Преобразователь перемещений в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД. 3, 6 щего напряжения инфdpмaциoннoгo сигнала) , цифроаналого й преобраэователь 2f реверсивные счетчики 3 и 4, датчик 5, формирователь б динамических программ, усилитель 7, блок 8 выбора лискретиости, анали-затор рассогласс1вания 9, распределитель 10, блок 11 выбора знака и блок 1 преобразования частоты в Аод скорости. Преобразователь работает следующим образом. Импульсный сигнал распределителя 10 фильтром 1 преобразуется в синусоидальный, являющийся несущим Напряжением информационного сигнала В цифро аналоговом преобразователе 2 производится модулирование этого.напряжения по законам синуса и косинуса. Амплитуда модуляции определяется сигналом поступающим со счетчика 3, состояние которого устанавливается блоками 11 и 8 в зависимости от знака сигна ла, поступающего с датчика5 через усилитель 7 в анализатор рассогласования 9. Анализатор 9 определяет знак сигнала рассогласования. Сигнал с анализатора рассогласования 9 через блоки 8 и 11 записывается в счетчик 3 и с противоположным знаком в счетчик 4. Дискретность обработки сигнала рассогласования выбирается по результату анализа тестовой программы, задаваемой формирователем б дина мических программ. Счетчик 4 является нако пителем рассогласования. Его выход является цифровым, выходом кодового эквивалента величиныперемещения. Распрэделитель 10 вь1рабатывает так тирующие импульсы. Сигнал, гсоступающий на цифроаналоговый прес)/азователь 2, фильтром 1 преобрази-/ся в два модулированных по законам синуса и косинуса напряжения, отношение амплитуд которых равно тангенсу угла. пропорционального величине перемещения подвижной части датчика относительно неподвижной. Состояние цифроаналогового преобра зователя 2 определяется сигналами, поступающими со счетчика 3, запись в которой прои 3 а оди тс я импуль снымй сигналами (унитарным кодом) такой величины, чтобы скомпенсировать рассогласование ( AS), вызванное перемещением подвижной части датчика 5 исполнитель ньМ механизмом. Эта величина определяется блоком выбора дискретности 8, а знак сигнала - блоком выбора знака 11. Этот же сигнал, но с противоположным знаком записывается в счетчик 4, Анализ величины рассогласования производится следующим образом. Определение истинного значения измеряемой величины осуществляется заданием динамической тестовой программы, имекадей переменн5 дискретность, сравнением н логическим анализом переходов .через нуль положительного и отрицательного .приращений компенсационной величины. Дискретность программы определяется результатом анализа вели.чины рассогласования, с увеличением рассогласования дискретность увели- чивается и наоборот. Работа анализатора рассогласования 9 и блока выбора дискретности 8 тактируется сигналами от распределителя 10. Импульсные сигналы компенсации рассогласования, выработанные анализатором рассогласования 9, представляют сЬбой унитарный код. Частота и дискретность унитарного кода являются функцией скорости перемещения, а количест: импульсов и дискретность являются функцией величины перемеще«ия. Позтому для получения кодового эквивалента скорости перемещения подвижной части датчика относительно неподвижной производится преобразование блока 12 преобразования частоты в код скорости. Выход блока 12 является цифровым выходом кодового эквивалента скс рости перемещения. Введение дополнительного блока позволяет получать информацию о вели ч- - ч чине и скорости перемещения с одного датчика и отказаться от применения в системах управления приводами тахогенератор ов и, кроме того, повысить точность (получения информации о скорости перемещения. Формула изобретения Преобразователь перемещений в код по авт.св. 51974б,0 т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью раййиренйя функциональных возможностей преобразователя, в него введен блок преобразования частоты в код скорости) один вход которого соединен с блоком выбора знака, а другой - с блоком выбора дискретности. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.: 1. Авторское свидетельство СССР 1 519746, кл. Q 08 С 9/00, 1974.