Преобразователь перемещений в код Советский патент 1976 года по МПК G08C9/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД ,s временные диаграммы paeoibi анализатора раесхэгласования; на фиг. 4 - временная иагрвмма отработки рассогласования. Г еобразователь содержит {см фиг. li 4в1льтр -t, цифро-аналоговый преобразовате .2, реверсивные счетчики 3 и 4, датчик 5 формирователь 6 динамических программ, уснлйтепь 7, блок 8 выбора дискретности, аиализатюр 9 рассогласования, распредели тель Юн блок 11 выбора знака. /: Импульсный сигнал распределителя 10 филыром 1 преобразуется в синусоидальный, являющийся несущим напряжением информационного сигнала { U ). В цифроаналоговом преобразователе 2 проводится модулирование этого напряжения по законам синуса и косинуса. Амплитуда модуля ции определяется сигналом, поступающим со счетчика 3, состояние которого устана ливается блоками выбора знака 11 и дискретности 8 в зависимости от знака сигна ла; поступающего с датчика 5 через усили тель 7 в анализатор 9 рассогласования. Анализатор 9 определяет знак сигнала рассогласования. Сигнал с анализатора ра согласования через блоки выбора дискретности 8 и знака 11 записывается в счетчик 3 и с противоположным знаком в счет чик 4. Дискретность обработки сигнала рассогласования выбирается по результату анализа тестовой программы формирователя в динамических программ. Счетчик 4 является накопителем рассогласования, выход счетчика 4 - выходом устройства. Устройство работает следующим образом. Распределитель 10 вырабатывает двена цать параллельных тактов, последовательных во времени (см. фиг. 2). Во время та тов выполняются следующие функции: такформирование синусоидально- го сигнала несущей частоты Uj., Tj - начальная установка, сброс; Tj,Tg, запись динамической поограммы; Tv,T(Q анализ динамической программы; Tj2. пись в счетчики Т - перемена дискретно ти. Сигнал, гфоходя на цифро-аналоговый преобразователь 2, преобразуется в два Кюдулированных по законам синуса и коси са напряжения, отношение амплитуд которых равно тангенсу угла, пропорционального велич не перемещения подвижной части датчика относительно неподв жной. Состояние цифро-аналогового преобразователя 2 определяется сигналами, посту лающими со счетчика 3. Запись в счетчик 3 проводится сигналом такой величины, чтобы скомпенсировать рассогласование, 6 вызванное перемещением подвижной части датчика 5 исполнительным механизмом. |Эга величина определяется блоком 8 выбо{ а Iдискретности, а знак сигнала-блоком 11 выбора знака. |Эгот же сигнал, но с противоположным 3HaffcoM, записывается в счётчик 4. | i |Блоки выбора-дискретности 8 и знака 11 управляются выходными сигналами анализа iTopa 9 рассогласования. Величина рассог- пасования анализируется следующим образом I Определение истинного значения измеря- |емой величины осуществляется заданием Динамической тестовой программы, сравнением и логическим анализом переходов через: нуль положительного и отрицательного при;ращений компенсационной величины Работа анализатора 9 1рассогласования; и блока 8 выбора дискретности тактирована от распре;делителя 1О. Во время такта Т, I5 сигналу рассогласования 6 дается положительное приращение, равное- одной дискрете опроса ( Д ), во время Tg положительное приращение убирается, во время Ту дается отрицательное приращение той же величины (- Д). Приращение формируется занесением сигнала в соответствующий разр5Щ счетчика 3 в зависимости от его величины. В это-время на счетчик 4 поступает запрет записи сигнала и производится анализ рассогласования: наличие и знак рассогласования, выбор дискретности опроса. Временные диаграммы работы анализатора рассогласования для трех возможных состояний системы - это , G О -логичная 1; 6 О - логический нуль, показаны на фиг. 3. В блоке анализа рассогласования, если нет рассогласования ( ), от сигнала динамической программы формируется логическое состояние 10 (такты Тд и Т) при любой дискретности опроса. При наличии положительного рассогласова-; ния (+6) и величине дискретности динамической поограммы ( Л ) меньще величины рассогласования Л & формируется логическое состояние анализатора рассогласования . При аналогичной величине . рассогласования, но имеющей противоположг ный знак (-б ), формируется логическое состояние анализатора рассогласования ЮО. В случае рассогласования {G) ( Л } логическое состояние - 10. Логические состояния И и 00 дают команду в блок 8 выбора дискретности о переходе на большую дискретность опроса и одновременно изменяют состояние счетчика 3 на величину, равную опрашиваемой { Л ). |3нак этой величины определяется |блоком 1 при состоянии 11 - минус, а 6О - плю Одновременно происходит изменение состоя ния счетчика 4 на такую же величину но с пр тивополржным знаком, Логическое состояние IО дает команд IB блок выбора дискретности о переходе на меньшую дискретность опроса. В это время состояние счет|иков 3 и 4 не изменяется. В момент времени tj, имелось рассог;ласование, равное бд (см. фиг. 4), За время J проведен анализ динамической те товой программы. Так как результатом анализа является иогическое состояние 11, то во время t из счетчика 3 вычитывается величина, равная дискрете опроса Л, а в счетчик 4 занесена эта же велиняна. В результате рассогласование уменьшилось до значения б. « , а сигнал динамической программы увеличился до значения2А. В момент времени t t у проводится следующий опрос. Так как результат повторяется, то в момент времени t g иэме.няется состояние счетчика 3 на величину 1-2 А , а счетчика 4 - на величину + 2Аи рсушествляется переход на следующую тестовую программу, равную 3 4. Рассогласование при этом уменьшается до величины Gj д Третий анализ (9 1 формирует логическое состояние 10, что соОгвет- ствует величине рассогласования меньшей дискретности динамической программы и переходу на меньшую дискретность программы. Изменения состояния счетчиков не происходит. Анализ программы в моменты времени - i, и tj i« формируют, те же логические состояния, что и в t - t. . Поэтому состояния счетчиков 3 и 4 не изменяются, а уменьшение дис1фетности опроса происходит до досгижени я минимального значенш -. Если гфи этом величина рассогласования не изменится, то тестовая динамическая . программа продолжается с минимальной искретностью. : Таким образом бютчик 4 находится а :Ьостоянии, сортветст хющем величине pacccfгласования 0 .4д& . Погреигаость из Мерения при этом составляет А/ Формула изобретения . Прео(азователь перемещений в код, сюдержаший датчик, реверсивные счетчики и пяфро аналоговый преобразователь, выход| которого через датчик соединен с усилитепем, к одному входу цифро-аналового преоб| разователя через фильтр подключен распредё;1итвяь, к другому входу цифро-аналогового j феобразователя подключен выход одного | реверсивного счетчика, отличающийС я тем, что, с целью повышения разреше шей способности, стабипьндсти работы и быст .родействия устройства, в него введены форми рователь динамических программ, анализатор рассогласования, блок выбора дискретности | и блок выбора знака, причем вход формирователя динамических программ соединен с выходом распределителя, выходы которого соединены с входами блока выбора дискретности и анализатора рассогласования, второ вход анализатора рассогласования соединен С выходом усилителя, а выход - с входом ёлока выбега знака, выходы формирователя динамических программ соединены с входам I блока выбора дискретности и блока выбора знака, вькоды которых соединены с ревер- j сивными счетчиками.

ПППППППППППП

ГЗ

П

П

Г1

t

t

i

t

n

Г1

i

П

t

ri t

n t

П

П

i

4

.2

п -,. .7

9 tf ff JiffmJ if.JI

tg tfff

its 1f fff

PtH.