Устройство для контроля размеров шлифовального круга Советский патент 1978 года по МПК B24B49/08 

Изобретение относится к станкостроению и может быт-ь использовано в системах автоматического управления технологическим процессом шлифования.

Известно устройство с датчиком контроля размеров шлифовального круга, механизмом подвода, серводвигателем, счетнорешаюш,им блоком, блоком компенсации износа наконечника и восстановления нулевого сигнала датчика 1.

Недостатком известного устройства является низкая надежность в работе блока компенсации и малое его быстродействие за счет дополнительного перемещения элементов, измеряющих износ наконечника.

Целью изобретения является повыщение надежности и быстродействия устройства.

Поставленная Йель достигается тем, что устройство снабжено конечным выключателем, взаимодействующим с механизмом периодического подвода, и последовательно соединенными счетчиком циклов и сумматором, причем конечный выключатель подсоединен к входу счетчика циклов, а выход сумматора соединен с входом счетно-решающего блока.

На чертеже представлена схема устрой-, ства для контроля размера шлифовального круга.

Устройство состоит из измерительного датчика 1 с твердосплавным наконечником 2, закрепленного на механизме подвода, включающем ползун 3 и пару винт-гайка 4. Датчик периодически подводится к щлифовальному кругу 5 с помощью серводвигателя 6, управляемого таймером 7. На неподвижном корпусе 8 устройства закреплен конечный выключатель 9, соединенный с входом счетчика 10 циклов. Выход счетчика соединен с сумматором 11, который подключен к счетно-решающему блоку. 12.

Счетно-решающий блок управляет работой исполнительного механизма 13.

Работа устройства осуществляется в следующей последовательности.

По команде таймера 7 серводвигатель 6 осуществляет подвод датчика 1 к щлифовальному кругу 5. Информация с датчика,

включающая износ щлифовального круга 5 и наконечника 2 датчика Г поступает в счетно-рещающий блок 12. В процессе подвода датчика к кругу срабатывает конечный выключатель 9, сигнал от которого поступает в

счетчик 10 циклов. На основании информации о количестве контактов наконечника 2 с шлифовальным кругом 5 в сумматоре 11 определяется накопленная на момент измерения величина износа наконечника, которая в счетно-решающем блоке 12 вычитается из общего результата замера износа круга 5. Истинное значение размера круга 5 поступает в исполнительный механизм 13, управляющий подачей шлифовального круга 5.

Накопленная величина износа Ui наконечника 2 определяется в сумматоре 11 путем реализации формулы:

и ASNi,

где А - величина износа наконечника в процессе одного измерения размера круга;

2Ni. - накопленное количество циклов измерения.

Значение А вводится в сумматор в виде постоянного (для данного материала наконечника) множителя, который можно рассчитать, исходя из известной закономерности абразивного изнашивания материала

А к-р-и« - t,

где к - экспериментальный коэффициент износа материала наконечника;

р - усилие прижима наконечника (удельное давление);

и ср - средняя окружная скорость круга; t - время нахождения в контакте наконечника и шлифовального круга.

Формула изобретения

Устройство для контроля размеров шлифовального круга, содержащее датчик с измерительным наконечником, серводвигатель, связанный с механизмом периодического подвода датчика к шлифовальному кругу и счетно-решающий блок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы и быстродействия, устройство снабжено конечным выключателем, взаимодействующим с механизмом периодического подвода, и последовательно соединенными между собой счетчиком циклов и сумматором, причем конечный выключатель подсоединен к входу счетчика циклов, а выход сумматора соединен с входом счетно-рещающего блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США № 3691698, кл. 51--165,