть 5, включающую привод 6 с системой управления 7 ходовое оборудование 8. Надстройка 4 установлена на направляющие 9, расположенные на опорно-поворотной части 5, и снабжена механизмом поперечного перемещения Ю с системой его управления 11. На роторной стреле 1 и стр ле противовеса 3 установлены датчики усилий 12 и 13, параллельно подключенные ко входу дифференцирующего звена 14, к выходу которого также параллельно подключены системы управ ления 7 и 11 соответственно приводом поворота 6 и механизмом поперечного перемещения 10. Устройство работает следующим образом. При взаимодействии рабочего органа 1 с грунтом (полезным ископаемым) в металлоконструкциях роторной стрелы 1 и стрелы противовеса 3 возбуждаются вынужденные колебания, которы регистрируются датчиками 12 и 13, подающими сигналы на дифференцирующее звено 14, выполненное по схеме гармонического анализатора. В результате электрический сигнал, соответству щий первой из указанных выше фор колебаний подается с выхода дифференцирующего звена 14 на систему управления 11 механизмом поперечного перемещения 10 надстройки 4, которая перемещается по направлению 9 на величину 5 таким образом, что происходи уменьшение углов прогиба М и Ц 2 (фиг. 3). В то же время электрически 6 сигнал, соответствующий вторюй из указанных выше форм колебаний, поступает с выхода дифференцирующего звена 14 на систему управления 7 привода поворота 6, в результате чего производится гашение второй формы колебаний по схеме, показсшной на фиг. 4. Одновременное гашение различных форм колебаний, позволяет поддерживать их амплитуды на заданном уровне и ограничивать динамические нагрузки в рабочем оборудовании. Использование изобретения обеспечивает:1.Повышение надежности и долговечности металлоконструкций роторного экскаватора .за счет снижения динамических нагрузок. 2.Стабилизацию параметров стружки, т.е. получение продукта с заданной кусковатостью, что необходимо для нормальной работы смежного оборудования (бункеров, конвейеров, перегрузочных средств и т.п.). 3.Улучшение условий труда за счет снижения уровня вибраций. Формула изобретения 1. Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора с перемещающейся надстройкой, содержащее датчики усилия, установленные на роторной стреле и стреле противовеса и под глюченные через дифференцирующее звено к системе управления приводом поворота экскаватора, отличающ ее с я тем, что,, с целыо повышения надежности и долговечности рабочего оборудования за счет гашения различных форм колебаний, оно снабжено механизмом поперечного перемещения надстройки с системой управления, подключенной к выходу дифференцирующего звена. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, дифференцирующее звено выполнено по схеме гармонического анализатора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 321593, кл. Е 02 F 3/26, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 383794, кл. Е 02 F 3/26, 1971 (прототип)..

/ ///У/УУх У//у / И/./