Устройство для компенсации магнитных помех носителя магнитометра Советский патент 1978 года по МПК G01R33/00 G01V3/38 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ МАГНИТНЫХ ПОМЕХ НОСИТЕЛЯ МАГНИТОМЕТРА

метический блок 7, блок 8 ввода коэффициентов, сумматор 9.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с блока I вспомогательных компонентных магнитометров, а также сигналы с выходов блоков 2 дифференцирования поступают через распределительный блок 3 в катушки 4 компенсации, создавая в объеме, занимаемом чувствительным элементом магнитометра 5, магнитное поле, равное по величине и противоположное по направлению магнитному полю носителя.

Блоки 6-8 служат для оперативной подстройки компенсатора на каждом отдельном магнитном курсе. Для этого сигналы с блока 1 преобразуются с помощью блока 6 преобразования координат так, чтобы в них отсутствовали постоянные составляющие. Выходные сигналы блока б преобразования координат дифференцируются по времени и возводятся в квадрат с помощью, арифметического блока В. Выходные сигналы блока 6 преобразования координат, их производные по времени и их квадраты, поступают на входы блока 8 ввода коэффициентов, который служит для подачи этих сигналов с соответствующими весами и знаками на вычитающие входы сумматора 9. В сумматоре 9 сумма выхддных сигналов блока 8 ввода коэффи-. циентов вычитается из выходного сигнала магнитометра 5.

Оперативная подстройка компенсатора на каждом отдельном курсе возможна благодаря тому, что сигнал помехи на выходе магнитометра может быть представлен (путем разложения в ряд Тэйлера) в виде суммы линейных составляющих, квадратных составляющих и производных по времени от преобразованных блоком 6 преобразования

координат сигнала с блока I вспомогательных компонентных магнитометров. Каждая из указанных составляющих может быть скомпенсирована с помощью одного исполнительного органа - блока 8 ввода коэффициентов на одном магнитном курсе.

Формула изобретения

Устройство для компенсации магнитных помех носителя магнитометра, содержащее блок вспомогательных компонентных магнитометров, дифференцирующий блок и блок распределения, входы которого соединены с выходами блока вспомогательных компонентных магнитометров как непосредственно, так и через дифференцирующий блок, а также катущки компенсации, связанныес выходами распре, делительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности компенсации, в него дополнительно введены блок преобразования координат, арифметический блок и блок ввода коэффициентов, входы которого соединены с выходами блока преобразования координат как непосредственно, так и через арифметический блок, а также последовательно соединенные магнитометр и сумматор, второй вход которого соединен с выходом блока ввода коэффициентов, при этом входы блока преобразования координат связаны с выходами блока вспомогательных компонентных магнитометров.

Источники информации, принятые во ВНИ-, мание при экспертизе:

1.Сб. Геофизическая аппаратура. Вып. 43, Л., «Наука, 1970, с. 44-51.

2.Патент США № 2692970, кл. 324-43, 1954.