Способ поворота одногусеничной машины с опорными поворотными колесами Советский патент 1978 года по МПК B62D11/24 

1

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к транспортным средствам, имеющим одну гусеницу н опорные поворотные колеса.

Известен способ поворота одногусеничных транспортных средств путем поперечного смещения опорных катков 1.

Недостатком этого способа является большая сложность конструкции.

Известен также способ поворота одногусеничной машины с опорными поворотными колесами, расположенными по обеим сторонам г}сеницы, заключающийся в том, что колеса поворачивают иа требуемый угол 2.

Недостатками его являются большие потери мощности при повороте.

Целью изобретения является уменьшение потерь мощности при повороте машины.

Для этого по предлагаемому способу часть веса с передней части гусеницы переносят на передние опорные колеса.

Таким образом трактор, опираясь на передние, повернутые на необходимый угол колеса и на разгруженную до частичного пробуксовывания гусеницу, производит поворот или частичную корректировку курса.

Это позволяет осуществить корректировку направления движения одноколей)ой

машины с гусеничным движителем и боковым:: колесами :i тем сам:1:м устранить «рькхание при движении с тяговой нагрузкой, noBbic:iTb качество обработки почвы в сельскохозяйственном производстве, осуществить экономию горючего. Кроме того, при отсутствии тяговой нагрузки этот способ позволяет совершать повороты, параметры которых практически не ограничен ы.

На чертеже показана гусеничная машина в положении поворота, вид сбоку.

Гусеничная ходовая система машины содержит одну длинную гусеницу 1, которая охватывает несущую раму 2 по контуру, образуя замкнутый обвод. Внутри обвода могут :1аходиться также все мотор)1о-снловые агрегаты.

Колесная ходовая система содержит две пары опорно поворотных колес - перед}1ие 3 и задние 4. Колеса размещены по обеим сторонам гусеницы на опорах 5.

С помощью гидроцилиндров 6, размещенных внутри опоры, колеса могут опускаться или подниматься относительно гусеинцы. Конструкция опоры позволяет поворачивать каждое колесо на любой угол.

Для осуществления поворота передние колеса 3с помощью гидроцилиндров 6 опускаются, принимая иа себя часть веса гусеницы 1, и поворачиваются на нужный угол, причем во время поворота тяговое усилие продолжает передаваться гусеничным движителем.

Аналогичная конструкция задних колес 4 с гидроцилиндрами 6 позволяет при необходимости осуществлять опускание и -поворот задних колес.

Формула изобретения

Способ поворота одногусеничной машины с опорными поворотными колесами, расположенньши по обеим сторонам гусеницы, заключающийся в том, что колеса поворачивают на требуемый угол, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потерь мощности при повороте мащины, часть веса с Передней части гусеницы переносят на передние опорные колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ 1023341, кл. 63с 30, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 527331, кл. В 62D 55/10, 22.07.74.

Т

2.