Привод рабочего органа камнерезной машины Советский патент 1978 года по МПК E21C47/10 

Изобретение относится к горному маш ностроени и может быть использовано в конструкциях камнеаобываюших машин. Известен исполнительный орган камне резной машеты, в котором привоа поаачя вьтолнен в виде планетарного peiwKTopa и волновой зубчатой перецани fil . Недостатком исполнительного сагана является отсутс-геие автоматического бесступенчатого применения режимов работы при измеиеню прочности камня. Известен привод рабочего органа камнерезной машины, включающий механизмы передачи врашения инструменте в поаачя машины и двигатели инструмента к подачи 2j . Недостатком такого гфивода является низкая эффективность его работы. Цель изобретения - обеспечение оптимальных режимов работы машины. Это достигается тем, что механизм передачи врашения инструмента оснащен инерционным трансформатором момента, выходной вал которого кинематически связан с ведущим валом механизма подач машины, а между двигателями подачи я ведущим валом механизма подачи машины установлена муфта сцепления. На чертеже представлена кинематическая схема камнерезной машины с авт«х матическим приводом. Камнерезная машяна с автоматическим приводом содержит двигатель ин струмента 1, приводящий во врашевве инерционный трансформатор момента 2, включающий инерционный импульсный механизм с сателлитами 3 с неуравнове шейными грузами, врашающимвся на осях водила 4 и обкатывающимисяпо цеетральной шестерне 5, которая через автологи 6 и 7 взаимодействует с аыхояным валом трансформатора в. Выходкой вал трансформатора 8 кинематически связан с помощью передачи 9 (например, цепной) с ведущим валом 1О привода подачи 11 и приводит через редуктор 12 инструмент 13. Между авнгатепем поддЧ1г 14 и ведущим валом привода подачи 10 установлена муфта спеплениЬ 15.

Камнерезная машина с автоматическим .приводом работает следующим образом.

При вращении ведзтцего водила 4 инерционного трансформатора момента 2 н&Зфавновешенные сателлиты 3 начинают Ьращаться, создавая на солнечной шеетерне 5 импульсы знакопеременного инер ционного момента. Импульсы момента в направлении вращения вала двигателя передаются через автолог 7 на выходной вал, а импульсы момента другого знака через автолог 6 замыкаются на корпус. Так как трансформатор является системой с двумя степенями свободы, то обороты выходного вала определяются моментом сопротивления на этом валу.

При резании камня с увеличенной прочностью обороты выходного вала трансфор-матора бесступенчато автоматически уменьшаются и через передачу 9 приводят к уменьшению подачн машины. При этом двигатель подачи посредством муфты сцепления отключен от привода подачи.

При заклинивании рабочего органа обороты инструмента и подача машины

падают до нуля, а сателлиты 3 свободно вращаются на своих осях, предотвращая поломку приводов машины.

При уменьшении, прочности камня обо роты -выходного вала трансформатора ав-. томатически увеличиваются и повышают через передачу 9 подачу машины до величины, обеспечивающей полную загрузку

двигателя привода инструмента. Это позволяет повысить производительйость работы камнерезной машины.

При обеспечении ускоренной подачи машин включается двигатель подачи 14, который с помощью муфты сцепления 15 соединяется с ведущим валом привада подачи. При этом передача 9 с помощью этой же муфты отключается от при1 вода подачи.

Формула изобретения

Привод рабочего органа камнерезной машины, включающий, механизмы передачи вращения инструмента -и подачи машины и двигателя инструмента и подачи, отличающийся тем, что, с иелью обеспечения оптимальных режимов работы машины, механизм передачи врасцения инструмента оснащен янерционньяй трансформатором момента, выходной .,ваи Котого кинематически связан с ведущим валом механизма поаачи машины, а между двигателями прпачи и ведущим валом механизма попачв машины установлена муфта сыепленйЯ.

Исто«шикй информации, принятые во внимание при экспертизе;

1.Авторское свидетельство СССР № 448134, кл. В 28 D 1/ОО, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 422610. кл. В 28 D 1/О4, 1972.,