Следящая сстема Советский патент 1978 года по МПК G05B11/12 

1

Изобретение может быть использовано при проектировании следящих систем в автоматизированных устройствах управления и кибернетики.

Известна следящая система переменного тока, содержащая измеритель рассогласования, выход которого через ключ соединен со входом усилителя, и последовательно включенные усилитель и двигатель переменного тока с фазосдвигающей цепью 1. Иедостатком такой системы является низкая помехоустойчивость.

Наиболее близкой к изобретению является следящая система переменного тока 2, содержащая источник опорного напряжения и последовательно соединенные блок рассогласования, ключ, запоминающий блок, корректирующий усилитель с двумя переключателями и двигатель. Эта следящая система также обладает низкой помехоустойчивостью.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости следящей системы. Указанная цель достигается тем, что в следящую систему введены два формирователя сигналов коммутации, входы которых соединены с источником опорного напряжения, выход первого формирователя сигпалов коммутации соединен с ключом, а

выход второго - с управляющими входами переключателей корректирующего усилителя.

Блок-схема предложенной следящей системы приведена на чертенке.

Схема содержит блок 1 рассогласования, ключ 2, первый формирователь 3 сигналов коммутации, запоминающий блок 4, корректирующий усилитель 5 с двумя синхронно работающими переключателями 6 и 7, двигатель 8, источник 9 опорного напряж&ния и второй формирователь 10 сигналов коммутации.

Сигнал рассогласования проходит через

ключ 2 на блоки системы только в интервалах времени (n+y)T, когда его амплитуда максимальна. Выбор -у от 0,15 до 0,25 обеспечивает заряд конденсатора запоминающего блока 4 до величины амплитуды сигнала рассогласования. Желаемый режим работы ключа 2 задается формирователем 3 сигналов коммутации. В указанные интервалы времени, когда ключ 2 замкнут, на корректирующий усилитель

5 и двигатель 8 может воздействовать квадратурная помеха, величина которой может превышать величину полезного сигнала. Поэтому с помощью формирователя 10 сигналов коммутации выбирается такой

режим работы переключателей 6 и 7 корректирующего усилителя 5, что во время замыкания ключа 2 подвижные контакты переключателей находятся в промежуточном (отключенном) положении и цепь сигнала разомкнута. Сигнал с запоминающего блока 4 воздействует на усилитель 5 и двпгатель 8 только в интервалах времени (n+y),5)T, когда квадратурная помеха отсутствует. Подвижные контакты переключателей 6 и 7 находятся при этом в одном из крайних положений.

Использование формирователей сигналов коммутации полностью исключает влияние квадратурной помехи на корректирующий усилитель 5 и двигатель 8. Одновременно повышается уровень полезного сигнала. В результате значительно повышается помехозащищенность следящей системы, что устрацяет необходимость в устройствах подавления квадратурной помехи и расширяет сферу применения системы.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая источник опорного напряжения и носледовательно соединенные блок рассогласования, ключ, запоминающий блок, корректирующий усилитель с двумя переключателями и двигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости системы, она содержит два формирователя сигналов коммутации, входы которых соединены с источником опорного напряжения, выход первого формирователя сигпалов коммутации соединен с ключом, а выход второго - с управляющими входами переключателей корректирующего усилителя.

Источники информации, нринятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 263019, кл. G 05F 1/66, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 344411, кл. G 05В 11/12, 1972.